本發(fā)明涉及汽車充電定價(jià)，具體而言，涉及一種電動(dòng)汽車的充放電電價(jià)確定方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著電動(dòng)汽車(electric?vehicle,ev)行業(yè)的迅速發(fā)展，大規(guī)模無(wú)序充電行為對(duì)電網(wǎng)造成了越來(lái)越大的沖擊，尤其是在高峰時(shí)段，電網(wǎng)充電負(fù)荷逐漸超載，可能導(dǎo)致電力系統(tǒng)的不穩(wěn)定運(yùn)行。為了解決這一問(wèn)題，合理和科學(xué)的電價(jià)定價(jià)機(jī)制成為了研究的熱點(diǎn)。通過(guò)制定有效的電價(jià)策略，可以激勵(lì)電動(dòng)汽車車主進(jìn)行有序的充放電，即在電網(wǎng)負(fù)荷低谷時(shí)段充電，在高峰時(shí)段進(jìn)行放電(如果車輛支持v2g技術(shù))，從而有效調(diào)節(jié)電網(wǎng)負(fù)荷峰谷差，確保供電和用電的平衡，提升電能的綜合使用效率。

2、目前，解決電動(dòng)汽車充電定價(jià)策略大致分為兩種：

3、1.基于分時(shí)電價(jià)的有序充電負(fù)荷模型：該模型通過(guò)分析電動(dòng)汽車充電功率與時(shí)間的關(guān)系，預(yù)測(cè)接入電網(wǎng)的車輛充電負(fù)荷，并通過(guò)制定最優(yōu)電價(jià)政策來(lái)改善車輛的入網(wǎng)行為，使負(fù)荷曲線平滑，達(dá)到“移峰填谷”的效果。這種模型主要考慮了電網(wǎng)和充(換)電站的利益，通過(guò)優(yōu)化日負(fù)荷指標(biāo)來(lái)減輕電網(wǎng)的負(fù)荷壓力。

4、2.基于充電站充電收益最大化的兩階段優(yōu)化模型：該模型在滿足用戶用電需求和變壓器容量限制的前提下，旨在通過(guò)制定合理的電價(jià)策略來(lái)提升充電站的獲利能力，并減小峰谷差。第一階段優(yōu)化模型考慮每輛車的充電需求和變壓器容量約束，以實(shí)現(xiàn)充電站獲取最大利益為目標(biāo)；第二階段優(yōu)化模型則考慮電池電量、充電時(shí)間和配電變壓器容量的約束，以降低峰谷差為目標(biāo)。

5、然而，現(xiàn)有的電網(wǎng)和充(換)電站定價(jià)模型通常只考慮電價(jià)本身，定價(jià)方式相對(duì)粗放，缺乏動(dòng)態(tài)調(diào)整能力，且沒(méi)有充分考慮實(shí)時(shí)電價(jià)波動(dòng)和用戶滿意度，無(wú)法滿足充(換)電站和用戶的多樣化需求。

6、針對(duì)上述相關(guān)技術(shù)中電網(wǎng)和充(換)電站定價(jià)使用的定價(jià)模型通常只考慮電價(jià)本身，沒(méi)有充分考慮影響電價(jià)的多方面因素，導(dǎo)致定價(jià)結(jié)果不理想的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動(dòng)汽車的充放電電價(jià)確定方法及裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)中電網(wǎng)和充(換)電站定價(jià)使用的定價(jià)模型通常只考慮電價(jià)本身，沒(méi)有充分考慮影響電價(jià)的多方面因素，導(dǎo)致定價(jià)結(jié)果不理想的技術(shù)問(wèn)題。

