本技術(shù)涉及計算機控制領(lǐng)域，特別是涉及雙cpu數(shù)據(jù)同步系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、為了提高產(chǎn)品的安全性能，在處理過程中單一cpu已無法滿足運算需要。

2、在現(xiàn)有技術(shù)中，公開了一種cpu系統(tǒng)及其協(xié)同軟復位方法，其中，雙cpu系統(tǒng)包括兩個均帶有通信串口的cpu，且兩個cpu同時連接至少一個gpio，雙cpu系統(tǒng)首先利用同一gpio狀態(tài)自動識別主從cpu，然后通過主cpu上的第一通信串口以及從cpu上的第二通信串口實現(xiàn)軟復位控制信令通信。

3、目前針對相關(guān)技術(shù)中只能將兩個cpu分為主從cpu進行信息處理，而無法將兩個cpu調(diào)整為同一狀態(tài)，這樣有可能出現(xiàn)信息處理產(chǎn)生延遲，信息處理效率低的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例提供了一種雙cpu數(shù)據(jù)同步系統(tǒng)及方法，以至少解決相關(guān)技術(shù)中信息處理產(chǎn)生延遲，信息處理效率低的問題。

2、第一方面，本技術(shù)實施例提供了一種雙cpu數(shù)據(jù)同步系統(tǒng)，包括：

3、cpu1，包括第一信號單元、第一傳輸單元和第一狀態(tài)設(shè)定單元，其中第一信號單元包括引腳組，每個引腳組包括一個cpu1發(fā)送引腳和一個cpu1接收引腳；第一狀態(tài)設(shè)定單元用于設(shè)定cpu1發(fā)送引腳的狀態(tài)；

4、cpu2，包括第二信號單元、第二傳輸單元和第二狀態(tài)設(shè)定單元，其中第二信號單元包括引腳組，每個引腳組包括一個cpu2發(fā)送引腳和一個cpu2接收引腳；第二狀態(tài)設(shè)定單元用于設(shè)定cpu2發(fā)送引腳的狀態(tài)；

5、其中，一個cpu1發(fā)送引腳與一個cpu2接收引腳相匹配，一個cpu1接收引腳與一個cpu2發(fā)送引腳相匹配；

6、信息同步模塊，被配置為通過第一狀態(tài)設(shè)定單元調(diào)整cpu1發(fā)送引腳的引腳狀態(tài)，通過第二狀態(tài)設(shè)定單元調(diào)整cpu2發(fā)送引腳的引腳狀態(tài)，判斷在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)，cpu1接收引腳的狀態(tài)是否轉(zhuǎn)換為與該引腳匹配的cpu2發(fā)送引腳相同的狀態(tài)，以及cpu2接收引腳的狀態(tài)是否轉(zhuǎn)換為與該引腳匹配的cpu1發(fā)送引腳相同的狀態(tài)；

7、數(shù)據(jù)傳輸模塊，被配置通過第一傳輸單元向cpu2發(fā)送一待同步數(shù)據(jù)，通過第二傳輸單元向cpu1發(fā)送另一待同步數(shù)據(jù)，判斷cpu1和cpu2是否已完成發(fā)送，以及接收對方發(fā)送的數(shù)據(jù)。

8、通過調(diào)整cpu1和cpu2的引腳狀態(tài)，并且實現(xiàn)cpu1和cpu2對一系列的調(diào)整產(chǎn)生相應(yīng)的反應(yīng)，能夠?qū)pu1和cpu2調(diào)整至同一工作狀態(tài)。通過數(shù)據(jù)傳輸實現(xiàn)信息同步。cpu1和cpu2同時處理任務(wù)，使得處理速度加快，工作效率提高。

9、在其中一些實施例中，信息同步模塊進一步被配置為：

10、通過第一狀態(tài)設(shè)定單元調(diào)整cpu1發(fā)送引腳的至第一引腳狀態(tài)，通過第二狀態(tài)設(shè)定單元調(diào)整cpu2發(fā)送引腳的至第一引腳狀態(tài)，判斷在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)，cpu1接收引腳的狀態(tài)是否轉(zhuǎn)換為與該引腳匹配的cpu2發(fā)送引腳相同的狀態(tài)，以及cpu2接收引腳的狀態(tài)是否轉(zhuǎn)換為與該引腳匹配的cpu1發(fā)送引腳相同的狀態(tài)；

