本發(fā)明涉及汽車工程中的車門系統(tǒng)設(shè)計(jì)，尤其涉及一種玻璃升降器舉升點(diǎn)的確定方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、玻璃升降器是汽車門窗玻璃的升降裝置，玻璃升降器的作用主要包括調(diào)整汽車門窗開度的大小、保證車門玻璃升降平穩(wěn)，以及使門窗能隨時(shí)順利開啟和關(guān)閉。此外，當(dāng)升降器不工作時(shí)，玻璃能停留在任意位置上。

2、在當(dāng)前汽車行業(yè)，繩輪式單導(dǎo)軌玻璃升降器由于其體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，價(jià)格優(yōu)勢(shì)等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用。但其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定了在玻璃升降運(yùn)動(dòng)過程中易出現(xiàn)姿態(tài)偏轉(zhuǎn)，導(dǎo)致產(chǎn)生磨損加劇，異響等缺陷，因此其玻璃舉升點(diǎn)的布置非常重要。在以往傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)布置時(shí)，大多數(shù)靠以往經(jīng)驗(yàn)來確認(rèn)，缺乏有效的理論計(jì)算，或者通過采用理論計(jì)算時(shí)，通過重復(fù)的手動(dòng)計(jì)算過程來最終確認(rèn)結(jié)果，耗時(shí)長，效率低且極易出錯(cuò)。

3、綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中缺乏一種設(shè)置玻璃升降器的舉升點(diǎn)方法，從而提高舉升點(diǎn)設(shè)置的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，有必要提供一種玻璃升降器舉升點(diǎn)的確定方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中舉升點(diǎn)設(shè)置效率低的問題。

2、為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種玻璃升降器舉升點(diǎn)的確定方法，包括：

3、獲取目標(biāo)汽車玻璃在目標(biāo)玻璃升降器的作用下升降的邊界條件；

4、基于所述邊界條件得到舉升點(diǎn)的位置區(qū)間；

5、根據(jù)舉升點(diǎn)的位置區(qū)間基于預(yù)設(shè)的判斷條件得到若干個(gè)舉升點(diǎn)，基于所述若干個(gè)舉升點(diǎn)計(jì)算目標(biāo)玻璃升降器在整個(gè)升降過程中的上升力矩和下降力矩；

6、基于上升力矩和下降力矩得到力矩曲線；

7、基于力矩曲線確定目標(biāo)舉升點(diǎn)。

8、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述邊界條件包括：a柱的長度、b柱的長度、目標(biāo)玻璃與a柱的摩擦系數(shù)、目標(biāo)玻璃與b柱的摩擦系數(shù)、目標(biāo)玻璃與水切摩擦系數(shù)、目標(biāo)玻璃的寬度、a柱與b柱之間的柱間距離、目標(biāo)玻璃重心到水切的垂直距離、目標(biāo)玻璃升降器推力點(diǎn)到a柱的距離、目標(biāo)玻璃升降器推力點(diǎn)到a柱的距離與柱間距離的比值、目標(biāo)玻璃的重量、目標(biāo)玻璃與垂直方向的夾角、目標(biāo)玻璃的第一邊的長度、目標(biāo)玻璃的第二邊的長度、目標(biāo)玻璃的第一邊的長度與水切的夾角以及目標(biāo)玻璃的第二邊的長度與水切的夾角。

9、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述邊界條件得到舉升點(diǎn)的位置區(qū)間，包括：

10、利用excel中預(yù)設(shè)的公式計(jì)算所述邊界條件，得到舉升點(diǎn)的位置區(qū)間。

11、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述預(yù)設(shè)公式包括：a柱玻璃呢槽力矩計(jì)算公式、b柱玻璃呢槽力矩計(jì)算公式、玻璃水切在舉升方向力矩計(jì)算公式、玻璃的重力距計(jì)算公式、上升過程力矩計(jì)算公式以及下降過程力矩計(jì)算公式；

12、所述預(yù)設(shè)公式包括：a柱玻璃呢槽力矩計(jì)算公式、b柱玻璃呢槽力矩計(jì)算公式、玻璃水切在舉升方向力矩計(jì)算公式、玻璃的重力距計(jì)算公式、上升過程力矩計(jì)算公式以及下降過程力矩計(jì)算公式。