2、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種電動(dòng)汽車的充放電電價(jià)確定方法，包括：獲取當(dāng)前時(shí)間段內(nèi)電動(dòng)汽車的聚合負(fù)荷數(shù)據(jù)、靈活性資源的聚合數(shù)據(jù)、電網(wǎng)的供電能力數(shù)據(jù)及分時(shí)電價(jià)數(shù)據(jù)，其中，所述聚合負(fù)荷數(shù)據(jù)為與所述電網(wǎng)連接的所有所述電動(dòng)汽車在所述當(dāng)前時(shí)間段內(nèi)的總充電負(fù)荷需求，所述靈活性資源用于對(duì)所述電網(wǎng)的負(fù)荷進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述分時(shí)電價(jià)數(shù)據(jù)為不同時(shí)間段內(nèi)的電價(jià)數(shù)據(jù)；對(duì)所述聚合負(fù)荷數(shù)據(jù)、所述聚合數(shù)據(jù)、所述供電能力數(shù)據(jù)及所述分時(shí)電價(jià)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗；將經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)清洗后的所述聚合負(fù)荷數(shù)據(jù)、所述聚合數(shù)據(jù)、所述供電能力數(shù)據(jù)及所述分時(shí)電價(jià)數(shù)據(jù)輸入至定價(jià)模型進(jìn)行處理，得到所述當(dāng)前時(shí)間段內(nèi)的電價(jià)定價(jià)，其中，所述定價(jià)模型是在滿足多個(gè)約束條件的情況下以虛擬電廠運(yùn)營(yíng)商的收益最大化為目標(biāo)構(gòu)建的模型，所述虛擬電廠運(yùn)營(yíng)商用于向所述電動(dòng)汽車出售電能量和向所述電網(wǎng)購(gòu)買所述電能量，所述約束條件是對(duì)影響電價(jià)定價(jià)的多個(gè)維度的因素進(jìn)行約束得到的約束條件。

3、可選地，在將經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)清洗后的所述聚合負(fù)荷數(shù)據(jù)、所述聚合數(shù)據(jù)、所述供電能力數(shù)據(jù)及所述分時(shí)電價(jià)數(shù)據(jù)輸入至定價(jià)模型進(jìn)行處理，得到所述當(dāng)前時(shí)間段內(nèi)的電價(jià)定價(jià)之前，該電動(dòng)汽車的充放電電價(jià)確定方法還包括：獲取所述虛擬電廠運(yùn)營(yíng)商在所述當(dāng)前時(shí)間段內(nèi)的售電量和購(gòu)電量，其中，所述售電量為所述虛擬電廠運(yùn)營(yíng)商在所述當(dāng)前時(shí)間段內(nèi)向所述電動(dòng)汽車出售的第一總電能量，所述購(gòu)電量為所述虛擬電廠運(yùn)營(yíng)商在所述當(dāng)前時(shí)間段內(nèi)向所述電網(wǎng)購(gòu)買的第二總電能量；基于所述售電量和所述購(gòu)電量確定目標(biāo)函數(shù)，其中，所述目標(biāo)函數(shù)是以所述虛擬電廠運(yùn)營(yíng)商的收益最大化為目標(biāo)的函數(shù)；對(duì)所述電網(wǎng)的供需平衡、變壓器的容量、所述電動(dòng)汽車的充電需求和充電時(shí)間、電價(jià)的波動(dòng)范圍、所述電動(dòng)汽車的電池充電狀態(tài)、使用所述電動(dòng)汽車的目標(biāo)對(duì)象對(duì)充電服務(wù)的滿意度進(jìn)行約束，得到多個(gè)所述約束條件，其中，所述約束條件包括：電網(wǎng)供需平衡約束、變壓器容量約束、電動(dòng)汽車充電需求約束、時(shí)間窗口約束、電價(jià)上下限約束、電池充電狀態(tài)約束、懲罰因子約束、用戶滿意度約束；根據(jù)所述目標(biāo)函數(shù)和多個(gè)所述約束條件構(gòu)建所述定價(jià)模型。

