本發(fā)明涉及智能卡生產(chǎn)裝置，具體涉及一種智能卡發(fā)卡裝置。

背景技術(shù)：

1、在智能卡的生產(chǎn)過程中，卡片的處理通常以流水作業(yè)的方式進(jìn)行。具體地，在智能卡的生產(chǎn)設(shè)備中通常由發(fā)卡裝置向卡片輸送流水線逐張地發(fā)送待處理的卡片。

2、現(xiàn)有的發(fā)卡裝置包括卡斗、吸卡機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，工作時，先將卡片疊放到卡斗中，接著吸卡機(jī)構(gòu)吸附單張卡片后把卡片送到卡片輸送流水線上進(jìn)行后續(xù)卡片的生產(chǎn)加工，此過程周而復(fù)始地進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)流水線上的逐張發(fā)卡任務(wù)；例如授權(quán)公告號為cn208013979u的實(shí)用新型專利公開的一種發(fā)卡機(jī)的發(fā)卡組件。

3、上述發(fā)卡裝置在工作中存在以下不足：

4、由于卡片豎向堆集在卡斗中，而且卡片的表面為光滑的狀態(tài)，所以相鄰的兩個卡片可能會存在真空吸附的現(xiàn)象，尤其是位于最下方的卡片受到的重力最大，最容易與上方的卡片發(fā)生真空吸附，那么當(dāng)吸盤往下吸取卡片時，可能會存在卡片重疊的情況，造成發(fā)卡出錯，影響后續(xù)工序。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服上述存在的問題，提供一種智能卡發(fā)卡裝置，該智能卡發(fā)卡裝置可以避免卡片重疊的現(xiàn)象，保證順利完成發(fā)卡工作。

2、本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種智能卡發(fā)卡裝置，包括卡斗、吸卡機(jī)構(gòu)、抬升夾卡機(jī)構(gòu)以及輸送機(jī)構(gòu)；

4、所述卡斗上設(shè)有用于堆放卡片的存卡通道，該存卡通道的底部兩側(cè)均設(shè)有用于支承卡片的承托部；

5、所述吸卡機(jī)構(gòu)包括吸盤、用于驅(qū)動吸盤進(jìn)行豎向移動的吸卡驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及用于提供吸附力的負(fù)壓裝置；所述吸盤位于卡斗的正下方；

6、所述抬升夾卡機(jī)構(gòu)包括夾卡抬升組件和抬卡驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述夾卡抬升組件設(shè)有兩組且相對設(shè)置在存卡通道的兩側(cè)，每組夾卡抬升組件均包括安裝座、夾卡塊和擺動臂；所述擺動臂設(shè)有兩組且相互平行設(shè)置，兩組擺動臂的一端均直接或間接轉(zhuǎn)動連接在安裝座上，兩組擺動臂的另一端往靠近存卡通道的方向延伸且均轉(zhuǎn)動連接在夾卡塊上；所述夾卡塊靠近存卡通道的側(cè)面為傾斜面，該傾斜面的底部更靠近存卡通道；在夾卡狀態(tài)下，兩組夾卡抬升組件的夾卡塊的傾斜面的底部相對地夾在位于下方的若干個卡片的兩側(cè)，該若干個卡片發(fā)生彎曲并在相鄰的卡片之間產(chǎn)生消除真空吸附的間隙；所述抬卡驅(qū)動機(jī)構(gòu)直接或間接與所述夾卡塊連接。

7、上述智能卡發(fā)卡裝置的工作原理為：

8、工作時，將大量待發(fā)的卡片堆放在卡斗的存卡通道中，位于最下方的卡片承放在存卡通道的承托部上；通過抬卡驅(qū)動機(jī)構(gòu)往對應(yīng)的方向直接或間接驅(qū)動兩組夾卡抬升組件的夾卡塊進(jìn)行移動，在兩組擺動臂的引導(dǎo)下，夾卡塊由下往上傾斜地平移靠近存卡通道中的卡片，繼而兩組夾卡抬升組件的夾卡塊的傾斜面的底部對稱地夾在位于下方的若干個卡片的兩個側(cè)面上，并繼續(xù)斜向上移動細(xì)微的距離，相當(dāng)于在兩側(cè)對卡片進(jìn)行擠壓夾緊，此時該若干個卡片集體發(fā)生彎曲(輕微彈性變形，不影響自身結(jié)構(gòu))，同時在相鄰的卡片之間產(chǎn)生間隙，從而破壞兩者之間可能存在的真空負(fù)壓的狀態(tài)，防止卡片之間發(fā)生真空吸附而重疊。

9、與此同時，通過吸卡驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動吸盤往上靠近最下方的卡片，直至吸盤貼在最下方的卡片的底面上，并由負(fù)壓裝置提供負(fù)壓力，通過吸盤產(chǎn)生吸附力將最下方的卡片吸住，再通過吸卡驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動吸盤往下移動，從而將最下方的卡片從兩組夾卡抬升組件的夾卡塊上扯下，再轉(zhuǎn)移至輸送機(jī)構(gòu)上，最后由輸送機(jī)構(gòu)將卡片輸送出去，完成發(fā)卡工作。

