本發(fā)明涉及一種使用利用內(nèi)窺鏡拍攝到的圖像進(jìn)行被攝體的識別處理的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在醫(yī)療領(lǐng)域中，具備光源裝置、內(nèi)窺鏡以及處理器裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)正在普及。光源裝置產(chǎn)生照明光。內(nèi)窺鏡使用圖像傳感器拍攝被攝體。處理器裝置進(jìn)行圖像的生成及其他圖像處理等。

2、內(nèi)窺鏡系統(tǒng)不僅為了觀察而拍攝被攝體，有時還具有附加功能。例如，已知有具有利用觸摸面板操作處置器具的位置和朝向的“輸入模式”的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)(專利文獻(xiàn)1)。在該專利文獻(xiàn)1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，在畫面上顯示上述輸入模式的狀態(tài)。另外，已知一種具有如下功能的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)：在畫面上顯示表示內(nèi)窺鏡頂端部的彎曲狀態(tài)的圖像、以及告知校準(zhǔn)已結(jié)束的旨意等的字符串，通知系統(tǒng)的異常等(專利文獻(xiàn)2)。除此以外，已知有在畫面上顯示腳踏開關(guān)的接通或斷開狀態(tài)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)(專利文獻(xiàn)3)、在畫面上顯示表示供氣中的標(biāo)記的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)(專利文獻(xiàn)4)、以及在畫面上顯示錄像的接通或斷開狀態(tài)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)(專利文獻(xiàn)5)。

3、另外，近年來，還已知有通過使用拍攝被攝體而得到的圖像進(jìn)行計(jì)算等獲得生物體功能信息來輔助診斷的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)(專利文獻(xiàn)6)。

4、以往技術(shù)文獻(xiàn)

5、專利文獻(xiàn)

6、專利文獻(xiàn)1：日本特開2008-245840號公報(bào)

7、專利文獻(xiàn)2：日本特開2007-330405號公報(bào)

8、專利文獻(xiàn)3：日本特開2005-073799號公報(bào)

9、專利文獻(xiàn)4：日本特開平3-277340號公報(bào)

10、專利文獻(xiàn)5：日本特開昭63-259614號公報(bào)

11、專利文獻(xiàn)6：日本特開2018-51364號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的技術(shù)課題

2、在通過使用利用內(nèi)窺鏡拍攝到的圖像(以下，稱為內(nèi)窺鏡圖像)等醫(yī)療圖像識別具有特定特征的被攝體或被攝體的一部分來獲得輔助診斷的信息(以下，稱為診斷輔助信息)的情況下，需要使用通過在特定條件下進(jìn)行拍攝使識別處理能夠發(fā)揮功能的醫(yī)療圖像。這是因?yàn)?，?dāng)使用識別處理不能發(fā)揮功能的醫(yī)療圖像時，即使得到識別處理的結(jié)果，有時識別處理的結(jié)果也不準(zhǔn)確。

3、但是，通常不一定總是可獲取識別處理能夠發(fā)揮功能的醫(yī)療圖像。因此，有時不準(zhǔn)確的識別處理的結(jié)果、或使用不準(zhǔn)確的識別處理的結(jié)果進(jìn)行計(jì)算等獲得的診斷輔助信息反而會妨礙被攝體的觀察或診斷。例如，在具有用于攝影的照明光的種類不同的多個觀察模式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，對于在特定的觀察模式下得到的內(nèi)窺鏡圖像，能夠得到準(zhǔn)確性高的識別處理的結(jié)果，但在使用在其他觀察模式下得到的內(nèi)窺鏡圖像的情況下，有時識別處理的精度低。

4、為了不提供如上所述的不準(zhǔn)確的識別處理的結(jié)果等，考慮在無法獲取識別處理能夠發(fā)揮功能的醫(yī)療圖像的情況下不進(jìn)行識別處理。然而，當(dāng)根本不進(jìn)行識別處理時，作為用戶的醫(yī)生等可能會錯誤地識別識別處理的結(jié)果或未進(jìn)行識別處理的結(jié)果。例如，在正在使用進(jìn)行檢測候選病變的識別處理的裝置等的情況下，當(dāng)根本不進(jìn)行識別處理時，使用該裝置的醫(yī)生等有時會誤認(rèn)為進(jìn)行了識別處理的結(jié)果是未檢測到候選病變。即，有時醫(yī)生等無法判別是由于未進(jìn)行識別處理而未顯示識別處理的結(jié)果、還是由于進(jìn)行了識別處理的結(jié)果是沒有識別的對象而未顯示識別處理的結(jié)果。

