本發(fā)明涉及山體光伏、山體農(nóng)業(yè)，具體是基于cad的繪制經(jīng)過(guò)等高線圖某點(diǎn)山體陰影的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、山地地勢(shì)復(fù)雜陡峭，在某日白天的某些時(shí)間段內(nèi)，可能存在大面積區(qū)域被高地遮擋而無(wú)法被太陽(yáng)直曬的情況。在山地進(jìn)行光伏項(xiàng)目或農(nóng)業(yè)項(xiàng)目的選址時(shí)必須考慮山體遮擋的現(xiàn)象，否則可能導(dǎo)致光伏組件或農(nóng)作物在陽(yáng)光條件良好的時(shí)段無(wú)法接受陽(yáng)光，從而導(dǎo)致發(fā)電量、農(nóng)產(chǎn)量的減少，造成資源浪費(fèi)。

2、以山地光伏為例，光伏布置位置一般須遵循“光伏組件在一年內(nèi)的每天的地方時(shí)9：00至15：00不應(yīng)被遮擋”的原則，有時(shí)也可根據(jù)場(chǎng)區(qū)狀況微調(diào)上述時(shí)間區(qū)間，其本質(zhì)不變。經(jīng)實(shí)際操作發(fā)現(xiàn)，一年內(nèi)，冬至日的山體遮擋最嚴(yán)重，且冬至日的遮擋區(qū)域幾乎完全涵蓋任何非冬至日的遮擋區(qū)域，因此決定光伏布置區(qū)域時(shí)應(yīng)著重考慮冬至日的山體遮擋。經(jīng)實(shí)際操作又發(fā)現(xiàn)，冬至日內(nèi)，遵循“光伏組件在一年內(nèi)的每天的地方時(shí)9：00至15：00不應(yīng)被遮擋”的原則的前提下，地方時(shí)9：00和15：00的山體遮擋最嚴(yán)重，且地方時(shí)9：00和15：00的遮擋區(qū)域幾乎完全涵蓋任何9：00至15：00之間的地方時(shí)的遮擋區(qū)域，因此決定光伏布置區(qū)域時(shí)應(yīng)著重考慮冬至日的地方時(shí)9：00和15：00的山體遮擋。

3、某地某地方時(shí)的太陽(yáng)射出的光線可以被視為一個(gè)三維向量，若某地的緯度已被確定，則該地一年內(nèi)每天每個(gè)地方時(shí)的太陽(yáng)三維向量都可被求解，求解過(guò)程復(fù)雜，不做贅述，靈活運(yùn)用市面上主流的日照分析軟件可直接求得太陽(yáng)向量的三維數(shù)值。

4、山地地勢(shì)復(fù)雜陡峭，在某日白天的某些時(shí)間段內(nèi)，可能存在大面積區(qū)域被高地遮擋而無(wú)法被太陽(yáng)直曬的情況。在山地進(jìn)行光伏項(xiàng)目或農(nóng)業(yè)項(xiàng)目的選址時(shí)必須考慮山體遮擋的現(xiàn)象，否則可能導(dǎo)致光伏組件或農(nóng)作物在陽(yáng)光條件良好的時(shí)段無(wú)法接受陽(yáng)光，從而導(dǎo)致發(fā)電量、農(nóng)產(chǎn)量的減少，造成資源浪費(fèi)。

5、因此，亟需一種基于cad的繪制等高線圖上的經(jīng)過(guò)等高線圖某點(diǎn)山體陰影的方法和系統(tǒng)來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供基于cad的繪制經(jīng)過(guò)等高線圖某點(diǎn)山體陰影的方法和系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了在已知待測(cè)點(diǎn)、等高線圖層、最大框選長(zhǎng)度、1m高度太陽(yáng)光線向量的東西分量、1m高度太陽(yáng)光線向量的南北分量、場(chǎng)區(qū)最低高度的情況下快速繪制出等高線圖上的經(jīng)過(guò)某個(gè)點(diǎn)的與某個(gè)狀態(tài)的太陽(yáng)光線平行的立面上的所有山體遮擋的效果。

2、本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一方面，提供一種基于cad的繪制經(jīng)過(guò)等高線圖某點(diǎn)山體陰影的方法，包括以下步驟：