13、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述a柱玻璃呢槽力矩計(jì)算公式為：

14、 ta= fa* la

15、所述b柱玻璃呢槽力矩計(jì)算公式為：

16、 tb= fb* lb

17、所述玻璃水切在舉升方向力矩計(jì)算公式為：

18、 td= fd* lab

19、所述玻璃的重力距計(jì)算公式為：

20、 tg= g* xg

21、所述上升過程力矩計(jì)算公式為：

22、 tup=- ta+ tb+ td+ tg

23、所述下降過程力矩計(jì)算公式為：

24、 tdown= ta- tb- td+ tg

25、式中， fa表示a柱呢槽對(duì)玻璃施加的摩擦阻力； la表示a柱到舉升點(diǎn)的距離； fb表示b柱呢槽對(duì)玻璃施加的摩擦阻力； lb表示b柱到舉升點(diǎn)的距離； fd表示水切在舉升方向的摩擦阻力； lab表示a柱和b柱之間的距離 g表示玻璃重力； xg表示玻璃重心到舉升點(diǎn)的力臂長度。

26、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述預(yù)設(shè)的判斷條件，包括：

27、第一預(yù)設(shè)條件和第二預(yù)設(shè)條件，所述第一預(yù)設(shè)條件為目標(biāo)玻璃上升過程力矩取值范圍，所述第二預(yù)設(shè)條件為上升過程力矩取值范圍。

28、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于力矩曲線確定目標(biāo)舉升點(diǎn)，包括：

29、在確定力矩曲線平滑的情況下，確定目標(biāo)舉升點(diǎn)。

30、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述玻璃升降器為單導(dǎo)軌玻璃升降器。

31、另一方面，本發(fā)明還提供了一種玻璃升降器舉升點(diǎn)的確定裝置，包括：

32、邊界條件獲取模塊，用于獲取目標(biāo)汽車玻璃在目標(biāo)玻璃升降器的作用下升降的邊界條件；

33、舉升點(diǎn)的位置區(qū)間獲取模塊，基于所述邊界條件得到舉升點(diǎn)的位置區(qū)間；

34、力矩獲取模塊，用于根據(jù)舉升點(diǎn)的位置區(qū)間基于預(yù)設(shè)的判斷條件得到若干個(gè)舉升點(diǎn)，基于所述若干個(gè)舉升點(diǎn)計(jì)算目標(biāo)玻璃升降器在整個(gè)升降過程中的上升力矩和下降力矩；

35、力矩曲線獲取模塊，用于基于上升力矩和下降力矩得到力矩曲線；

36、目標(biāo)舉升點(diǎn)獲取模塊，用于基于力矩曲線確定目標(biāo)舉升點(diǎn)。

37、另一方面，本發(fā)明還提供了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，其中，

38、所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)程序；

39、所述處理器，與所述存儲(chǔ)器耦合，用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的所述程序，以實(shí)現(xiàn)上述任意一種實(shí)現(xiàn)方式中所述的一種玻璃升降器舉升點(diǎn)的確定方法中的步驟。

40、另一方面，本發(fā)明還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可讀取的程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)上述任意一種實(shí)現(xiàn)方式中所述的一種玻璃升降器舉升點(diǎn)的確定方法中的步驟。

41、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的一種玻璃升降器舉升點(diǎn)的確定方法，首先獲取目標(biāo)汽車玻璃在目標(biāo)玻璃升降器的作用下升降的邊界條件，然后基于所述邊界條件，得到舉升點(diǎn)的位置區(qū)間，進(jìn)一步根據(jù)舉升點(diǎn)的位置區(qū)間基于預(yù)設(shè)的判斷條件得到若干個(gè)舉升點(diǎn)，從而精準(zhǔn)確定舉升點(diǎn)的位置，進(jìn)一步基于所述若干個(gè)舉升點(diǎn)計(jì)算目標(biāo)玻璃升降器在整個(gè)升降過程中的上升力矩和下降力矩，進(jìn)一步基于上升力矩和下降力矩得到力矩曲線，最后基于力矩曲線確定目標(biāo)舉升點(diǎn)，從而進(jìn)一步確定精準(zhǔn)篩選出來的舉升點(diǎn)是否滿足要求。本發(fā)明通過在舉升點(diǎn)的位置區(qū)間中篩選得到若干個(gè)舉升點(diǎn)，然后計(jì)算玻璃升降器過程舉升點(diǎn)的力矩，從而確定力矩曲線，根據(jù)力矩曲線進(jìn)一步確定舉升點(diǎn)，從而提高舉升點(diǎn)設(shè)置的效率。