本發(fā)明涉及港口調(diào)度相關(guān)。更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種港口調(diào)度仿真方法。

背景技術(shù)：

1、港口調(diào)度是指對(duì)港口的作業(yè)設(shè)備、運(yùn)輸設(shè)備等進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度，以提升貨物周轉(zhuǎn)效率。目前，港口調(diào)度主要依賴人工，對(duì)人工的經(jīng)驗(yàn)、能力要求較高，也難以最大程度地提升貨物周轉(zhuǎn)效率。一些現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)嘗試?yán)糜?jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)港口調(diào)度，但這些現(xiàn)有技術(shù)通常僅考慮運(yùn)輸設(shè)備，如申請(qǐng)?zhí)枮閏n2024102187228的發(fā)明專利，未能考慮港口的整體情況，無(wú)法反應(yīng)真實(shí)的調(diào)度場(chǎng)景。因此，有必要設(shè)計(jì)一種能夠克服上述缺陷的技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種港口調(diào)度仿真方法，實(shí)現(xiàn)了作業(yè)設(shè)備、運(yùn)輸設(shè)備的協(xié)同仿真，為優(yōu)化港口調(diào)度提供了基礎(chǔ)。

2、為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明提供了港口調(diào)度仿真方法，包括：s1：構(gòu)建港口三維模型；s2：在所述港口三維模型中添加作業(yè)設(shè)備模型和運(yùn)輸設(shè)備模型，得到仿真模型，所述作業(yè)設(shè)備模型和所述運(yùn)輸設(shè)備模型分別包括作業(yè)規(guī)則和第一ai模型；s3：將港口調(diào)度數(shù)據(jù)輸入所述仿真模型，并運(yùn)行，得到仿真數(shù)據(jù)；s4：根據(jù)所述仿真數(shù)據(jù)，分別利用第一評(píng)分模型和第二評(píng)分模型分別對(duì)所述作業(yè)規(guī)則、所述第一ai模型進(jìn)行評(píng)分，根據(jù)評(píng)分結(jié)果調(diào)整所述作業(yè)規(guī)則和第一ai模型。

3、進(jìn)一步地，在所述s1中，根據(jù)港口地圖、港口設(shè)施尺寸構(gòu)建所述港口三維模型。

4、進(jìn)一步地，從歷史港口調(diào)度事件提取多組所述港口調(diào)度數(shù)據(jù)，輸入所述仿真模型并運(yùn)行，得到多組所述仿真數(shù)據(jù)。

5、進(jìn)一步地，所述仿真數(shù)據(jù)包括設(shè)備作業(yè)效率，將所述設(shè)備作業(yè)效率輸入所述第一評(píng)分模型獲取，輸出第一評(píng)分，根據(jù)所述第一評(píng)分調(diào)整所述作業(yè)設(shè)備模型的作業(yè)規(guī)則。

6、進(jìn)一步地，所述仿真數(shù)據(jù)還包括運(yùn)輸設(shè)備移動(dòng)路徑、運(yùn)輸設(shè)備速度變化曲線和運(yùn)輸設(shè)備沖突位置，將所述運(yùn)輸設(shè)備移動(dòng)路徑、所述運(yùn)輸設(shè)備速度變化曲線和所述運(yùn)輸設(shè)備沖突位置輸入所述第二評(píng)分模型，輸出第二評(píng)分，根據(jù)所述第二評(píng)分調(diào)整所述運(yùn)輸設(shè)備模型的運(yùn)輸規(guī)則。

7、進(jìn)一步地，所述第二評(píng)分模型由卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練得到，將所述運(yùn)輸設(shè)備移動(dòng)路徑、所述運(yùn)輸設(shè)備速度變化曲線和所述運(yùn)輸設(shè)備沖突位置轉(zhuǎn)化為移動(dòng)路徑圖像、速度變化圖像和沖突分布圖像，并輸入所述第二評(píng)分模型，得到所述第二評(píng)分。

8、進(jìn)一步地，在所述s4中，利用第二ai模型對(duì)所述作業(yè)規(guī)則和所述第一ai模型的參數(shù)進(jìn)行多次調(diào)整，調(diào)整后重復(fù)運(yùn)行所述仿真模型，并利用所述第一評(píng)分模型和所述第二評(píng)分模型得到所述第一評(píng)分和所述第二評(píng)分，獲取多組調(diào)整數(shù)據(jù)以及運(yùn)行所述仿真模型得到的所述第一評(píng)分、所述第二評(píng)分，建立微調(diào)數(shù)據(jù)集，利用所述微調(diào)數(shù)據(jù)集對(duì)所述第二ai模型執(zhí)行微調(diào)。

9、進(jìn)一步地，還包括：s5：選擇所述第一評(píng)分大于第一閾值，且所述第二評(píng)分大于第二閾值時(shí)，得到的所述作業(yè)規(guī)則和所述第一ai模型，分別用于作業(yè)設(shè)備的管理和運(yùn)輸設(shè)備的控制。