4、s1：采集規(guī)范化的等高線圖紙；

5、s2：定義輸入?yún)?shù)待測(cè)點(diǎn)、等高線圖層、最大框選長(zhǎng)度、1m高度太陽(yáng)光線向量的東西分量、1m高度太陽(yáng)光線向量的南北分量、場(chǎng)區(qū)最低高度，定義概念待測(cè)線、待測(cè)立面、三維交點(diǎn)、待測(cè)山體剖面圖、近日端、遠(yuǎn)日端、能遮擋、局部遮擋、全局遮擋、遮擋線、斜截式方程求交點(diǎn)原理；

6、s3：獲取接觸待測(cè)立面的所有等高線；

7、s4：獲取待測(cè)立面與所有等高線的三維交點(diǎn)；

8、s5：從步驟s4所述三維交點(diǎn)中篩選出所有的局部遮擋點(diǎn)；

9、s6：從步驟s5所述所有局部遮擋點(diǎn)中篩選出所有全局遮擋點(diǎn)；

10、s7：以步驟s6所述所有全局遮擋點(diǎn)為起點(diǎn)繪制遮擋線。

11、優(yōu)選的，所述采集規(guī)范化等高線圖紙遵循以下原則：

12、圖紙中的所有等高線的圖元類型必須為多段線；

13、圖紙中的等高線的高度應(yīng)在多段線的標(biāo)高參數(shù)上體現(xiàn)；

14、圖紙中的每條等高線需由直線段構(gòu)成，線段不得彎曲；

15、圖紙中的等高線不得交叉、重疊；

16、圖紙中的所有等高線的圖層必須相同。

17、優(yōu)選的，所述步驟s3，包括：

18、s31、判定待測(cè)點(diǎn)是否為三維點(diǎn)，若為三維點(diǎn)，則將待測(cè)點(diǎn)改為二維點(diǎn)；

19、s32、俯視視角下，從待測(cè)點(diǎn)向1m高度太陽(yáng)光線向量的正方向平移框線倍數(shù)倍，獲得一個(gè)二維點(diǎn)，稱“點(diǎn)1”，從待測(cè)點(diǎn)向1m高度太陽(yáng)光線向量的反方向平移框線倍數(shù)倍，獲得一個(gè)二維點(diǎn)，稱“點(diǎn)2”，得到的長(zhǎng)度足夠的線段(點(diǎn)1,點(diǎn)2)；

20、s33、調(diào)用ssget函數(shù)，將所有接觸線段(點(diǎn)1,點(diǎn)2)的等高線加入一個(gè)選擇集，稱“待測(cè)等高線選擇集”；

21、s34、若待測(cè)等高線選擇集不包含任何圖元，則定義“直接結(jié)束標(biāo)志”為“是”。

22、優(yōu)選的，所述步驟s4，包括：

23、s41：若直接結(jié)束標(biāo)志為“是”，則不執(zhí)行s4的其余步驟，否則重復(fù)執(zhí)行s44至s45所述步驟，重復(fù)次數(shù)為待測(cè)等高線選擇集中等高線的數(shù)量；

24、s42：新建計(jì)數(shù)器“i”，初始值為0；

25、s43：新建空表“三維交點(diǎn)列表”；

26、s44：獲取待測(cè)等高線選擇集中的第i條等高線的標(biāo)高、頂點(diǎn)列表、閉合性，通過(guò)頂點(diǎn)列表、閉合性獲取該等高線的所有二維線段，獲取線段(點(diǎn)1,點(diǎn)2)與該等高線的所有線段的二維交點(diǎn)，將該等高線的標(biāo)高與這些二維交點(diǎn)結(jié)合以獲得待測(cè)立面與選擇集中的第i條等高線的所有三維交點(diǎn)，并將這些三維交點(diǎn)加入三維交點(diǎn)列表；

27、s45：令計(jì)數(shù)器i加1；

28、s46：此時(shí)已獲得完整的三維交點(diǎn)列表，將三維交點(diǎn)列表中重合的三維交點(diǎn)刪除使得列表中的元素各不相同；

29、s47：新建概念“太陽(yáng)光線走向”，若1m高度太陽(yáng)光線向量的東西分量的絕對(duì)值大于等于南北分量的絕對(duì)值，則令太陽(yáng)光線走向?yàn)?，否則令太陽(yáng)光線走向?yàn)?；

