本發(fā)明涉及視頻圖像處理，特別涉及客運(yùn)班車上下客檢測方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著數(shù)字采集技術(shù)的提升，視頻監(jiān)控系統(tǒng)變得日益普遍，城市中安裝的監(jiān)控?cái)z像頭的數(shù)量也隨之激增，從而積累了大量的視頻數(shù)據(jù)。而這些視頻數(shù)據(jù)可以為基于監(jiān)控系統(tǒng)的交通違規(guī)行為提供更加全面和連續(xù)的監(jiān)控能力，例如基于基于視頻監(jiān)控采集的視頻數(shù)據(jù)對(duì)客運(yùn)班車違規(guī)上下客行為的進(jìn)行識(shí)別等等。

2、當(dāng)前，現(xiàn)有技術(shù)在針對(duì)客運(yùn)班車的違規(guī)上下客行為進(jìn)行識(shí)別時(shí)，采用的方式一般是由相關(guān)專業(yè)人員查看車內(nèi)視頻監(jiān)控或采用視頻處理技術(shù)與融合管理的技術(shù)來實(shí)現(xiàn)識(shí)別判斷。而這兩種方式都存在一定的缺陷，例如在由相關(guān)專業(yè)人員查看車內(nèi)視頻監(jiān)控時(shí)，會(huì)存在時(shí)效性差且需要消耗大量人力等問題，又如在采用采用視頻處理技術(shù)與融合管理的技術(shù)時(shí)，無法完全實(shí)現(xiàn)全智能的違規(guī)上下客識(shí)別，導(dǎo)致識(shí)別效率低且識(shí)別準(zhǔn)確性不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例提供了一種客運(yùn)班車上下客檢測方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在提高客運(yùn)班車違規(guī)上下客的檢測效率和檢測準(zhǔn)確性。

2、第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種客運(yùn)班車上下客檢測方法，包括：

3、每隔預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，采集包含客運(yùn)班車和行人的目標(biāo)圖像；

4、對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測，以獲取所述目標(biāo)圖像中的客運(yùn)班車、行人和道路環(huán)境信息；

5、基于目標(biāo)檢測的結(jié)果，獲取目標(biāo)圖像中的客運(yùn)班車的運(yùn)行狀態(tài)；

6、當(dāng)所述客運(yùn)班車的運(yùn)行狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，結(jié)合所述道路環(huán)境信息對(duì)所述目標(biāo)圖像中的行人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡分析；

7、基于運(yùn)行軌跡分析的結(jié)果，判斷是否存在違規(guī)上下客行為，并在判定存在違規(guī)上下客行為后獲取對(duì)應(yīng)的車輛信息。

8、第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種客運(yùn)班車上下客檢測裝置，包括：

9、圖像采集單元，用于每隔預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，采集包含客運(yùn)班車和行人的目標(biāo)圖像；

10、目標(biāo)檢測單元，用于對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測，以獲取所述目標(biāo)圖像中的客運(yùn)班車、行人和道路環(huán)境信息；

11、狀態(tài)獲取單元，用于基于目標(biāo)檢測的結(jié)果，獲取目標(biāo)圖像中的客運(yùn)班車的運(yùn)行狀態(tài)；

12、軌跡分析單元，用于當(dāng)所述客運(yùn)班車的運(yùn)行狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，結(jié)合所述道路環(huán)境信息對(duì)所述目標(biāo)圖像中的行人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡分析；

13、違規(guī)判斷單元，用于基于運(yùn)行軌跡分析的結(jié)果，判斷是否存在違規(guī)上下客行為，并在判定存在違規(guī)上下客行為后獲取對(duì)應(yīng)的車輛信息。