11、若是，通過第一狀態(tài)設(shè)定單元調(diào)整cpu1發(fā)送引腳的至第二引腳狀態(tài)，通過第二狀態(tài)設(shè)定單元調(diào)整cpu2發(fā)送引腳的至第二引腳狀態(tài)，判斷在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)，cpu1接收引腳的狀態(tài)是否轉(zhuǎn)換為與該引腳匹配的cpu2發(fā)送引腳相同的狀態(tài)，以及cpu2接收引腳的狀態(tài)是否轉(zhuǎn)換為與該引腳匹配的cpu1發(fā)送引腳相同的狀態(tài)。

12、信息同步模塊能夠多次校準執(zhí)行任務(wù)的時間，經(jīng)過多次校準后，兩個cpu信息同步的時間差將越來越小。cpu1和cpu2實現(xiàn)同步的效率越來越高，便于雙cpu進行工作，執(zhí)行任務(wù)。

13、在其中一些實施例中，數(shù)據(jù)傳輸模塊還包括：

14、第一判斷單元，被配置為判斷在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)cpu1的發(fā)送寄存器和cpu2的發(fā)送寄存器是否均清空；

15、第二判斷單元，被配置為判斷在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)cpu1的dma接收完成標識和cpu2的dma接收完成標識是否均被置位。

16、通過判斷cpu1的發(fā)送寄存器和cpu2的發(fā)送寄存器是否清空和cpu1的dma接收完成標識和cpu2的dma接收完成標識是否均被置位，來確定cpu1和cpu2是否已經(jīng)完成信息發(fā)送和信息接收，從而實現(xiàn)雙cpu數(shù)據(jù)同步。

17、在其中一些實施例中，第一傳輸單元和第二傳輸單元均包括：

18、一個數(shù)據(jù)發(fā)送引腳，以及，一個數(shù)據(jù)接收引腳；

19、第一傳輸單元的數(shù)據(jù)發(fā)送引腳對應(yīng)第二傳輸單元的數(shù)據(jù)接收引腳；

20、第一傳輸單元的數(shù)據(jù)接收引腳對應(yīng)第二傳輸單元的數(shù)據(jù)發(fā)送引腳。

21、兩個cpu中設(shè)置了各自用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)發(fā)送引腳和數(shù)據(jù)接收引腳，便于進行數(shù)據(jù)傳輸工作，使得信息流暢發(fā)送和接收，避免信息遺漏。

22、在其中一些實施例中，cpu1和cpu2均包括多個引腳組，每個cpu1的一個引腳組均對應(yīng)一個cpu2的引腳組；

23、信息同步模塊被配置為調(diào)整對應(yīng)cpu1引腳組和cpu2引腳組的引腳狀態(tài)，包括：

24、調(diào)整一個cpu1引腳組的cpu1發(fā)送引腳的狀態(tài)，以及與該cpu1引腳組對應(yīng)的cpu2引腳組中cpu2發(fā)送引腳的狀態(tài)；判斷在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)，cpu2引腳組的cpu2接收引腳的狀態(tài)是否調(diào)整至與該cpu1引腳組中的cpu1發(fā)送引腳的狀態(tài)相同，以及，該cpu1引腳組中的cpu1接收引腳的狀態(tài)是否調(diào)整至與cpu2引腳組的cpu2發(fā)送引腳的狀態(tài)相同；

25、若是，則調(diào)整下一對應(yīng)cpu1引腳組和cpu2引腳組的狀態(tài)，直至所有對應(yīng)cpu1引腳組和cpu2引腳組的狀態(tài)調(diào)整完成。

26、cpu1和cpu2均包括多個引腳組，將多個引腳組都調(diào)整到合適的狀態(tài)，實現(xiàn)cpu1和cpu2信號同步，為后續(xù)數(shù)據(jù)同步提供基礎(chǔ)支撐。