30、s48：當(dāng)滿足：太陽(yáng)光線走向?yàn)?且太陽(yáng)光線向量偏西，或者，太陽(yáng)光線走向?yàn)?且太陽(yáng)光線向量偏南時(shí)，則調(diào)用cad拓展函數(shù)vl-sort對(duì)三維交點(diǎn)列表內(nèi)的元素排序并更新三維交點(diǎn)列表，順序按照三維交點(diǎn)列表內(nèi)每個(gè)三維點(diǎn)的第太陽(yáng)光線走向個(gè)參數(shù)值從小到大排列，否則調(diào)用cad拓展函數(shù)vl-sort對(duì)三維交點(diǎn)列表內(nèi)的元素排序并更新三維交點(diǎn)列表，順序按照三維交點(diǎn)列表內(nèi)每個(gè)三維點(diǎn)的第太陽(yáng)光線走向個(gè)參數(shù)值從大到小排列；此步驟最終使得三維交點(diǎn)列表內(nèi)的三維點(diǎn)按照從遠(yuǎn)日端到近日端的順序排列。

31、優(yōu)選的，所述步驟s5，包括：

32、s51：若直接結(jié)束標(biāo)志為“是”，則不執(zhí)行s5的其余步驟，否則重復(fù)執(zhí)行s56至s511所述步驟，重復(fù)次數(shù)為三維交點(diǎn)列表中的點(diǎn)的數(shù)量減1；

33、s52：求太陽(yáng)光線與水平面的夾角的余割值等于1m高度太陽(yáng)光線向量的長(zhǎng)度除以1m高度太陽(yáng)光線向量的俯視長(zhǎng)度；

34、s53：新建計(jì)數(shù)器“i”，初始值為0；

35、s54：新建空表“局部遮擋點(diǎn)列表”；

36、s55：新建命題2，初始值為“否”，用于表示地勢(shì)2是否大于太陽(yáng)光線與水平面的夾角；

37、s56：獲取三維交點(diǎn)列表中的第i個(gè)三維點(diǎn)，稱“點(diǎn)1”，獲取三維交點(diǎn)列表中的第i加1個(gè)三維點(diǎn)，稱“點(diǎn)2”，點(diǎn)1、點(diǎn)2構(gòu)成的三維線段稱“第i條三維線段”；

38、s57：將命題2的值賦給命題1，用于表示地勢(shì)1是否大于太陽(yáng)光線與水平面的夾角，地勢(shì)1不存在時(shí)對(duì)應(yīng)的命題1的值為“否”；

39、s58：若點(diǎn)1、點(diǎn)2的高度相等，則令第i條三維線段與水平面的夾角的余割值等于1，若點(diǎn)2高于點(diǎn)1，則令第i條三維線段與水平面的夾角的余割值等于點(diǎn)1與點(diǎn)2的三維距離除以點(diǎn)1與點(diǎn)2的俯視距離，若點(diǎn)2低于點(diǎn)1，則令第i條三維線段與水平面的夾角的余割值等于負(fù)1乘以點(diǎn)1與點(diǎn)2的三維距離除以點(diǎn)1與點(diǎn)2的俯視距離；

40、s59：若第i條三維線段與水平面的夾角的余割值大于太陽(yáng)光線與水平面的夾角的余割值，則令命題2為“是”，否則令命題2為“否”；

41、s510：若i等于三維交點(diǎn)列表中的點(diǎn)的數(shù)量減2，即第i條三維線段是三維交點(diǎn)列表中的近日端方向上的最后一條三維線段，則若命題2成立，則將點(diǎn)1加入局部遮擋點(diǎn)列表；若i不等于三維交點(diǎn)列表中的點(diǎn)的數(shù)量減2，即第i條三維線段不是三維交點(diǎn)列表中的近日端方向上的最后一條三維線段，則若命題1成立且命題2不成立，則將點(diǎn)1加入局部遮擋點(diǎn)列表；