10、本發(fā)明至少包括以下有益效果：

11、本發(fā)明構(gòu)建首先港口三維模型，然后在港口三維模型中添加作業(yè)設(shè)備模型和運(yùn)輸設(shè)備模型，得到仿真模型，將港口調(diào)度數(shù)據(jù)輸入仿真模型，并運(yùn)行，得到仿真數(shù)據(jù)，根據(jù)仿真數(shù)據(jù)，分別利用第一評(píng)分模型和第二評(píng)分模型分別對(duì)作業(yè)規(guī)則、第一ai模型進(jìn)行評(píng)分，根據(jù)評(píng)分結(jié)果調(diào)整作業(yè)規(guī)則和第一ai模型；本發(fā)明對(duì)作業(yè)設(shè)備、運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)行了協(xié)同仿真，并利用預(yù)先建立的評(píng)分模型進(jìn)行評(píng)分，從而能夠?qū)ψ鳂I(yè)規(guī)則和第一ai模型進(jìn)行充分優(yōu)化調(diào)整，為優(yōu)化港口調(diào)度提供了基礎(chǔ)。

12、本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過(guò)下面的說(shuō)明體現(xiàn)，部分還將通過(guò)對(duì)本發(fā)明的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

技術(shù)特征：

1.港口調(diào)度仿真方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的港口調(diào)度仿真方法，其特征在于，在所述s1中，根據(jù)港口地圖、港口設(shè)施尺寸構(gòu)建所述港口三維模型。

3.如權(quán)利要求1所述的港口調(diào)度仿真方法，其特征在于，從歷史港口調(diào)度事件提取多組所述港口調(diào)度數(shù)據(jù)，輸入所述仿真模型并運(yùn)行，得到多組所述仿真數(shù)據(jù)。

4.如權(quán)利要求1所述的港口調(diào)度仿真方法，其特征在于，所述仿真數(shù)據(jù)包括設(shè)備作業(yè)效率，將所述設(shè)備作業(yè)效率輸入所述第一評(píng)分模型獲取，輸出第一評(píng)分，根據(jù)所述第一評(píng)分調(diào)整所述作業(yè)設(shè)備模型的作業(yè)規(guī)則。

5.如權(quán)利要求1所述的港口調(diào)度仿真方法，其特征在于，所述仿真數(shù)據(jù)還包括運(yùn)輸設(shè)備移動(dòng)路徑、運(yùn)輸設(shè)備速度變化曲線和運(yùn)輸設(shè)備沖突位置，將所述運(yùn)輸設(shè)備移動(dòng)路徑、所述運(yùn)輸設(shè)備速度變化曲線和所述運(yùn)輸設(shè)備沖突位置輸入所述第二評(píng)分模型，輸出第二評(píng)分，根據(jù)所述第二評(píng)分調(diào)整所述運(yùn)輸設(shè)備模型的運(yùn)輸規(guī)則。

6.如權(quán)利要求5所述的港口調(diào)度仿真方法，其特征在于，所述第二評(píng)分模型由卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練得到，將所述運(yùn)輸設(shè)備移動(dòng)路徑、所述運(yùn)輸設(shè)備速度變化曲線和所述運(yùn)輸設(shè)備沖突位置轉(zhuǎn)化為移動(dòng)路徑圖像、速度變化圖像和沖突分布圖像，并輸入所述第二評(píng)分模型，得到所述第二評(píng)分。

7.如權(quán)利要求1所述的港口調(diào)度仿真方法，其特征在于，在所述s4中，利用第二ai模型對(duì)所述作業(yè)規(guī)則和所述第一ai模型的參數(shù)進(jìn)行多次調(diào)整，調(diào)整后重復(fù)運(yùn)行所述仿真模型，并利用所述第一評(píng)分模型和所述第二評(píng)分模型得到所述第一評(píng)分和所述第二評(píng)分，獲取多組調(diào)整數(shù)據(jù)以及運(yùn)行所述仿真模型得到的所述第一評(píng)分、所述第二評(píng)分，建立微調(diào)數(shù)據(jù)集，利用所述微調(diào)數(shù)據(jù)集對(duì)所述第二ai模型執(zhí)行微調(diào)。

8.如權(quán)利要求7所述的港口調(diào)度仿真方法，其特征在于，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了港口調(diào)度仿真方法，包括：S1：構(gòu)建港口三維模型；S2：在所述港口三維模型中添加作業(yè)設(shè)備模型和運(yùn)輸設(shè)備模型，得到仿真模型，所述作業(yè)設(shè)備模型和所述運(yùn)輸設(shè)備模型分別包括作業(yè)規(guī)則和第一AI模型；S3：將港口調(diào)度數(shù)據(jù)輸入所述仿真模型，并運(yùn)行，得到仿真數(shù)據(jù)；S4：根據(jù)所述仿真數(shù)據(jù)，分別利用第一評(píng)分模型和第二評(píng)分模型分別對(duì)所述作業(yè)規(guī)則、所述第一AI模型進(jìn)行評(píng)分，根據(jù)評(píng)分結(jié)果調(diào)整所述作業(yè)規(guī)則和第一AI模型。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了作業(yè)設(shè)備、運(yùn)輸設(shè)備的協(xié)同仿真，為優(yōu)化港口調(diào)度提供了基礎(chǔ)。

技術(shù)研發(fā)人員：吳正波,代晨光,呂崇曉,王凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中交機(jī)電工程局有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6