本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，尤其涉及一種恒力彈簧壽命預(yù)測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、隨著醫(yī)療技術(shù)的不斷進(jìn)步，手術(shù)機(jī)器人在臨床手術(shù)中的應(yīng)用日益廣泛，其穩(wěn)定性和可靠性對(duì)于手術(shù)的成功至關(guān)重要。手術(shù)機(jī)器人的升降關(guān)節(jié)作為其核心部件之一，恒力彈簧以其穩(wěn)定的輸出力和良好的回彈性在其中扮演著關(guān)鍵角色。然而，隨著使用時(shí)間的增加，恒力彈簧的性能會(huì)逐漸下降，導(dǎo)致關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的不穩(wěn)定，進(jìn)而影響術(shù)前擺位的穩(wěn)定性與安全性。因此，對(duì)恒力彈簧的壽命進(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)測(cè)，對(duì)于提高手術(shù)機(jī)器人的安全性和可靠性具有重要意義。

2、相關(guān)技術(shù)中，對(duì)于手術(shù)機(jī)器人升降關(guān)節(jié)中恒力彈簧的壽命預(yù)測(cè)，主要依賴于經(jīng)驗(yàn)公式和離線標(biāo)定。然而，在基于經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行壽命預(yù)測(cè)的情況下，經(jīng)驗(yàn)公式往往基于理想化條件，難以準(zhǔn)確反映實(shí)際使用中的復(fù)雜情況，導(dǎo)致預(yù)測(cè)結(jié)果與實(shí)際壽命存在較大偏差，預(yù)測(cè)精度較低。在基于離線標(biāo)定進(jìn)行壽命預(yù)測(cè)的情況下，無(wú)法在使用過(guò)程中對(duì)恒力彈簧的壽命進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和預(yù)測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種恒力彈簧壽命預(yù)測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，以實(shí)現(xiàn)結(jié)合壽命關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)和使用場(chǎng)景信息對(duì)待測(cè)彈簧對(duì)應(yīng)的剩余使用壽命進(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)測(cè)的效果，提高了彈簧壽命預(yù)測(cè)精度。

2、根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種恒力彈簧壽命預(yù)測(cè)方法，該方法包括：

3、在檢測(cè)到待測(cè)彈簧對(duì)應(yīng)的已采集的壽命關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)壽命預(yù)測(cè)條件的情況下，根據(jù)已采集的所述壽命關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)確定所述待測(cè)彈簧對(duì)應(yīng)的使用場(chǎng)景信息；其中，所述預(yù)設(shè)壽命預(yù)測(cè)條件至少包括數(shù)據(jù)量滿足預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)量閾值；所述壽命關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)包括與所述待測(cè)彈簧使用壽命相關(guān)聯(lián)的至少一項(xiàng)參數(shù)；

4、根據(jù)已采集的所述壽命關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)和所述使用場(chǎng)景信息確定所述待測(cè)彈簧對(duì)應(yīng)的剩余使用壽命。

5、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種恒力彈簧壽命預(yù)測(cè)裝置，該裝置包括：

6、使用場(chǎng)景確定模塊，用于在檢測(cè)到待測(cè)彈簧對(duì)應(yīng)的已采集的壽命關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)壽命預(yù)測(cè)條件的情況下，根據(jù)已采集的所述壽命關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)確定所述待測(cè)彈簧對(duì)應(yīng)的使用場(chǎng)景信息；其中，所述預(yù)設(shè)壽命預(yù)測(cè)條件包括數(shù)據(jù)量滿足預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)量閾值；所述壽命關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)包括與所述待測(cè)彈簧使用壽命相關(guān)聯(lián)的至少一項(xiàng)參數(shù)；

7、剩余使用壽命確定模塊，用于根據(jù)已采集的所述壽命關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)和所述使用場(chǎng)景信息確定所述待測(cè)彈簧對(duì)應(yīng)的剩余使用壽命。

8、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：

9、至少一個(gè)處理器；以及

10、與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，

11、所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行本發(fā)明任一實(shí)施例所述的恒力彈簧壽命預(yù)測(cè)方法。

