1.一種數(shù)字軌道膠輪列車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)尋優(yōu)設(shè)計方法，其特征在于，該數(shù)字軌道膠輪列車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)尋優(yōu)設(shè)計方法包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)字軌道膠輪列車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)尋優(yōu)設(shè)計方法，其特征在于，所述基于數(shù)軌車輛的結(jié)構(gòu)特征，設(shè)定實際運營狀態(tài)下的數(shù)軌列車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的邊界條件，并構(gòu)建包含動態(tài)協(xié)調(diào)和受力均衡的數(shù)學(xué)模型包括以下步驟：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)字軌道膠輪列車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)尋優(yōu)設(shè)計方法，其特征在于，所述數(shù)學(xué)模型的表達(dá)式為：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)字軌道膠輪列車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)尋優(yōu)設(shè)計方法，其特征在于，所述根據(jù)數(shù)字軌道膠輪列車各項約束條件，設(shè)立用于評估轉(zhuǎn)向性能的目標(biāo)函數(shù)，通過應(yīng)用多目標(biāo)智能優(yōu)化算法，根據(jù)數(shù)學(xué)模型解析并求解得到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計方案包括以下步驟：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種數(shù)字軌道膠輪列車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)尋優(yōu)設(shè)計方法，其特征在于，所述預(yù)先定義的約束條件包括臂長約束、底角約束、機(jī)構(gòu)傳動角約束及路面引起的干涉量約束。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種數(shù)字軌道膠輪列車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)尋優(yōu)設(shè)計方法，其特征在于，所述目標(biāo)函數(shù)的表達(dá)式為：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種數(shù)字軌道膠輪列車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)尋優(yōu)設(shè)計方法，其特征在于，所述根據(jù)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)運動學(xué)方程、優(yōu)化設(shè)計目標(biāo)函數(shù)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)約束條件，利用遺傳算法對轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)角誤差加權(quán)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化包括以下步驟：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種數(shù)字軌道膠輪列車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)尋優(yōu)設(shè)計方法，其特征在于，所述采用改進(jìn)粒子群算法優(yōu)化轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中各桿系尺寸參數(shù)，得到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的最優(yōu)設(shè)計數(shù)值包括以下步驟：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種數(shù)字軌道膠輪列車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)尋優(yōu)設(shè)計方法，其特征在于，所述利用改進(jìn)的速度更新公式計算每個粒子的新速度的表達(dá)式為：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種數(shù)字軌道膠輪列車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)尋優(yōu)設(shè)計方法，其特征在于，所述根據(jù)適應(yīng)度函數(shù)進(jìn)行適應(yīng)度值計算的表達(dá)式為：