42、s511：令計(jì)數(shù)器i加1；

43、s512：此時(shí)已獲得完整的局部遮擋點(diǎn)列表，若局部遮擋點(diǎn)列表為空表，即待測(cè)立面上不存在任何山體遮擋，則定義“直接結(jié)束標(biāo)志”為“是”，否則將局部遮擋點(diǎn)列表中重合的局部遮擋點(diǎn)刪除使得列表中的元素各不相同。

44、優(yōu)選的，所述步驟s6，包括：

45、s61：若直接結(jié)束標(biāo)志為“是”，則不執(zhí)行s6的其余步驟，否則重復(fù)執(zhí)行s65至s68所述步驟，重復(fù)次數(shù)為局部遮擋點(diǎn)列表中的點(diǎn)的數(shù)量減1；

46、s62：將局部遮擋點(diǎn)列表轉(zhuǎn)置，即按從近日端到遠(yuǎn)日端的順序排列局部遮擋點(diǎn)列表中的三維點(diǎn)；

47、s63：新建計(jì)數(shù)器“i”，初始值為1；

48、s64：新建列表“全局遮擋點(diǎn)列表”，因?yàn)槿魏蔚雀呔€上的點(diǎn)都無(wú)法遮擋近日端的首個(gè)局部遮擋點(diǎn)，所以令全局遮擋點(diǎn)列表的初始值儲(chǔ)存局部遮擋點(diǎn)列表的首個(gè)三維點(diǎn)；

49、s65：獲得局部遮擋點(diǎn)列表中的第i個(gè)點(diǎn)，稱“點(diǎn)3”；

50、s66：獲得全局遮擋點(diǎn)列表中的最后一個(gè)點(diǎn)，稱“點(diǎn)4”；

51、s67：若從點(diǎn)4出發(fā)的太陽(yáng)光線可以落到點(diǎn)3的正下方，即局部遮擋點(diǎn)點(diǎn)3(x3,y3,z3)無(wú)法被全局遮擋點(diǎn)點(diǎn)4(x4,y4,z4)遮擋，體現(xiàn)為z3>z4-sqrt(((x4-x3)^2+(y4-y3)^2)/(dx^2+dy^2))，dx、dy分別為1m高度太陽(yáng)光線向量的東西分量和南北分量，則將點(diǎn)3加入全局遮擋點(diǎn)列表；

52、s68：令計(jì)數(shù)器i加1；

53、s69：此時(shí)已獲得完整的全局遮擋點(diǎn)列表。

54、優(yōu)選的，所述步驟s7，包括：

55、s71：若直接結(jié)束標(biāo)志為“是”，則不執(zhí)行s7的其余步驟，否則重復(fù)執(zhí)行s73至s722所述步驟，重復(fù)次數(shù)為全局遮擋點(diǎn)列表中的點(diǎn)的數(shù)量；

56、s72：新建計(jì)數(shù)器“i”，初始值為0；

57、s73：獲得全局遮擋點(diǎn)列表中的第i個(gè)三維點(diǎn)，稱“第i個(gè)全局遮擋點(diǎn)”，為方便觀測(cè)，在第i個(gè)全局遮擋點(diǎn)處畫(huà)圓，半徑隨意；

58、s74：獲取所有可能被第i個(gè)全局遮擋點(diǎn)遮擋的等高線，可能被第i個(gè)全局遮擋點(diǎn)遮擋的等高線滿足3個(gè)篩選條件，一為標(biāo)高小于第i個(gè)全局遮擋點(diǎn)的標(biāo)高，二為俯視視角下與待測(cè)線的以第i個(gè)全局遮擋點(diǎn)為界的遠(yuǎn)日端部分接觸，三為當(dāng)從第i個(gè)全局遮擋點(diǎn)出發(fā)的太陽(yáng)光線向下照射至標(biāo)高與場(chǎng)區(qū)最低高度相等時(shí)，此太陽(yáng)光線已觸底，第i個(gè)全局遮擋點(diǎn)不可能再遮擋光線前進(jìn)方向上的任何等高線；基于第三個(gè)條件計(jì)算調(diào)用ssget函數(shù)時(shí)的以第i個(gè)三維交點(diǎn)的二維坐標(biāo)為起點(diǎn)向待測(cè)線遠(yuǎn)日端延伸的二維框線線段的終點(diǎn)的二維坐標(biāo)，已知第i個(gè)全局遮擋點(diǎn)的坐標(biāo)(xi,yi,zi)、1m高度太陽(yáng)光線向量(dx,dy,1)、場(chǎng)區(qū)最低高度hmin，可求框線線段的終點(diǎn)坐標(biāo)為(xi+(zi-hmin)*dx,yi+(zi-hmin)*dy),調(diào)用ssget函數(shù)，篩選所有接觸線段((xi,yi)，(xi+(zi-hmin)*dx,yi+(zi-hmin)*dy))的標(biāo)高小于zi的等高線并加入選擇集，該選擇集稱“第i個(gè)待算等高線選擇集”；