12、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明任一實(shí)施例所述的恒力彈簧壽命預(yù)測(cè)方法。

13、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明任一實(shí)施例所述的恒力彈簧壽命預(yù)測(cè)方法。

14、本實(shí)施例的技術(shù)方案，通過(guò)在檢測(cè)到已采集的待測(cè)彈簧對(duì)應(yīng)的壽命關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)壽命預(yù)測(cè)條件的情況下，根據(jù)已采集的壽命關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)確定待測(cè)彈簧對(duì)應(yīng)的使用場(chǎng)景信息；進(jìn)一步的，根據(jù)已采集的壽命關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)和使用場(chǎng)景信息確定待測(cè)彈簧對(duì)應(yīng)的剩余使用壽命，解決了相關(guān)技術(shù)的恒力彈簧壽命預(yù)測(cè)方式難以準(zhǔn)確反映實(shí)際使用中的復(fù)雜情況，導(dǎo)致預(yù)測(cè)精度較低，并且無(wú)法在使用過(guò)程中對(duì)恒力彈簧的壽命進(jìn)行動(dòng)態(tài)檢測(cè)和預(yù)測(cè)的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了結(jié)合壽命關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)和使用場(chǎng)景信息對(duì)待測(cè)彈簧對(duì)應(yīng)的剩余使用壽命進(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)測(cè)的效果，提高了彈簧壽命預(yù)測(cè)精度，并且，實(shí)現(xiàn)了在彈簧使用過(guò)程中對(duì)彈簧的剩余使用壽命進(jìn)行動(dòng)態(tài)檢測(cè)和預(yù)測(cè)的效果，進(jìn)而，有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)彈簧潛在問(wèn)題并采取措施，避免故障發(fā)生。

15、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本發(fā)明的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過(guò)以下的說(shuō)明書(shū)而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種恒力彈簧壽命預(yù)測(cè)方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒力彈簧壽命預(yù)測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)已采集的所述壽命關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)確定所述待測(cè)彈簧對(duì)應(yīng)的使用場(chǎng)景信息，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒力彈簧壽命預(yù)測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)已采集的所述壽命關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)確定所述待測(cè)彈簧對(duì)應(yīng)的使用場(chǎng)景信息，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的恒力彈簧壽命預(yù)測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)至少一個(gè)候選場(chǎng)景信息和所述場(chǎng)景關(guān)聯(lián)特征，確定所述待測(cè)彈簧對(duì)應(yīng)的使用場(chǎng)景信息，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒力彈簧壽命預(yù)測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)已采集的所述壽命關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)和所述使用場(chǎng)景信息確定所述待測(cè)彈簧對(duì)應(yīng)的剩余使用壽命，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的恒力彈簧壽命預(yù)測(cè)方法，其特征在于，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的恒力彈簧壽命預(yù)測(cè)方法，其特征在于，還包括：

8.一種恒力彈簧壽命預(yù)測(cè)裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的恒力彈簧壽命預(yù)測(cè)方法。

11.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-7所述的恒力彈簧壽命預(yù)測(cè)方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種恒力彈簧壽命預(yù)測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。其中，該方法包括：在檢測(cè)到已采集的待測(cè)彈簧對(duì)應(yīng)的壽命關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)壽命預(yù)測(cè)條件的情況下，根據(jù)已采集的壽命關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)確定待測(cè)彈簧對(duì)應(yīng)的使用場(chǎng)景信息；其中，所述預(yù)設(shè)壽命預(yù)測(cè)條件至少包括數(shù)據(jù)量滿足預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)量閾值；根據(jù)已采集的壽命關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)和使用場(chǎng)景信息確定待測(cè)彈簧在當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的剩余使用壽命。本實(shí)施例的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了結(jié)合壽命關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)和使用場(chǎng)景信息對(duì)待測(cè)彈簧對(duì)應(yīng)的剩余使用壽命進(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)測(cè)的效果，提高了彈簧壽命預(yù)測(cè)精度。

技術(shù)研發(fā)人員：任宏帥,趙彥丞,徐冰,王偉,蘇衍宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱思哲睿智能醫(yī)療設(shè)備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2