1.一種基于機器視覺的整精米率在線檢測方法,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的整精米率在線檢測方法,其特征在于,得到第一分割結果圖后還包括:
3.根據權利要求2所述的一種基于機器視覺的整精米率在線檢測方法,其特征在于,所述以當前凹點提取圖中任一凹點作為第一凹點,并以第一凹點為坐標原點,建立坐標系;分別計算第一凹點與其所在同一凹區(qū)域內的第一骨架端點、第二骨架端點之間的斜率值包括:
4.根據權利要求3所述的一種基于機器視覺的整精米率在線檢測方法,其特征在于,所述基于第一凹點與其所在同一凹區(qū)域內的第一骨架端點、第二骨架端點之間的斜率值,分別計算第一骨架端點和第一凹點的連線與坐標系y軸正向的夾角、第二骨架端點和第一凹點的連線與坐標系y軸正向的夾角,得到第一凹點的限定夾角范圍包括:
5.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的整精米率在線檢測方法,其特征在于,所述大米形狀特征包括:米粒粘連區(qū)域的面積、周長、長寬比、圓形度和凸包度,以及米粒非粘連區(qū)域的面積、周長、長寬比、圓形度和凸包度;所述特征參數包括:米粒粘連區(qū)域與米粒非粘連區(qū)域之間的面積比、周長比、形狀因子和凹陷距離比。
6.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的整精米率在線檢測方法,其特征在于,所述計算得到大米圖像的整精米率包括:
7.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的整精米率在線檢測方法,其特征在于,所述獲取大米圖像,對大米圖像進行預處理,得到初始二值化圖像包括:
8.一種基于機器視覺的整精米率在線檢測系統(tǒng),其特征在于,包括:
9.根據權利要求8所述的一種基于機器視覺的整精米率在線檢測系統(tǒng),其特征在于,所述處理器為計算機或者樹莓派操作設備。
10.根據權利要求8所述的一種基于機器視覺的整精米率在線檢測系統(tǒng),其特征在于,所述控制設備與所述處理器通過串口或者網口或者無線方式連接。