59、s75：新建計(jì)數(shù)器“j”，初始值為0；

60、s76：新建空表“第i個(gè)待算等高線參數(shù)列表”；

61、s77：重復(fù)執(zhí)行s78至s714所述步驟，重復(fù)次數(shù)為第i個(gè)待算等高線列表中的等高線的數(shù)量；

62、s78：獲取第i個(gè)待算等高線列表中的第j條等高線，稱“第j條待算等高線”，獲得第j條待算等高線的標(biāo)高、頂點(diǎn)列表、閉合性，通過(guò)頂點(diǎn)列表、閉合性獲取第j條待算等高線的所有二維線段，獲取框線((xi,yi),(xi+(zi-hmin)*dx,yi+(zi-hmin)))與第j條待算等高線的所有線段的二維交點(diǎn)，并將其中俯視視角下與第i個(gè)全局遮擋點(diǎn)重疊的二維交點(diǎn)移除，將得到的二維交點(diǎn)加入列表，稱“第j個(gè)二維交點(diǎn)列表”；

63、s79：新建計(jì)數(shù)器“k”，初始值為0；

64、s710：重復(fù)執(zhí)行s711至s713所述步驟，重復(fù)次數(shù)為第j個(gè)二維交點(diǎn)列表中的二維點(diǎn)的數(shù)量；

65、s711：獲取第j個(gè)二維交點(diǎn)列表中的第k個(gè)二維點(diǎn)，稱“第k個(gè)二維點(diǎn)”，坐標(biāo)(xk,yk)；

66、s712：計(jì)算從第i個(gè)全局遮擋點(diǎn)處出發(fā)的落到第k個(gè)二維點(diǎn)處的太陽(yáng)光線的高度＝sqrt(((xk-xi)^2+(yk-yi)^2)/(dx^2)+dy^2))，該高度減第j條待算等高線的標(biāo)高即為第k個(gè)二維點(diǎn)處的太陽(yáng)光線對(duì)地面的高差，將該高差以及第j條待算等高線的標(biāo)高與第k個(gè)二維點(diǎn)結(jié)合并加入第i個(gè)待算等高線參數(shù)列表；

67、s713：令計(jì)數(shù)器k加1；

68、s714：令計(jì)數(shù)器j加1；

69、s715：此時(shí)已獲得完整的第i個(gè)待算等高線參數(shù)列表，調(diào)用cad拓展函數(shù)vl-sort對(duì)第i個(gè)待算等高線參數(shù)列表內(nèi)的元素排序并更新第i個(gè)待算等高線參數(shù)列表，順序按照列表中每個(gè)元素儲(chǔ)存的二維坐標(biāo)與第i個(gè)全局遮擋點(diǎn)的俯視距離從小到大排列；

70、s716：新建計(jì)數(shù)器“j”，初始值為1；

71、s717：當(dāng)滿足j小于第i個(gè)待算等高線參數(shù)列表中的元素的個(gè)數(shù)時(shí)，循環(huán)執(zhí)行s718至s720所述步驟；