4、可選地，基于所述售電量和所述購(gòu)電量確定目標(biāo)函數(shù)，包括：基于所述售電量和所述購(gòu)電量按照第一公式確定所述目標(biāo)函數(shù)，其中，所述第一公式為：π表示所述虛擬電廠運(yùn)營(yíng)商的總收益、i表示所述電動(dòng)汽車的標(biāo)號(hào)，n表示所述電動(dòng)汽車的總數(shù)量，t表示時(shí)間段的標(biāo)號(hào)，t表示所述時(shí)間段的總數(shù)量，表示所述虛擬電廠運(yùn)營(yíng)商在所述時(shí)間段t內(nèi)的售電價(jià)格，表示所述虛擬電廠運(yùn)營(yíng)商在所述時(shí)間段t內(nèi)的所述售電量，表示所述虛擬電廠運(yùn)營(yíng)商在所述時(shí)間段t內(nèi)的購(gòu)電成本，表示所述虛擬電廠運(yùn)營(yíng)商在所述時(shí)間段t內(nèi)的所述售電量，f表示懲罰因子，dt表示所述時(shí)間段t內(nèi)所述電網(wǎng)的總電力消耗量，lt表示所述電網(wǎng)在所述時(shí)間段t內(nèi)的總供應(yīng)電量，si表示使用第i個(gè)所述電動(dòng)汽車的目標(biāo)對(duì)象對(duì)充電服務(wù)的用戶滿意度，表示第i個(gè)所述電動(dòng)汽車在所述時(shí)間段t內(nèi)的充電價(jià)格，pbase表示基準(zhǔn)電價(jià)，α表示量化參數(shù)、用于量化所述充電價(jià)格偏離所述基準(zhǔn)電價(jià)時(shí)所述用戶滿意度的下降程度，λ表示權(quán)重參數(shù)，fi表示第i個(gè)所述電動(dòng)汽車的懲罰項(xiàng)。

5、可選地，對(duì)所述電網(wǎng)的供需平衡、變壓器的容量、所述電動(dòng)汽車的充電需求和充電時(shí)間、電價(jià)的波動(dòng)范圍、電池的充電狀態(tài)、使用所述電動(dòng)汽車的目標(biāo)對(duì)象對(duì)充電服務(wù)的滿意度進(jìn)行約束，得到多個(gè)所述約束條件，包括：按照第二公式對(duì)所述電網(wǎng)的所述供需平衡進(jìn)行約束，得到所述電網(wǎng)供需平衡約束，其中，所述第二公式為：pi,t表示第i個(gè)所述電動(dòng)汽車在時(shí)間段t內(nèi)的充電功率；按照第三公式對(duì)所述變壓器的所述容量進(jìn)行約束，得到變壓器容量約束，其中，所述第三公式為：pmax表示所述變壓器的最大供電容量；按照第四公式對(duì)所述電動(dòng)汽車的充電需求進(jìn)行約束，得到電動(dòng)汽車充電需求約束，其中，所述第四公式為：ei,t≥emin，ei,t表示第i個(gè)所述電動(dòng)汽車在所述時(shí)間段t內(nèi)的充電量，emin表示所述電動(dòng)汽車的最小充電需求；按照第五公式對(duì)所述電動(dòng)汽車的所述充電時(shí)間進(jìn)行約束，得到所述時(shí)間窗口約束，其中，所述，第五公式為：tstart≤t≤tend，tstart和tend分別表示充電開(kāi)始和充電結(jié)束的時(shí)間窗口；按照第六公式對(duì)所述電價(jià)的波動(dòng)范圍進(jìn)行約束，得到所述電價(jià)上下限約束，其中，所述，第六公式為：pmin≤pt≤pmax，pt是表示所述時(shí)間段t內(nèi)的電價(jià)，pmin表示所述電價(jià)的下限，pmax表示所述電價(jià)的上限；按照第七公式對(duì)所述電動(dòng)汽車的所述電池充電狀態(tài)進(jìn)行約束，得到所述電池充電狀態(tài)約束，其中，所述第七公式為：0≤soci,t≤100％,soci,t表示第i個(gè)所述電動(dòng)汽車在所述時(shí)間段t內(nèi)的電池充電狀態(tài)；按照第八公式對(duì)懲罰因子進(jìn)行約束，得到所述懲罰因子約束，其中，所述第八公式為：η表示所述懲罰因子，所述懲罰因子用于在所述電網(wǎng)的總電力消耗量超過(guò)總供應(yīng)電量的情況下平衡供需差異；按照第九公式對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)所述充電服務(wù)的滿意度進(jìn)行約束，得到所述用戶滿意度約束，其中，所述第九公式為：si,t≥sbase-ε(pt-pbase)，si,t表示使用第i個(gè)所述電動(dòng)汽車的所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)所述時(shí)間段t內(nèi)的所述充電服務(wù)的所述用戶滿意度，ε表示價(jià)格敏感度參數(shù)，sbase表示基礎(chǔ)滿意度。

