1.一種物體抓取排序方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排序方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)平面位置，對所述深度圖像進行點云分割，得到目標(biāo)實例點云數(shù)據(jù)，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的排序方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)平面位置，對所述區(qū)域點云數(shù)據(jù)進行點云篩選，得到所述目標(biāo)實例點云數(shù)據(jù)，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排序方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排序方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)實例點云數(shù)據(jù)，對對應(yīng)的所述目標(biāo)類別分數(shù)進行抓取排序，得到抓取排序結(jié)果，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的排序方法，其特征在于，根據(jù)所述第一點云值和所述第二點云值，對對應(yīng)的所述目標(biāo)類別分數(shù)進行對數(shù)變換及指數(shù)加權(quán)處理，得到物體加權(quán)分數(shù)，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排序方法，其特征在于，所述優(yōu)化后的檢測模型包括特征提取模塊和特征融合模塊，所述特征提取模塊包括多個級聯(lián)的瓶頸殘差塊，所述將所述物體圖像輸入至優(yōu)化后的檢測模型中，得到所述優(yōu)化后的檢測模型輸出的目標(biāo)類別分數(shù)和目標(biāo)平面位置，包括：
8.一種物體抓取排序系統(tǒng)，其特征在于，包括：
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項所述的方法。