本技術(shù)涉及數(shù)字孿生，尤其涉及一種數(shù)字孿生模型的獲取方法及設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的迅猛推進(jìn)，各行業(yè)對(duì)通過(guò)虛擬網(wǎng)絡(luò)環(huán)境精準(zhǔn)模擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的需求日益迫切，在此背景下，數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，其實(shí)現(xiàn)原理是接收到設(shè)備上報(bào)數(shù)據(jù)后，操作3d模型生成對(duì)應(yīng)的數(shù)字孿生模型，以使該模型執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，但是由于數(shù)據(jù)上報(bào)過(guò)程受網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備因素影響，導(dǎo)致數(shù)據(jù)存在缺失風(fēng)險(xiǎn)，這為數(shù)字孿生模型的獲取帶來(lái)了挑戰(zhàn)，因此，數(shù)字孿生模型的獲取成為一個(gè)具有應(yīng)用前景的方向。

2、在現(xiàn)有技術(shù)中，數(shù)字孿生模型的獲取方法主要是通過(guò)編程手段添加補(bǔ)間動(dòng)畫(huà)，利用如tween.js這樣的插值動(dòng)畫(huà)庫(kù)，進(jìn)行動(dòng)畫(huà)預(yù)置，當(dāng)未接收到數(shù)據(jù)時(shí)，使用預(yù)置的值進(jìn)行填補(bǔ)動(dòng)畫(huà)，進(jìn)而獲取數(shù)字孿生模型。

3、由于現(xiàn)有技術(shù)中，通過(guò)插值動(dòng)畫(huà)庫(kù)進(jìn)行動(dòng)畫(huà)預(yù)置需要消耗大量的時(shí)間成本和人力資源，存在數(shù)字孿生模型的獲取效率低的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種數(shù)字孿生模型的獲取方法及設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，用以達(dá)到提高數(shù)字孿生模型獲取效率的技術(shù)效果。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種數(shù)字孿生模型的獲取方法，包括：

3、在前端根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔判斷是否接收到目標(biāo)設(shè)備發(fā)送的第一數(shù)據(jù)；

4、若是，則將第一數(shù)據(jù)作為目標(biāo)數(shù)據(jù)；

5、若否，則根據(jù)當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)獲取目標(biāo)時(shí)間窗口，其中，目標(biāo)時(shí)間窗口為當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)之前的時(shí)間窗口，目標(biāo)時(shí)間窗口包括預(yù)設(shè)時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)已采集第二數(shù)據(jù)的歷史時(shí)間點(diǎn)；

6、根據(jù)目標(biāo)時(shí)間窗口中歷史時(shí)間點(diǎn)已采集的第二數(shù)據(jù)，進(jìn)行模擬處理，獲取第三數(shù)據(jù)，并將第三數(shù)據(jù)作為當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的目標(biāo)數(shù)據(jù)；

7、根據(jù)目標(biāo)數(shù)據(jù)，對(duì)目標(biāo)設(shè)備的三維模型進(jìn)行渲染，獲取對(duì)應(yīng)的數(shù)字孿生模型并顯示在前端。

8、可選地，根據(jù)當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)獲取目標(biāo)時(shí)間窗口之前，還包括：

9、獲取目標(biāo)設(shè)備向前端發(fā)送數(shù)據(jù)的發(fā)送頻率，根據(jù)發(fā)送頻率和/或數(shù)字孿生模型的顯示時(shí)延，獲取目標(biāo)時(shí)間窗口的時(shí)間長(zhǎng)度，其中，發(fā)送頻率與時(shí)間長(zhǎng)度呈正比，顯示時(shí)延與時(shí)間長(zhǎng)度呈正比。

10、可選地，根據(jù)目標(biāo)時(shí)間窗口中歷史時(shí)間點(diǎn)已采集的第二數(shù)據(jù)，進(jìn)行模擬處理，獲取第三數(shù)據(jù)，包括：

11、根據(jù)高斯函數(shù)，對(duì)每個(gè)目標(biāo)時(shí)間窗口對(duì)應(yīng)的第二數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，確定時(shí)間窗口對(duì)應(yīng)的多個(gè)基本參數(shù)，其中，基本參數(shù)包括高斯函數(shù)的均值、標(biāo)準(zhǔn)差和基本常數(shù)，高斯函數(shù)是以時(shí)間點(diǎn)為變量，第二數(shù)據(jù)為因變量的函數(shù)；