6、可選地，將經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)清洗后的所述聚合負(fù)荷數(shù)據(jù)、所述聚合數(shù)據(jù)、所述供電能力數(shù)據(jù)及所述分時(shí)電價(jià)數(shù)據(jù)輸入至定價(jià)模型進(jìn)行處理，得到所述當(dāng)前時(shí)間段內(nèi)的電價(jià)定價(jià)，包括：在將經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)清洗后的所述聚合負(fù)荷數(shù)據(jù)、所述聚合數(shù)據(jù)、所述供電能力數(shù)據(jù)及所述分時(shí)電價(jià)數(shù)據(jù)輸入所述定價(jià)模型后，利用求解器對(duì)所述定價(jià)模型中的目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行迭代求解，直至滿足迭代終止條件時(shí)確定當(dāng)前輸出的候選解為最優(yōu)解，其中，所述迭代終止條件至少為以下之一：迭代計(jì)算的次數(shù)達(dá)到最大迭代次數(shù)、所述候選解達(dá)到精度要求；確定所述最優(yōu)解為所述電價(jià)定價(jià)。

7、可選地，在將經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)清洗后的所述聚合負(fù)荷數(shù)據(jù)、所述聚合數(shù)據(jù)、所述供電能力數(shù)據(jù)及所述分時(shí)電價(jià)數(shù)據(jù)輸入所述定價(jià)模型后，利用求解器對(duì)所述定價(jià)模型中的所述目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行迭代求解，直至滿足迭代終止條件時(shí)確定當(dāng)前輸出的候選解為最優(yōu)解，包括：在將經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)清洗后的所述聚合負(fù)荷數(shù)據(jù)、所述聚合數(shù)據(jù)、所述供電能力數(shù)據(jù)及所述分時(shí)電價(jià)數(shù)據(jù)輸入所述定價(jià)模型后，判斷所述定價(jià)模型中的所述目標(biāo)函數(shù)和多個(gè)所述約束條件中是否含有非線性項(xiàng)，得到判斷結(jié)果；在所述判斷結(jié)果表示所述目標(biāo)函數(shù)和/或所述約束條件中含有所述非線性項(xiàng)的情況下，對(duì)所述非線性項(xiàng)進(jìn)行線性化處理，以將所述目標(biāo)函數(shù)和多個(gè)所述約束條件整合為線性優(yōu)化問(wèn)題；利用所述求解器對(duì)所述線性優(yōu)化問(wèn)題進(jìn)行迭代求解，直至滿足所述迭代終止條件時(shí)確定當(dāng)前輸出的所述候選解為所述最優(yōu)解。