5、本發(fā)明的目的在于提供一種至少防止進(jìn)行了識別處理的結(jié)果以及未進(jìn)行識別處理的結(jié)果的誤認(rèn)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

6、用于解決技術(shù)課題的手段

7、本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具備：辨別部，其辨別拍攝被攝體而得到的圖像的種類；識別部，其進(jìn)行使用圖像來識別被攝體的識別處理；以及報(bào)知部，其針對辨別部辨別出的特定種類的圖像，報(bào)知識別處理是否發(fā)揮功能。

8、優(yōu)選辨別部通過判別動作模式、在被攝體的攝影中使用的內(nèi)窺鏡的機(jī)種、或者有無向被攝體投予藥劑來辨別圖像的種類。

9、優(yōu)選辨別部通過判別由在攝影中使用的照明光的種類、有無光學(xué)放大處理、或者有無圖像處理確定的動作模式來辨別圖像的種類。

10、優(yōu)選報(bào)知部至少在切換了圖像的種類的情況下，報(bào)知識別處理是否發(fā)揮功能。

11、優(yōu)選報(bào)知部在識別部已啟動的情況下和識別部已停止的情況下，以不同的方式報(bào)知識別處理是否發(fā)揮功能。

12、優(yōu)選識別部在圖像的種類是識別處理發(fā)揮功能的種類的情況下自動啟動，并且，識別部在圖像的種類是識別處理不發(fā)揮功能的種類的情況下自動停止。

13、優(yōu)選識別部識別有無被攝體的病變或候選病變。

14、優(yōu)選識別部識別被攝體的病變或候選病變的種類或發(fā)展程度。

15、優(yōu)選識別部是具有學(xué)習(xí)功能的人工智能。

16、優(yōu)選在具有分別針對不同種類的圖像發(fā)揮功能的多個識別部的情況下，報(bào)知部針對各個識別部報(bào)知識別處理是否發(fā)揮功能。

17、發(fā)明效果

18、根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種防止進(jìn)行了識別處理的結(jié)果以及未進(jìn)行識別處理的結(jié)果的誤認(rèn)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

技術(shù)特征：

1.一種圖像處理裝置，具備一個或多個處理器，所述一個或多個處理器構(gòu)成為執(zhí)行如下處理：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像處理裝置，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理裝置，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理裝置，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像處理裝置，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像處理裝置，其中，

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其中，

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像處理裝置，其中，

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像處理裝置，其中，

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的圖像處理裝置，其中，

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的圖像處理裝置，其中，

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的圖像處理裝置，其中，

17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的圖像處理裝置，其中，

18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的圖像處理裝置，其中，

19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的圖像處理裝置，其中，

22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的圖像處理裝置，其中，

23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的圖像處理裝置，其中，

24.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的圖像處理裝置，其中，

26.根據(jù)權(quán)利要求24所述的圖像處理裝置，其中，

27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的圖像處理裝置，其中，

28.根據(jù)權(quán)利要求24所述的圖像處理裝置，其中，

29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的圖像處理裝置，其中，

30.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

31.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

32.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

33.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

34.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種防止進(jìn)行了識別處理的結(jié)果以及未進(jìn)行識別處理的結(jié)果的誤認(rèn)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。內(nèi)窺鏡系統(tǒng)(10)具備：辨別部(73)，其辨別拍攝被攝體而得到的圖像的種類；識別部(72)，其進(jìn)行使用圖像來識別被攝體的識別處理；以及報(bào)知部(65)，其針對辨別部(73)辨別出的特定種類的圖像，報(bào)知識別處理是否發(fā)揮功能。辨別部(73)例如通過判別動作模式、在被攝體的攝影中使用的內(nèi)窺鏡的機(jī)種、或者有無向被攝體投予藥劑來辨別圖像的種類。

技術(shù)研發(fā)人員：狩野喬俊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：富士膠片株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30