12、根據(jù)每個(gè)時(shí)間窗口對(duì)應(yīng)的多個(gè)基本參數(shù)以及當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)，確定當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的第三數(shù)據(jù)。

13、可選地，高斯函數(shù)如下；

14、

15、其中，f(x)代表第二數(shù)據(jù)，x代表時(shí)間點(diǎn)，μ代表均值，σ代表標(biāo)準(zhǔn)差，a和b均代表基本常數(shù)。

16、可選地，根據(jù)目標(biāo)時(shí)間窗口中歷史時(shí)間點(diǎn)已采集的第二數(shù)據(jù)，進(jìn)行模擬處理之后，還包括：

17、獲取模擬處理的目標(biāo)用時(shí)，將目標(biāo)用時(shí)與目標(biāo)閾值進(jìn)行對(duì)比，判斷目標(biāo)用時(shí)是否超過(guò)目標(biāo)閾值；

18、若是，若存在下一目標(biāo)時(shí)間窗口，則擴(kuò)大下一目標(biāo)時(shí)間窗口的時(shí)間長(zhǎng)度；

19、若否，若存在下一目標(biāo)時(shí)間窗口，則縮小下一目標(biāo)時(shí)間窗口的時(shí)間長(zhǎng)度。

20、可選地，根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔判斷是否接收到目標(biāo)設(shè)備的第一數(shù)據(jù)，包括：

21、根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔在前端對(duì)應(yīng)的前端頁(yè)面設(shè)定定時(shí)器，并基于定時(shí)器的計(jì)時(shí)，判斷是否接收到目標(biāo)設(shè)備的第一數(shù)據(jù)，其中，目標(biāo)設(shè)備在不同場(chǎng)景下的不同工作機(jī)理，對(duì)應(yīng)各自的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔。

22、第二方面，本技術(shù)提供的一種數(shù)字孿生模型的獲取裝置，包括：

23、第一處理模塊，用于在前端根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔判斷是否接收到目標(biāo)設(shè)備發(fā)送的第一數(shù)據(jù)；若是，則將第一數(shù)據(jù)作為目標(biāo)數(shù)據(jù)；若否，則根據(jù)當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)獲取目標(biāo)時(shí)間窗口，其中，目標(biāo)時(shí)間窗口為當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)之前的時(shí)間窗口，目標(biāo)時(shí)間窗口包括預(yù)設(shè)時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)已采集第二數(shù)據(jù)的歷史時(shí)間點(diǎn)；

24、第二處理模塊，用于根據(jù)目標(biāo)時(shí)間窗口中歷史時(shí)間點(diǎn)已采集的第二數(shù)據(jù)，進(jìn)行模擬處理，獲取第三數(shù)據(jù)，并將第三數(shù)據(jù)作為當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的目標(biāo)數(shù)據(jù)；

25、渲染模塊，用于根據(jù)目標(biāo)數(shù)據(jù)，對(duì)目標(biāo)設(shè)備的三維模型進(jìn)行渲染，獲取對(duì)應(yīng)的數(shù)字孿生模型并顯示在前端。

26、可選地，第一處理模塊還用于：

27、獲取目標(biāo)設(shè)備向前端發(fā)送數(shù)據(jù)的發(fā)送頻率，根據(jù)發(fā)送頻率和/或數(shù)字孿生模型的顯示時(shí)延，獲取目標(biāo)時(shí)間窗口的時(shí)間長(zhǎng)度，其中，發(fā)送頻率與時(shí)間長(zhǎng)度呈正比，顯示時(shí)延與時(shí)間長(zhǎng)度呈正比。

28、可選地，第二處理模塊還用于：

29、根據(jù)高斯函數(shù)，對(duì)每個(gè)目標(biāo)時(shí)間窗口對(duì)應(yīng)的第二數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，確定時(shí)間窗口對(duì)應(yīng)的多個(gè)基本參數(shù)，其中，基本參數(shù)包括高斯函數(shù)的均值、標(biāo)準(zhǔn)差和基本常數(shù)，高斯函數(shù)是以時(shí)間點(diǎn)為變量，第二數(shù)據(jù)為因變量的函數(shù)；