10、本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，兩組擺動臂的一端的轉(zhuǎn)動中心的間距等于兩組擺動臂的另一端的轉(zhuǎn)動中心的間距。

11、本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，每組擺動臂包括兩個位于夾卡塊的兩側(cè)的擺動臂，這樣可以提供穩(wěn)定且平衡的作用力。

12、本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述擺動臂的一端固定連接在轉(zhuǎn)動軸上，該轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接在安裝座上。

13、本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述抬卡驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括抬卡驅(qū)動電機(jī)和抬卡傳動組件；所述抬卡驅(qū)動電機(jī)固定設(shè)置在機(jī)架上；

14、所述抬卡傳動組件包括偏心輪、第一豎向移動板以及傳動桿；所述偏心輪固定連接在抬卡驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上；所述第一豎向移動板上設(shè)有第一活動傳動孔；所述偏心輪位于第一活動傳動孔中；所述第一豎向移動板與機(jī)架之間設(shè)有第一豎向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)；所述夾卡塊的上端設(shè)有傳動部，該傳動部上設(shè)有第二活動傳動孔；所述傳動桿設(shè)有兩個，兩個傳動桿的一端分別固定連接在第一豎向移動板上，兩個傳動桿的另一端分別延伸至對應(yīng)的夾卡塊的第二活動傳動孔中。通過上述結(jié)構(gòu)，在抬卡驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下，偏心輪帶動第一豎向移動板往上豎向移動，再通過傳動桿將動力傳遞至夾卡塊上，在第二活動傳動孔的作用下，夾卡塊可以平移靠近卡片，并往上抬起除了最下方的卡片的其他卡片，使得下方倒數(shù)第二張卡片與最下方的卡片分離，防止卡片重疊。

15、進(jìn)一步，所述偏心輪外固定套設(shè)有第一滾動軸承。

16、進(jìn)一步，所述傳動桿的另一端設(shè)套設(shè)有第二滾動軸承，該第二滾動軸承位于所述第二活動傳動孔中。

17、本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述吸卡驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括吸卡驅(qū)動電機(jī)和吸卡傳動組件；所述吸卡驅(qū)動電機(jī)固定設(shè)置在機(jī)架上；所述吸卡傳動組件包括擺桿、滾輪以及第二豎向移動板；所述擺桿的一端與吸卡驅(qū)動電機(jī)的輸出軸固定連接，該擺桿的另一端與所述滾輪轉(zhuǎn)動連接；所述第二豎向移動板上設(shè)有第三活動傳動孔；所述滾輪位于第三活動傳動孔中；所述第二豎向移動板與機(jī)架之間設(shè)有第二豎向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)；所述吸盤通過連接塊固定設(shè)置在第二豎向移動板上。通過上述結(jié)構(gòu)，在吸卡驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下，擺桿進(jìn)行往復(fù)擺動，使得滾輪繞著吸卡驅(qū)動電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動，在第三活動傳動孔的作用下，滾輪帶動第二豎向移動板進(jìn)行豎向移動，從而驅(qū)動吸盤進(jìn)行升降。

18、本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送卡軌、輸送皮帶、輸送帶輪和輸送驅(qū)動電機(jī)；所述輸送卡軌上設(shè)有輸送卡槽；所述輸送皮帶上設(shè)有多個凸起的撥卡塊；所述輸送驅(qū)動電機(jī)通過輸送帶輪與輸送皮帶連接。

19、進(jìn)一步，所述輸送卡軌包括固定軌和活動軌，所述活動軌通過橫向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，該橫向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)柱、導(dǎo)套、彈簧以及可拆限位環(huán)；所述導(dǎo)柱設(shè)有兩個，兩個導(dǎo)柱的一端均與活動軌固定連接，兩個導(dǎo)柱的另一端固定連接在連桿上；所述導(dǎo)柱的軸線與卡片輸送方向垂直；所述導(dǎo)套固定設(shè)置在機(jī)架上，該導(dǎo)套設(shè)有兩個且分別套設(shè)在兩個導(dǎo)柱上；所述彈簧設(shè)有兩個且分別套設(shè)在兩個導(dǎo)柱上，所述彈簧的兩端分別抵緊在連桿和對應(yīng)的導(dǎo)套上；所述可拆限位環(huán)設(shè)有兩個且分別固定設(shè)置在兩個導(dǎo)柱上，所述可拆限位環(huán)位于導(dǎo)套和活動軌之間。通過上述結(jié)構(gòu)，松開可拆限位環(huán)后，可以橫向推動活動軌，調(diào)節(jié)固定軌和活動軌之間的距離，再鎖緊可拆限位環(huán)，獲得不同寬度的輸送卡槽，以適應(yīng)不同的卡片。

20、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

21、本發(fā)明的智能卡發(fā)卡裝置通過設(shè)置將位于下方的若干個卡片夾住并使其之間產(chǎn)生間隙的抬升夾卡機(jī)構(gòu)，可以破壞兩者之間可能存在的真空負(fù)壓的狀態(tài)，防止卡片之間發(fā)生真空吸附而重疊，從而保證順利完成發(fā)卡工作。