27、在其中一些實施例中，信息同步模塊進一步被配置為：

28、調(diào)整一個cpu1引腳組的cpu1發(fā)送引腳的狀態(tài)至第一引腳狀態(tài)，以及與該cpu1引腳組對應(yīng)的cpu2引腳組中cpu2發(fā)送引腳的狀態(tài)至第一引腳狀態(tài)；判斷在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)，cpu2引腳組的cpu2接收引腳的狀態(tài)是否調(diào)整至與該cpu1引腳組中的cpu1發(fā)送引腳的狀態(tài)相同，以及，該cpu1引腳組中的cpu1接收引腳的狀態(tài)是否調(diào)整至與cpu2引腳組的cpu2發(fā)送引腳的狀態(tài)相同；

29、若是，則調(diào)整下一對應(yīng)cpu1引腳組和cpu2引腳組的狀態(tài)，直至所有對應(yīng)cpu1引腳組和cpu2引腳組的狀態(tài)在第一引腳狀態(tài)調(diào)整完成；

30、進一步調(diào)整一個cpu1引腳組的cpu1發(fā)送引腳的狀態(tài)至第二引腳狀態(tài)，以及與該cpu1引腳組對應(yīng)的cpu2引腳組中cpu2發(fā)送引腳的狀態(tài)至第二引腳狀態(tài)；判斷在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)，cpu2引腳組的cpu2接收引腳的狀態(tài)是否調(diào)整至與該cpu1引腳組中的cpu1發(fā)送引腳的狀態(tài)相同，以及，該cpu1引腳組中的cpu1接收引腳的狀態(tài)是否調(diào)整至與cpu2引腳組的cpu2發(fā)送引腳的狀態(tài)相同；

31、若是，則調(diào)整下一對應(yīng)cpu1引腳組和cpu2引腳組的狀態(tài)，直至所有對應(yīng)cpu1引腳組和cpu2引腳組的狀態(tài)在第二引腳狀態(tài)調(diào)整完成。

32、在信號同步過程中，依次調(diào)整雙cpu引腳組的狀態(tài)，實現(xiàn)將兩個cpu拉至同一狀態(tài)，減少延遲。通過多次調(diào)整cpu1和cpu2的引腳狀態(tài)，能夠減少兩個cpu之間反應(yīng)的時間差。

33、在其中一些實施例中，第一引腳狀態(tài)為高電平，第二引腳狀態(tài)為低電平。

34、第二方面，本技術(shù)實施例提供了一種雙cpu數(shù)據(jù)同步方法，包括：

35、信息同步步驟，調(diào)整cpu1發(fā)送引腳的引腳狀態(tài)，調(diào)整cpu2發(fā)送引腳的引腳狀態(tài)，判斷在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)，cpu1接收引腳的狀態(tài)是否轉(zhuǎn)換為與該接腳匹配的cpu2發(fā)送引腳相同的狀態(tài)，以及cpu2接收引腳的狀態(tài)是否轉(zhuǎn)換為與該引腳匹配的cpu1發(fā)送引腳相同的狀態(tài)；

36、數(shù)據(jù)傳輸步驟，cpu1向cpu2發(fā)送一待同步數(shù)據(jù)，cpu2向cpu1發(fā)送另一待同步數(shù)據(jù)，判斷cpu1和cpu2是否已完成發(fā)送，以及接收對方發(fā)送的數(shù)據(jù)。

37、通過上述步驟，調(diào)整引腳狀態(tài)實現(xiàn)雙cpu的狀態(tài)同步，數(shù)據(jù)傳輸實現(xiàn)雙cpu的數(shù)據(jù)同步。將cpu1和cpu2調(diào)整到相同的工作狀態(tài)，使得處理工作速度更快，效率更高。