8、可選地，該電動(dòng)汽車的充放電電價(jià)確定方法還包括：在使用所述定價(jià)模型確定所述電價(jià)定價(jià)的過(guò)程中，按照預(yù)定周期對(duì)所述定價(jià)模型進(jìn)行評(píng)估，得到評(píng)估結(jié)果，其中，所述評(píng)估結(jié)果為評(píng)估所述定價(jià)模型的定價(jià)結(jié)果是否滿足定價(jià)要求的結(jié)果；根據(jù)所述評(píng)估結(jié)果對(duì)所述定價(jià)模型進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，以對(duì)所述定價(jià)模型進(jìn)行優(yōu)化。

9、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種電動(dòng)汽車的充放電電價(jià)確定裝置，包括：第一獲取單元，用于獲取當(dāng)前時(shí)間段內(nèi)電動(dòng)汽車的聚合負(fù)荷數(shù)據(jù)、靈活性資源的聚合數(shù)據(jù)、電網(wǎng)的供電能力數(shù)據(jù)及分時(shí)電價(jià)數(shù)據(jù)，其中，所述聚合負(fù)荷數(shù)據(jù)為與所述電網(wǎng)連接的所有所述電動(dòng)汽車在所述當(dāng)前時(shí)間段內(nèi)的總充電負(fù)荷需求，所述靈活性資源用于對(duì)所述電網(wǎng)的負(fù)荷進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述分時(shí)電價(jià)數(shù)據(jù)為不同時(shí)間段內(nèi)的電價(jià)數(shù)據(jù)；清洗單元，用于對(duì)所述聚合負(fù)荷數(shù)據(jù)、所述聚合數(shù)據(jù)、所述供電能力數(shù)據(jù)及所述分時(shí)電價(jià)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗；第二獲取單元，用于將經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)清洗后的所述聚合負(fù)荷數(shù)據(jù)、所述聚合數(shù)據(jù)、所述供電能力數(shù)據(jù)及所述分時(shí)電價(jià)數(shù)據(jù)輸入至定價(jià)模型進(jìn)行處理，得到所述當(dāng)前時(shí)間段內(nèi)的電價(jià)定價(jià)，其中，所述定價(jià)模型是在滿足多個(gè)約束條件的情況下以虛擬電廠運(yùn)營(yíng)商的收益最大化為目標(biāo)構(gòu)建的模型，所述虛擬電廠運(yùn)營(yíng)商用于向所述電動(dòng)汽車出售電能量和向所述電網(wǎng)購(gòu)買所述電能量，所述約束條件是對(duì)影響電價(jià)定價(jià)的多個(gè)維度的因素進(jìn)行約束得到的約束條件。

10、可選地，該電動(dòng)汽車的充放電電價(jià)確定裝置還包括：第三獲取單元，用于在將經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)清洗后的所述聚合負(fù)荷數(shù)據(jù)、所述聚合數(shù)據(jù)、所述供電能力數(shù)據(jù)及所述分時(shí)電價(jià)數(shù)據(jù)輸入至定價(jià)模型進(jìn)行處理，得到所述當(dāng)前時(shí)間段內(nèi)的電價(jià)定價(jià)之前，獲取所述虛擬電廠運(yùn)營(yíng)商在所述當(dāng)前時(shí)間段內(nèi)的售電量和購(gòu)電量，其中，所述售電量為所述虛擬電廠運(yùn)營(yíng)商在所述當(dāng)前時(shí)間段內(nèi)向所述電動(dòng)汽車出售的第一總電能量，所述購(gòu)電量為所述虛擬電廠運(yùn)營(yíng)商在所述當(dāng)前時(shí)間段內(nèi)向所述電網(wǎng)購(gòu)買的第二總電能量；確定單元，用于基于所述售電量和所述購(gòu)電量確定目標(biāo)函數(shù)，其中，所述目標(biāo)函數(shù)是以所述虛擬電廠運(yùn)營(yíng)商的收益最大化為目標(biāo)的函數(shù)；第四獲取單元，用于對(duì)所述電網(wǎng)的供需平衡、變壓器的容量、所述電動(dòng)汽車的充電需求和充電時(shí)間、電價(jià)的波動(dòng)范圍、所述電動(dòng)汽車的電池充電狀態(tài)、使用所述電動(dòng)汽車的目標(biāo)對(duì)象對(duì)充電服務(wù)的滿意度進(jìn)行約束，得到多個(gè)所述約束條件，其中，所述約束條件包括：電網(wǎng)供需平衡約束、變壓器容量約束、電動(dòng)汽車充電需求約束、時(shí)間窗口約束、電價(jià)上下限約束、電池充電狀態(tài)約束、懲罰因子約束、用戶滿意度約束；構(gòu)建單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)函數(shù)和多個(gè)所述約束條件構(gòu)建所述定價(jià)模型。

