1.一種砌筑機器人砌塊識別與對齊方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種砌筑機器人砌塊識別與對齊方法，其特征在于，通過圖像處理軟件對所述砌塊圖像進行處理，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種砌筑機器人砌塊識別與對齊方法，其特征在于，通過霍夫變換識別砌塊的幾何形狀，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種砌筑機器人砌塊識別與對齊方法，其特征在于，對處理后的圖像進行分析，識別砌塊的形狀、大小、位置和方向，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種砌筑機器人砌塊識別與對齊方法，其特征在于，結(jié)合特征匹配輸出的圖像，確定砌塊在工作區(qū)域內(nèi)的位置與方向，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種砌筑機器人砌塊識別與對齊方法，其特征在于，根據(jù)所述砌塊的形狀、大小、位置和方向，規(guī)劃機械臂的動作，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種砌筑機器人砌塊識別與對齊方法，其特征在于，還包括：在開始砌筑之前，設(shè)置參考點；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種砌筑機器人砌塊識別與對齊方法，其特征在于，根據(jù)第一塊砌塊的位置與方向，對齊放置第一層砌塊，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種砌筑機器人砌塊識別與對齊方法，其特征在于，在放置每一塊或每一層砌塊后，使用深度相機對砌塊層進行識別及處理，將得到的角點/邊緣坐標(biāo)進行對比分析每個砌塊頂點的高度數(shù)據(jù)，計算各砌塊之間的高度差，判斷層級的高度是否一致。