1.一種應(yīng)用于醫(yī)療移動機(jī)器人的即時定位與地圖構(gòu)建方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的即時定位與地圖構(gòu)建方法，其特征在于，所述醫(yī)療移動機(jī)器人的底盤包括可伸縮的萬向輪組件，所述即時定位與地圖構(gòu)建方法還包括：
3.如權(quán)利要求1所述的即時定位與地圖構(gòu)建方法，其特征在于，通過卷積門控循環(huán)單元利用不同所述關(guān)鍵幀圖像間的光流，估計(jì)當(dāng)前關(guān)鍵幀圖像對應(yīng)的深度圖像、相機(jī)位姿以及逆深度邊緣協(xié)方差；包括：
4.如權(quán)利要求1所述的即時定位與地圖構(gòu)建方法，其特征在于，所述基于興趣點(diǎn)為中心的擴(kuò)張掩碼的方式采樣是指：
5.如權(quán)利要求4所述的即時定位與地圖構(gòu)建方法，其特征在于，所述基于每一層所述體素網(wǎng)格對應(yīng)的多層感知機(jī)，獲取每一所述采樣點(diǎn)的占用值和顏色；表示為：
6.如權(quán)利要求1～5任一項(xiàng)所述的即時定位與地圖構(gòu)建方法，其特征在于，所述損失函數(shù)的構(gòu)建的過程；具體包括：
7.一種應(yīng)用于醫(yī)療移動機(jī)器人的即時定位與地圖構(gòu)建系統(tǒng)，其特征在于，包括：
8.如權(quán)利要求7所述的即時定位與地圖構(gòu)建系統(tǒng)，其特征在于，所述醫(yī)療移動機(jī)器人的底盤包括可伸縮的萬向輪組件，所述即時定位與地圖構(gòu)建系統(tǒng)還包括：
9.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，其存儲有用于應(yīng)用于醫(yī)療移動機(jī)器人的即時定位與地圖構(gòu)建的計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1～6任一項(xiàng)所述的即時定位與地圖構(gòu)建方法。
10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：