11、可選地，所述確定單元，包括：第一確定模塊，用于基于所述售電量和所述購(gòu)電量按照第一公式確定所述目標(biāo)函數(shù)，其中，所述第一公式為：π表示所述虛擬電廠運(yùn)營(yíng)商的總收益、i表示所述電動(dòng)汽車的標(biāo)號(hào)，n表示所述電動(dòng)汽車的總數(shù)量，t表示時(shí)間段的標(biāo)號(hào)，t表示所述時(shí)間段的總數(shù)量，表示所述虛擬電廠運(yùn)營(yíng)商在所述時(shí)間段t內(nèi)的售電價(jià)格，表示所述虛擬電廠運(yùn)營(yíng)商在所述時(shí)間段t內(nèi)的所述售電量，表示所述虛擬電廠運(yùn)營(yíng)商在所述時(shí)間段t內(nèi)的購(gòu)電成本，表示所述虛擬電廠運(yùn)營(yíng)商在所述時(shí)間段t內(nèi)的所述售電量，f表示懲罰因子，dt表示所述時(shí)間段t內(nèi)所述電網(wǎng)的總電力消耗量，lt表示所述電網(wǎng)在所述時(shí)間段t內(nèi)的總供應(yīng)電量，si表示使用第i個(gè)所述電動(dòng)汽車的目標(biāo)對(duì)象對(duì)充電服務(wù)的用戶滿意度，表示第i個(gè)所述電動(dòng)汽車在所述時(shí)間段t內(nèi)的充電價(jià)格，pbase表示基準(zhǔn)電價(jià)，α表示量化參數(shù)、用于量化所述充電價(jià)格偏離所述基準(zhǔn)電價(jià)時(shí)所述用戶滿意度的下降程度，λ表示權(quán)重參數(shù)，fi表示第i個(gè)所述電動(dòng)汽車的懲罰項(xiàng)。