72、s718：獲取第i個(gè)待算等高線參數(shù)列表中的第j個(gè)元素儲(chǔ)存的太陽(yáng)光線對(duì)地面的高差，若該高差小于0，即第i個(gè)全局遮擋點(diǎn)無(wú)法遮擋第i個(gè)待算等高線參數(shù)列表中的第j個(gè)元素儲(chǔ)存的二維坐標(biāo)處的等高線，則以第i個(gè)全局遮擋點(diǎn)為起點(diǎn)的遮擋線的終點(diǎn)的二維坐標(biāo)一定位于第i個(gè)待算等高線參數(shù)列表中的第j個(gè)元素儲(chǔ)存的二維坐標(biāo)至第j減1個(gè)元素儲(chǔ)存的二維坐標(biāo)所在的線段上；a3代表第i個(gè)待算等高線參數(shù)列表中的第j個(gè)元素儲(chǔ)存的等高線上的點(diǎn)的三維坐標(biāo)，b3代表第i個(gè)待算等高線參數(shù)列表中的第j減1個(gè)元素儲(chǔ)存的等高線上的點(diǎn)的三維坐標(biāo)，c3代表第i個(gè)全局遮擋點(diǎn)，s215所述的斜截式方程求交點(diǎn)原理的所有帶入量均已知，調(diào)用斜截式方程求交點(diǎn)原理求得以第i個(gè)全局遮擋點(diǎn)為起點(diǎn)的遮擋線的終點(diǎn)的三維坐標(biāo)并繪制直線作為遮擋線；

73、s719：若已執(zhí)行了s718所述繪制，則調(diào)整j使其值等于第i個(gè)待算等高線參數(shù)列表中的元素的個(gè)數(shù)，以跳出s717所述循環(huán)；

74、s720：令計(jì)數(shù)器j加1；

75、s721：此時(shí)已跳出s717所述循環(huán)，若s718所述繪制不曾執(zhí)行，即第i個(gè)全局遮擋點(diǎn)有能力遮擋待測(cè)立面上的遠(yuǎn)日端方向最后一條等高線與待測(cè)立面的三維交點(diǎn)，則規(guī)定以第i個(gè)全局遮擋點(diǎn)為起點(diǎn)的遮擋線的終點(diǎn)的橫縱坐標(biāo)(x,y)應(yīng)等于待測(cè)立面上的遠(yuǎn)日端方向最后一條等高線與待測(cè)立面的三維交點(diǎn)的橫縱坐標(biāo)，并計(jì)算終點(diǎn)的高度z＝sqrt(((xi-x)^2+(yi-y)^2)/(dx^2)+dy^2))，以第i個(gè)全局遮擋點(diǎn)為起點(diǎn)繪制直線作為遮擋線；

76、s722：令計(jì)數(shù)器i加1；

77、s723：此時(shí)已繪制完成待測(cè)立面上所有的從全局遮擋點(diǎn)處出發(fā)的遮擋線。

78、另一方面，提供一種基于cad的繪制經(jīng)過(guò)等高線圖某點(diǎn)山體陰影的系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)上述權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)中的方法。

79、對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

80、1、本發(fā)明充分利用了等高線圖的特征，在已知太陽(yáng)光線向量的情況下在地形圖中繪制出三維直線，直觀地表示出了山體陰影，方便了山地光伏行業(yè)和山地農(nóng)業(yè)對(duì)土地的規(guī)劃，避免了將光伏組件和農(nóng)作物布置在陰影遮擋嚴(yán)重的區(qū)域，提高了發(fā)電量和農(nóng)產(chǎn)量。

81、2、本發(fā)明以直線表示山體陰影，方便了操作者更詳細(xì)的測(cè)量，操作者可用cad的基本指令測(cè)量從全局遮擋點(diǎn)出發(fā)的太陽(yáng)光線在俯視圖上某個(gè)點(diǎn)處的實(shí)際高度，結(jié)合等高線圖可計(jì)算該點(diǎn)的太陽(yáng)光線相對(duì)地面的高差，在光伏規(guī)定離地高度和農(nóng)作物葉存在離地高度的情況下對(duì)操作者利好。

82、3、若提供的等高線圖存在多段線重疊現(xiàn)象，本發(fā)明可在全局遮擋點(diǎn)處畫(huà)圓，但無(wú)法繪制遮擋線，操作者可由此現(xiàn)象發(fā)現(xiàn)等高線圖的重疊異常，因而本發(fā)明兼有輔助檢查的作用。

83、4、本發(fā)明適用范圍廣，適用于豎直光線以外的任何向下投射的平行光線，對(duì)熱帶或南半球的山地應(yīng)用此方法前不需做任何修改調(diào)整。