30、根據(jù)每個(gè)時(shí)間窗口對(duì)應(yīng)的多個(gè)基本參數(shù)以及當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)，確定當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的第三數(shù)據(jù)。

31、可選地，第二處理模塊還用于：

32、高斯函數(shù)如下：

33、

34、其中，f(x)代表第二數(shù)據(jù)，x代表時(shí)間點(diǎn)，μ代表均值，σ代表標(biāo)準(zhǔn)差，a和b均代表基本常數(shù)。

35、可選地，第二處理模塊還用于：

36、獲取模擬處理的目標(biāo)用時(shí)，將目標(biāo)用時(shí)與目標(biāo)閾值進(jìn)行對(duì)比，判斷目標(biāo)用時(shí)是否超過(guò)目標(biāo)閾值；

37、若是，若存在下一目標(biāo)時(shí)間窗口，則擴(kuò)大下一目標(biāo)時(shí)間窗口的時(shí)間長(zhǎng)度；

38、若否，若存在下一目標(biāo)時(shí)間窗口，則縮小下一目標(biāo)時(shí)間窗口的時(shí)間長(zhǎng)度。

39、可選地，第一處理模塊還用于：

40、根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔在前端對(duì)應(yīng)的前端頁(yè)面設(shè)定定時(shí)器，并基于定時(shí)器的計(jì)時(shí)，判斷是否接收到目標(biāo)設(shè)備的第一數(shù)據(jù)，其中，目標(biāo)設(shè)備在不同場(chǎng)景下的不同工作機(jī)理，對(duì)應(yīng)各自的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔。

41、第三方面，本技術(shù)提供了一種數(shù)字孿生模型的獲取設(shè)備，包括：

42、處理器和存儲(chǔ)器；

43、存儲(chǔ)器存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令；

44、處理器執(zhí)行存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，使得處理器執(zhí)行如上第一方面中各種可能的實(shí)施方式。

45、第四方面，本技術(shù)提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)如第一方面中各種可能的實(shí)施方式。

46、第五方面，本技術(shù)提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)如第一方面中各種可能的實(shí)施方式。

47、本技術(shù)提供的一種數(shù)字孿生模型的獲取方法及設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，通過(guò)在前端根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔判斷是否接收到目標(biāo)設(shè)備發(fā)送的第一數(shù)據(jù)；若是，則將第一數(shù)據(jù)作為目標(biāo)數(shù)據(jù)；若否，則根據(jù)當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)獲取目標(biāo)時(shí)間窗口；根據(jù)目標(biāo)時(shí)間窗口中歷史時(shí)間點(diǎn)已采集的第二數(shù)據(jù)，進(jìn)行模擬處理，獲取第三數(shù)據(jù)，并將第三數(shù)據(jù)作為當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的目標(biāo)數(shù)據(jù)；根據(jù)目標(biāo)數(shù)據(jù)，對(duì)目標(biāo)設(shè)備的三維模型進(jìn)行渲染，獲取對(duì)應(yīng)的數(shù)字孿生模型并顯示在前端，從而通過(guò)根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔判斷是否接收到目標(biāo)設(shè)備發(fā)送的第一數(shù)據(jù)，確保了數(shù)據(jù)檢測(cè)過(guò)程的實(shí)時(shí)性，在確定前端未接收到第一數(shù)據(jù)時(shí)，通過(guò)建立時(shí)間窗口獲取歷史時(shí)間點(diǎn)采集的第二數(shù)據(jù)，并對(duì)第二數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬處理，獲取第三數(shù)據(jù)，使得第三數(shù)據(jù)與真實(shí)設(shè)備的狀態(tài)趨于一致，將第三數(shù)據(jù)作為目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行渲染以獲取數(shù)字孿生模型，提高了數(shù)字孿生模型獲取的可靠性、準(zhǔn)確性，避免了模型獲取過(guò)程對(duì)時(shí)間及人工成本的浪費(fèi)，解決了數(shù)字孿生模型的獲取效率低的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到了提高數(shù)字孿生模型的獲取效率的技術(shù)效果。