12、可選地，所述第四獲取單元，包括：第一獲取模塊，用于按照第二公式對(duì)所述電網(wǎng)的所述供需平衡進(jìn)行約束，得到所述電網(wǎng)供需平衡約束，其中，所述第二公式為：pi,t表示第i個(gè)所述電動(dòng)汽車在時(shí)間段t內(nèi)的充電功率；第二獲取模塊，用于按照第三公式對(duì)所述變壓器的所述容量進(jìn)行約束，得到變壓器容量約束，其中，所述第三公式為：pmax表示所述變壓器的最大供電容量；第三獲取模塊，用于按照第四公式對(duì)所述電動(dòng)汽車的充電需求進(jìn)行約束，得到電動(dòng)汽車充電需求約束，其中，所述第四公式為：ei,t≥emin，ei,t表示第i個(gè)所述電動(dòng)汽車在所述時(shí)間段t內(nèi)的充電量，emin表示所述電動(dòng)汽車的最小充電需求；第四獲取模塊，用于按照第五公式對(duì)所述電動(dòng)汽車的所述充電時(shí)間進(jìn)行約束，得到所述時(shí)間窗口約束，其中，所述，第五公式為：tstart≤t≤tend，tstart和tend分別表示充電開(kāi)始和充電結(jié)束的時(shí)間窗口；第五獲取模塊，用于按照第六公式對(duì)所述電價(jià)的波動(dòng)范圍進(jìn)行約束，得到所述電價(jià)上下限約束，其中，所述，第六公式為：pmin≤pt≤pmax，pt是表示所述時(shí)間段t內(nèi)的電價(jià)，pmin表示所述電價(jià)的下限，pmax表示所述電價(jià)的上限；第六獲取模塊，用于按照第七公式對(duì)所述電動(dòng)汽車的所述電池充電狀態(tài)進(jìn)行約束，得到所述電池充電狀態(tài)約束，其中，所述第七公式為：0≤soci,t≤100％,soci,t表示第i個(gè)所述電動(dòng)汽車在所述時(shí)間段t內(nèi)的電池充電狀態(tài)；第七獲取模塊，用于按照第八公式對(duì)懲罰因子進(jìn)行約束，得到所述懲罰因子約束，其中，所述第八公式為：η表示所述懲罰因子，所述懲罰因子用于在所述電網(wǎng)的總電力消耗量超過(guò)總供應(yīng)電量的情況下平衡供需差異；第八獲取模塊，用于按照第九公式對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)所述充電服務(wù)的滿意度進(jìn)行約束，得到所述用戶滿意度約束，其中，所述第九公式為：si,t≥sbase-ε(pt-pbase)，si,t表示使用第i個(gè)所述電動(dòng)汽車的所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)所述時(shí)間段t內(nèi)的所述充電服務(wù)的所述用戶滿意度，ε表示價(jià)格敏感度參數(shù)，sbase表示基礎(chǔ)滿意度。

13、可選地，所述第二獲取單元，包括：第二確定模塊，用于在將經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)清洗后的所述聚合負(fù)荷數(shù)據(jù)、所述聚合數(shù)據(jù)、所述供電能力數(shù)據(jù)及所述分時(shí)電價(jià)數(shù)據(jù)輸入所述定價(jià)模型后，利用求解器對(duì)所述定價(jià)模型中的目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行迭代求解，直至滿足迭代終止條件時(shí)確定當(dāng)前輸出的候選解為最優(yōu)解，其中，所述迭代終止條件至少為以下之一：迭代計(jì)算的次數(shù)達(dá)到最大迭代次數(shù)、所述候選解達(dá)到精度要求；第三確定模塊，用于確定所述最優(yōu)解為所述電價(jià)定價(jià)。

14、可選地，所述第二確定模塊，包括：獲取子模塊，用于在將經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)清洗后的所述聚合負(fù)荷數(shù)據(jù)、所述聚合數(shù)據(jù)、所述供電能力數(shù)據(jù)及所述分時(shí)電價(jià)數(shù)據(jù)輸入所述定價(jià)模型后，判斷所述定價(jià)模型中的所述目標(biāo)函數(shù)和多個(gè)所述約束條件中是否含有非線性項(xiàng)，得到判斷結(jié)果；處理子模塊，用于在所述判斷結(jié)果表示所述目標(biāo)函數(shù)和/或所述約束條件中含有所述非線性項(xiàng)的情況下，對(duì)所述非線性項(xiàng)進(jìn)行線性化處理，以將所述目標(biāo)函數(shù)和多個(gè)所述約束條件整合為線性優(yōu)化問(wèn)題；確定子模塊，用于利用所述求解器對(duì)所述線性優(yōu)化問(wèn)題進(jìn)行迭代求解，直至滿足所述迭代終止條件時(shí)確定當(dāng)前輸出的所述候選解為所述最優(yōu)解。