14、第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的客運(yùn)班車上下客檢測方法。

15、第四方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面述的客運(yùn)班車上下客檢測方法。

16、本發(fā)明實(shí)施例提供了一種客運(yùn)班車上下客檢測方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：每隔預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，采集包含客運(yùn)班車和行人的目標(biāo)圖像；對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測，以獲取所述目標(biāo)圖像中的客運(yùn)班車、行人和道路環(huán)境信息；基于目標(biāo)檢測的結(jié)果，獲取目標(biāo)圖像中的客運(yùn)班車的運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)所述客運(yùn)班車的運(yùn)行狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，結(jié)合所述道路環(huán)境信息對(duì)所述目標(biāo)圖像中的行人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡分析；基于運(yùn)行軌跡分析的結(jié)果，判斷是否存在違規(guī)上下客行為，并在判定存在違規(guī)上下客行為后獲取對(duì)應(yīng)的車輛信息。本發(fā)明實(shí)施例通過深度學(xué)習(xí)算法對(duì)采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測，并對(duì)圖像數(shù)據(jù)中的客運(yùn)班車的運(yùn)行情況、行人的運(yùn)動(dòng)軌跡以及道路環(huán)境信息進(jìn)行分析，從而對(duì)客運(yùn)班車是否存在違規(guī)上下客進(jìn)行檢測識(shí)別，如此可提高客運(yùn)班車違規(guī)上下客的檢測效率、檢測準(zhǔn)確性以及魯棒性。

技術(shù)特征：

1.一種客運(yùn)班車上下客檢測方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的客運(yùn)班車上下客檢測方法，其特征在于，所述對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測，以獲取所述目標(biāo)圖像中的客運(yùn)班車、行人和道路環(huán)境信息，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的客運(yùn)班車上下客檢測方法，其特征在于，所述基于目標(biāo)檢測的結(jié)果，獲取目標(biāo)圖像中的客運(yùn)班車的運(yùn)行狀態(tài)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的客運(yùn)班車上下客檢測方法，其特征在于，所述當(dāng)所述客運(yùn)班車的運(yùn)行狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，結(jié)合所述道路環(huán)境信息對(duì)所述目標(biāo)圖像中的行人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡分析，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的客運(yùn)班車上下客檢測方法，其特征在于，所述當(dāng)所述客運(yùn)班車的運(yùn)行狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，結(jié)合所述道路環(huán)境信息對(duì)所述目標(biāo)圖像中的行人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡分析，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的客運(yùn)班車上下客檢測方法，其特征在于，所述當(dāng)所述客運(yùn)班車的運(yùn)行狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，結(jié)合所述道路環(huán)境信息對(duì)所述目標(biāo)圖像中的行人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡分析，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的客運(yùn)班車上下客檢測方法，其特征在于，所述在判定存在違規(guī)上下客行為后獲取對(duì)應(yīng)的車輛信息，包括：

8.一種客運(yùn)班車上下客檢測裝置，其特征在于，包括：

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的客運(yùn)班車上下客檢測方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的客運(yùn)班車上下客檢測方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了客運(yùn)班車上下客檢測方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：采集包含客運(yùn)班車和行人的目標(biāo)圖像；對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測；基于目標(biāo)檢測的結(jié)果，獲取目標(biāo)圖像中的客運(yùn)班車的運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)客運(yùn)班車的運(yùn)行狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，結(jié)合道路環(huán)境信息對(duì)目標(biāo)圖像中的行人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡分析；基于運(yùn)行軌跡分析的結(jié)果，判斷是否存在違規(guī)上下客行為，并在判定存在違規(guī)上下客行為后獲取對(duì)應(yīng)的車輛信息。本發(fā)明通過對(duì)采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測，并對(duì)圖像數(shù)據(jù)中的客運(yùn)班車的運(yùn)行情況、行人的運(yùn)動(dòng)軌跡以及道路環(huán)境信息進(jìn)行分析，從而對(duì)客運(yùn)班車是否存在違規(guī)上下客進(jìn)行檢測識(shí)別，如此可提高客運(yùn)班車違規(guī)上下客的檢測效率、檢測準(zhǔn)確性以及魯棒性。

技術(shù)研發(fā)人員：林丕成,劉峰,黃福強(qiáng),王江倫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深研人工智能技術(shù)（深圳）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9