38、在其中一些實施例中，信息同步步驟進一步包括：

39、s11，調(diào)整第一個cpu1發(fā)送引腳的狀態(tài)至第一引腳狀態(tài)，以及第一個cpu2發(fā)送引腳的狀態(tài)至第一引腳狀態(tài)；判斷在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)，與第一個cpu1發(fā)送引腳相匹配的第一個cpu2接收引腳的狀態(tài)是否調(diào)整至與第一個cpu1發(fā)送引腳的狀態(tài)相同，以及，第一個cpu1接收引腳的狀態(tài)是否調(diào)整至與第一個cpu2發(fā)送引腳的狀態(tài)相同，若是，則調(diào)整下一個cpu1發(fā)送引腳和下一個cpu2發(fā)送的狀態(tài)至第一引腳狀態(tài)，并再次判斷對應(yīng)的cpu2接收引腳和cpu1接收引腳的狀態(tài)是否均調(diào)整至第一引腳狀態(tài)；重復執(zhí)行，直至所有相匹配的cpu1引腳組中的引腳和cpu2引腳組中的引腳的狀態(tài)均在第一引腳狀態(tài)；

40、s12，調(diào)整第一個cpu1發(fā)送引腳的狀態(tài)至第二引腳狀態(tài)，以及第一個cpu2發(fā)送引腳的狀態(tài)至第二引腳狀態(tài)；判斷在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)，與第一個cpu1發(fā)送引腳相匹配的第一個cpu2接收引腳的狀態(tài)是否調(diào)整至與第一個cpu1發(fā)送引腳的狀態(tài)相同，以及，第一個cpu1接收引腳的狀態(tài)是否調(diào)整至與第一個cpu2發(fā)送引腳的狀態(tài)相同，若是，則調(diào)整下一個cpu1發(fā)送引腳和下一個cpu2發(fā)送的狀態(tài)至第二引腳狀態(tài)，并進行判斷對應(yīng)的cpu2接收引腳和cpu1接收引腳的狀態(tài)是否均調(diào)整至第一引腳狀態(tài)；重復執(zhí)行，直至所有相匹配的cpu1引腳組中的引腳和cpu2引腳組中的引腳的狀態(tài)均在第二引腳狀態(tài)。

41、以上信息同步步驟，第一個cpu1發(fā)送引腳和第一個cpu1接收引腳對應(yīng)為一個cpu1引腳組中的引腳，第一個cpu2接收引腳和第一個cpu2發(fā)送引腳對應(yīng)位一個cpu2引腳組中的引腳。

42、cpu1和cpu2內(nèi)存在多個引腳，想要實現(xiàn)信號同步，需將多個引腳匹配調(diào)整到相同狀態(tài)。經(jīng)過多次調(diào)整，cpu1和cpu2實現(xiàn)同步，能夠更好地處理任務(wù)，增加運行的安全性。

43、在其中一些實施例中，數(shù)據(jù)傳輸步驟包括：

44、s21，cpu1發(fā)送第一待同步數(shù)據(jù)，cpu1發(fā)送第二待同步數(shù)據(jù)；

45、s22，在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)，cpu1和cpu2判斷各自的sci發(fā)送寄存器是否清空；

46、s23，在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)，cpu1和cpu2判斷各自的scidma接收完成標識是否被置位；

47、s24，cpu1讀取第二待同步數(shù)據(jù)，cpu2讀取第一待同步數(shù)據(jù)。

48、通過判斷sci發(fā)送寄存器是否清空和scidma接收完成標識是否被置位，確定cpu1和cpu2是否已經(jīng)將數(shù)據(jù)發(fā)送給對方。進一步的，cpu1和cpu2讀取數(shù)據(jù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)同步。這樣有利于雙cpu同步處理任務(wù)，提高工作效率。

49、相比于相關(guān)技術(shù)，本技術(shù)實施例提供的雙cpu數(shù)據(jù)同步系統(tǒng)及方法，通過調(diào)整兩個cpu的引腳狀態(tài)，將兩個cpu調(diào)整至同一工作狀態(tài)，校準執(zhí)行任務(wù)的時間，提高cpu的工作效率，降低延遲。

50、本技術(shù)的一個或多個實施例的細節(jié)在以下附圖和描述中提出，以使本技術(shù)的其他特征、目的和優(yōu)點更加簡明易懂。