技術(shù)特征：

1.基于光照參考的雙目相機視差計算方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的基于光照參考的雙目相機視差計算方法，其特征在于，所述基于所述第一視差圖，對所述第一左圖像中的靜態(tài)目標(biāo)區(qū)域進行標(biāo)注，具體包括：

3.如權(quán)利要求1或2所述的基于光照參考的雙目相機視差計算方法，其特征在于，所述步驟3中，具體包括：

4.如權(quán)利要求1所述的基于光照參考的雙目相機視差計算方法，其特征在于，所述步驟4中，具體包括：

5.如權(quán)利要求4所述的基于光照參考的雙目相機視差計算方法，其特征在于，所述邊緣圖像包括左邊緣圖像、右邊緣圖像，分別由校正后的所述第二左圖像、校正后的所述第二右圖像確定，所述步驟41中，確定所述左邊緣圖像的方法，具體包括：

6.如權(quán)利要求5所述的基于光照參考的雙目相機視差計算方法，其特征在于，所述對所述灰度圖像進行濾波，生成濾波圖像，具體包括：

7.如權(quán)利要求4所述的基于光照參考的雙目相機視差計算方法，其特征在于，所述邊緣圖像包括左邊緣圖像、右邊緣圖像，所述步驟42中，具體包括：

8.如權(quán)利要求4或7所述的基于光照參考的雙目相機視差計算方法，其特征在于，所述ad-census代價值的計算公式為：

9.基于光照參考的雙目相機視差計算系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了基于光照參考的雙目相機視差計算方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備，該方法包括：獲取第一光照條件下雙目相機采集到的第一左圖像和第一右圖像，并計算相應(yīng)的第一視差圖；基于第一視差圖，對第一左圖像中的靜態(tài)目標(biāo)區(qū)域進行標(biāo)注，并提取靜態(tài)目標(biāo)區(qū)域在第一左圖像中對應(yīng)區(qū)域圖像的光照參考特征；基于光照參考特征，對第二光照條件下雙目相機采集到的第二左圖像和第二右圖像進行光照校正；基于校正后的第二左圖像和校正后的第二右圖像，確定第二視差圖，其中，第二光照條件為弱光照條件和/或強光照條件。通過本申請中的技術(shù)方案，以光照正常時的圖像/視差值作為參考，有助于降低立體匹配方法的復(fù)雜性，并提高視差計算的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：趙利軍,張菀容,孟德洲,陳牧
受保護的技術(shù)使用者：元橡科技（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6