技術特征：

1.一種圖像分割方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的圖像分割方法，其特征在于，對預處理后的場景圖像進行離散變換的過程包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的圖像分割方法，其特征在于，對所述預處理后的場景圖像進行二維離散小波變換，得到二維特征圖的過程包括：

4.根據(jù)權利要求2所述的圖像分割方法，其特征在于，將所述預處理后的場景圖像和所述不同尺度下的特征圖進行分割編碼的過程包括：

5.根據(jù)權利要求1-4中任一項所述的圖像分割方法，其特征在于，將所述道路場景圖像進行條件編碼的過程包括：

6.根據(jù)權利要求1-4中任一項所述的圖像分割方法，其特征在于，若所述解碼場景圖像還包括非目標區(qū)域，則基于不同所述像素點屬于所述目標區(qū)域的概率，對所述初始分割結果進行調(diào)整的過程包括：

7.根據(jù)權利要求6所述的圖像分割方法，其特征在于，若所述初始分割結果包括不同所述像素點屬于所述目標區(qū)域的初始分配結果，則根據(jù)不同所述像素點屬于所述目標區(qū)域的最終分配結果，對所述初始分割結果進行調(diào)整的過程包括：

8.一種圖像分割裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種車載設備，其特征在于，包括：

10.一種特種車輛，其特征在于，所述特種車輛包括如權利要求8所述的圖像分割裝置或如權利要求9所述的車載設備。

技術總結
本申請涉及一種圖像分割方法、裝置、車載設備及特種車輛，該方法通過獲取預設光照條件下的道路場景圖像，對道路場景圖像進行預處理，并對預處理后的場景圖像進行離散變換，得到不同尺度下的特征圖，將預處理后的場景圖像和不同尺度下的特征圖進行分割編碼，將道路場景圖像進行條件編碼，并將條件編碼后的特征圖和分割編碼后的特征圖進行組合，對組合結果進行分割解碼，得到解碼場景圖像，計算解碼場景圖像中不同像素點屬于目標區(qū)域的概率，并基于不同像素點屬于目標區(qū)域的概率，對初始分割結果進行調(diào)整，得到目標區(qū)域的最終分割結果；本申請能夠提高對目標區(qū)域進行分割的精度和分割后目標區(qū)域邊緣的平滑度，并提高圖像分割方法的魯棒性。

技術研發(fā)人員：陳詩堯,文斌,熊小鵬,王翰晨,張蕭然,李嫄源,朱智勤,安翼堯,黃鑫,周志浩
受保護的技術使用者：重慶迪馬工業(yè)有限責任公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2