本發(fā)明涉及電力設備維護領域，尤其是一種用于無人機電力巡檢的點位網格化部署方法。

背景技術：

1、隨著無人機技術的發(fā)展，無人機應用于電力巡檢已經成為了一種不可避免的發(fā)展趨勢。然而無人機在電力巡檢的應用也沖擊著傳統(tǒng)的電力巡檢模式，給電力巡檢帶來了許多的挑戰(zhàn)。

2、無人機具有機動性高、操作方便、巡檢效率高、能有效避免人員傷亡等優(yōu)點。因此無人機電力巡檢這一模式將有可能替代傳統(tǒng)的人工電力巡檢模式，利用無人機技術對電力設施進行空中檢查，以確保電力設施的安全運行和及時發(fā)現潛在問題。這一技術以其高效、精準、安全等優(yōu)勢，在電力行業(yè)中得到了廣泛應用。

3、利用無人機進行電力巡檢具有諸多優(yōu)勢，但無人機進行電力巡檢時，對巡檢區(qū)域進行網格化劃分也是非常有必要的；通過對巡檢區(qū)域進行網格化劃分可以提升巡檢效率，增強巡檢效果，并實現智能化管理。

4、然而，由于電網設備之間存在關聯和影響，對巡檢的結果分析會出現需要全部的巡檢數據才能得出巡檢結果的情況，而按照現有的網格化劃分方法，則會出現前面很多巡檢任務已經完成而需要等待最后一個人員的巡檢結果的情況。

技術實現思路

1、為解決上述現有技術問題，本發(fā)明提供一種用于無人機電力巡檢的點位網格化部署方法。

2、一種用于無人機電力巡檢的點位網格化部署方法，包括以下步驟：

3、步驟1、收集電力巡檢的數據，生成以電力系統(tǒng)為主的地圖；

4、步驟2、根據無人機續(xù)航能力和電力系統(tǒng)布局線路計算單個無人機巡檢區(qū)域大??；

5、步驟3、根據無人機巡檢區(qū)域大小在地圖上進行無人機巡檢網格劃分；

6、步驟4、對劃分結果進行評估。

7、進一步的，所述步驟1中地理環(huán)境情況獲取，包括通過無人機采集環(huán)境數據，結合gis地理信息和采集的環(huán)境數據，得到巡檢區(qū)域電力系統(tǒng)的地圖數據。

8、進一步的，地圖數據包括電力系統(tǒng)布局線路、設備的信息、設備的位置、地理環(huán)境的數據。

9、進一步的，所述步驟2具體包括：

10、步驟201：定義密度指標，以單位面積內的線路長度作為密度：

11、

12、其中，di為區(qū)域i的密度；li為區(qū)域i內的線路長度，li根據無人機續(xù)航能力獲得；ai為區(qū)域i的面積；

13、步驟202：標準化密度：

14、

15、其中，di′為標準化密度值；n為區(qū)域的總數；

16、步驟203：計算無人機巡檢區(qū)域大?。?/p>

17、

18、其中，s為無人機巡檢區(qū)域大小；k為常數，用于對無人機巡檢區(qū)域的整體大小進行調整；c為正數，用于防止分母為零或過小，c的大小取決于di′的取值范圍。

19、進一步的，所述步驟3的網格劃分之后還包括確定巡檢任務起點，所述確定巡檢任務起點具體為：根據設備信息，獲取巡檢區(qū)域的優(yōu)先級最高的電力設備，以該設備的位置作為巡檢任務起點。

20、進一步的，對所述步驟1中收集電力巡檢的數據，還包括預處理步驟，所述預處理具體為：對收集到的數據進行清洗、整理和標準化，確保數據的準確性和一致性。

21、本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過對網格進行非大小完全相同的劃分，使單個無人機巡檢任務的路線長度保持相同或相近，能夠確保同一電力區(qū)域內的巡檢效率得到進一步的提高，并優(yōu)化了資源配置。

技術特征：

1.一種用于無人機電力巡檢的點位網格化部署方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據權利要求1所述的一種用于無人機電力巡檢的點位網格化部署方法，其特征在于，所述電力巡檢的數據包括電力系統(tǒng)布局線路、設備信息、設備位置和地理環(huán)境的數據。

3.根據權利要求2所述的一種用于無人機電力巡檢的點位網格化部署方法，其特征在于，所述地理環(huán)境的數據的收集具體包括：通過無人機采集環(huán)境數據，結合gis地理信息和采集的環(huán)境數據，得到巡檢區(qū)域電力系統(tǒng)的地理環(huán)境數據。

4.根據權利要求1所述的一種用于無人機電力巡檢的點位網格化部署方法，其特征在于，所述步驟2具體包括：

5.根據權利要求1所述的一種用于無人機電力巡檢的點位網格化部署方法，其特征在于，所述步驟3的網格劃分之后還包括確定巡檢任務起點，所述確定巡檢任務起點具體為：根據設備信息，獲取巡檢區(qū)域的優(yōu)先級最高的電力設備，以該設備的位置作為巡檢任務起點。

6.根據權利要求1所述的一種用于無人機電力巡檢的點位網格化部署方法，其特征在于，對所述步驟1中收集電力巡檢的數據，還包括預處理步驟，所述預處理具體為：對收集到的數據進行清洗、整理和標準化，確保數據的準確性和一致性。

技術總結
本發(fā)明涉及一種用于無人機電力巡檢的點位網格化部署方法，屬于電力設備維護領域；方法包括：步驟1、收集電力巡檢的數據，生成以電力系統(tǒng)為主的地圖；步驟2、根據無人機續(xù)航能力和電力系統(tǒng)布局線路計算單個無人機巡檢區(qū)域大小；步驟3、根據無人機巡檢區(qū)域大小在地圖上進行無人機巡檢網格劃分；步驟4、對劃分結果進行評估。本發(fā)明通過對網格進行非大小完全相同的劃分，使單個無人機巡檢任務的路線長度保持相同或相近，能夠確保同一電力區(qū)域內的巡檢效率得到進一步的提高，并優(yōu)化了資源配置。

技術研發(fā)人員：李甍,李懷政,劉蕾,段意姝,譚承衍,涂騰
受保護的技術使用者：國網重慶市電力公司市區(qū)供電分公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6