15、可選地，該電動(dòng)汽車的充放電電價(jià)確定裝置還包括：第五獲取單元，用于在使用所述定價(jià)模型確定所述電價(jià)定價(jià)的過(guò)程中，按照預(yù)定周期對(duì)所述定價(jià)模型進(jìn)行評(píng)估，得到評(píng)估結(jié)果，其中，所述評(píng)估結(jié)果為評(píng)估所述定價(jià)模型的定價(jià)結(jié)果是否滿足定價(jià)要求的結(jié)果；優(yōu)化單元，用于根據(jù)所述評(píng)估結(jié)果對(duì)所述定價(jià)模型進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，以對(duì)所述定價(jià)模型進(jìn)行優(yōu)化。

16、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種電動(dòng)汽車的充放電電價(jià)確定系統(tǒng)，所述電動(dòng)汽車的充放電電價(jià)確定系統(tǒng)使用上述任一種所述的電動(dòng)汽車的充放電電價(jià)確定方法。

17、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的程序，其中，所述程序執(zhí)行上述任意一種所述的電動(dòng)汽車的充放電電價(jià)確定方法。

18、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種處理器，所述處理器用于運(yùn)行程序，其中，所述程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行上述任意一種所述的電動(dòng)汽車的充放電電價(jià)確定方法。

19、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行上述任意一種所述的電動(dòng)汽車的充放電電價(jià)確定方法。

20、在本發(fā)明實(shí)施例中，獲取當(dāng)前時(shí)間段內(nèi)電動(dòng)汽車的聚合負(fù)荷數(shù)據(jù)、靈活性資源的聚合數(shù)據(jù)、電網(wǎng)的供電能力數(shù)據(jù)及分時(shí)電價(jià)數(shù)據(jù)，其中，聚合負(fù)荷數(shù)據(jù)為與電網(wǎng)連接的所有電動(dòng)汽車在當(dāng)前時(shí)間段內(nèi)的總充電負(fù)荷需求，靈活性資源用于對(duì)電網(wǎng)的負(fù)荷進(jìn)行調(diào)節(jié)，分時(shí)電價(jià)數(shù)據(jù)為不同時(shí)間段內(nèi)的電價(jià)數(shù)據(jù)；對(duì)聚合負(fù)荷數(shù)據(jù)、聚合數(shù)據(jù)、供電能力數(shù)據(jù)及分時(shí)電價(jià)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗；將經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)清洗后的聚合負(fù)荷數(shù)據(jù)、聚合數(shù)據(jù)、供電能力數(shù)據(jù)及分時(shí)電價(jià)數(shù)據(jù)輸入至定價(jià)模型進(jìn)行處理，得到當(dāng)前時(shí)間段內(nèi)的電價(jià)定價(jià)，其中，定價(jià)模型是在滿足多個(gè)約束條件的情況下以虛擬電廠運(yùn)營(yíng)商的收益最大化為目標(biāo)構(gòu)建的模型，虛擬電廠運(yùn)營(yíng)商用于向電動(dòng)汽車出售電能量和向電網(wǎng)購(gòu)買電能量，約束條件是對(duì)影響電價(jià)定價(jià)的多個(gè)維度的因素進(jìn)行約束得到的約束條件。通過(guò)以上技術(shù)方案，達(dá)到了通過(guò)利用考慮多方面因素構(gòu)建的定價(jià)模型對(duì)電動(dòng)汽車的充放電價(jià)格進(jìn)行定價(jià)的目的，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)考慮定價(jià)過(guò)程中多種不確定性因素構(gòu)建和優(yōu)化定價(jià)模型以提升定價(jià)模型的靈活性的技術(shù)效果，提升了定價(jià)模型對(duì)實(shí)時(shí)電網(wǎng)狀態(tài)和用戶行為變化的快速響應(yīng)能力，提高了虛擬電廠運(yùn)營(yíng)商的收益，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中電網(wǎng)和充(換)電站定價(jià)使用的定價(jià)模型通常只考慮電價(jià)本身，沒(méi)有充分考慮影響電價(jià)的多方面因素，導(dǎo)致定價(jià)結(jié)果不理想的技術(shù)問(wèn)題。