本發(fā)明涉及圖像增強(qiáng)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于清晰度先驗(yàn)的遙感圖像去模糊方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)。
背景技術(shù):
1、遙感作為一種常用的對地感知技術(shù),可以有效的在低空、高空、太空來獲取多樣、豐富的感知信息,廣泛的應(yīng)用在軍事、農(nóng)業(yè)、測繪、氣候監(jiān)測等多個領(lǐng)域。但是,由于光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計難以達(dá)到完美的對焦結(jié)果且裝配也存在一定的誤差,因此安裝在飛行器上的傳感器經(jīng)常得到相對模糊的遙感圖像,多后續(xù)解譯及應(yīng)用工作造成了很大的阻礙。因此,有大量的工作針對該問題進(jìn)行展開,通常包括:基于編碼孔徑的方法、基于變分的方法和基于深度學(xué)習(xí)的方法。
2、基于編碼孔徑的方法的通常在前置鏡頭添加額外的掩碼,來對獲取的圖像添加固定的編碼信息,最后再用后處理的方法對圖像進(jìn)行解碼來得到結(jié)果圖像。該方法通??梢杂行岣邎D像中所包含的高頻信息,但是它嚴(yán)重依賴于后續(xù)的解碼模塊,一旦解碼出現(xiàn)問題則會使結(jié)果圖像得到異常結(jié)果。而且,解碼步驟相對繁瑣,計算較為復(fù)雜。
3、基于變分的方法通常包含著嚴(yán)格的數(shù)學(xué)模型,可以有效的模擬遙感圖像產(chǎn)生模糊的問題,從而有效的去除模糊得到清晰的恢復(fù)結(jié)果。但是,它通常使用圖像梯度的l1范數(shù)作為先驗(yàn)信息進(jìn)行去模糊,難以模擬復(fù)雜的清晰圖像所包含的先驗(yàn)信息,無法得到較為魯棒、清晰的去模糊結(jié)果。
4、基于深度學(xué)習(xí)的方法是基于數(shù)據(jù)先驗(yàn)來進(jìn)行去模糊的,可以有效的得到較為清晰的去模糊結(jié)果。但是,它嚴(yán)重依賴于數(shù)據(jù)集,且計算環(huán)境需要有g(shù)pu的支持,硬件的也依賴性較強(qiáng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于:提出一種基于清晰度先驗(yàn)的遙感圖像去模糊方法、設(shè)備及存儲介質(zhì),解決現(xiàn)有技術(shù)中遙感系統(tǒng)的光學(xué)設(shè)計問題和裝配誤差導(dǎo)致的遙感圖像出現(xiàn)的散焦模糊技術(shù)問題。
2、本發(fā)明提供的一種基于清晰度先驗(yàn)的遙感圖像去模糊方法,包括以下步驟:
3、s1、構(gòu)建添加清晰度先驗(yàn)的變分模型;
4、s2、將所述變分模型簡化為兩個子問題,并進(jìn)行迭代求解,得到潛在的去模糊圖像;
5、s3、根據(jù)潛在的去模糊圖像估計模糊核;
6、s4、利用不同分辨率的圖像迭代計算步驟s2~s3,輸出得到最終模糊核;
7、s5、根據(jù)最終模糊核采用非盲估計方法進(jìn)行遙感圖像的去模糊操作,得到去模糊后的圖像。
8、一種存儲介質(zhì),所述存儲介質(zhì)存儲指令及數(shù)據(jù)用于實(shí)現(xiàn)一種基于清晰度先驗(yàn)的遙感圖像去模糊方法。
9、一種基于清晰度先驗(yàn)的遙感圖像去模糊設(shè)備,包括:處理器及所述存儲介質(zhì);所述處理器加載并執(zhí)行所述存儲介質(zhì)中的指令及數(shù)據(jù)用于實(shí)現(xiàn)一種基于清晰度先驗(yàn)的遙感圖像去模糊方法。
10、本發(fā)明提供的有益效果是:采用變分的方法,在問題的建模中額外引入清晰度先驗(yàn)信息,可以得到更清晰、更保真、更魯棒的去模糊后的遙感圖像。
1.一種基于清晰度先驗(yàn)的遙感圖像去模糊方法,其特征在于:方法包括以下步驟:
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于清晰度先驗(yàn)的遙感圖像去模糊方法,其特征在于:步驟s1中變分模型如下式:
3.如權(quán)利要求2所述的一種基于清晰度先驗(yàn)的遙感圖像去模糊方法,其特征在于:步驟s2中第一個子問題:
4.如權(quán)利要求3所述的一種基于清晰度先驗(yàn)的遙感圖像去模糊方法,其特征在于:步驟s2中迭代求解的過程如下:
5.如權(quán)利要求4所述的一種基于清晰度先驗(yàn)的遙感圖像去模糊方法,其特征在于:步驟s3中模糊核計算如下式:
6.如權(quán)利要求5所述的一種基于清晰度先驗(yàn)的遙感圖像去模糊方法,其特征在于:步驟s4具體為:在開始的迭代中,采用降采樣的圖像進(jìn)行估計初始的模糊核;然后,逐漸提高圖像分辨率估計精確的模糊核;最后,使用完整分辨率的圖像估計出最終精確的模糊核。
7.一種存儲介質(zhì),其特征在于:所述存儲介質(zhì)存儲指令及數(shù)據(jù)用于實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1~6任一項(xiàng)所述的一種基于清晰度先驗(yàn)的遙感圖像去模糊方法。
8.一種基于清晰度先驗(yàn)的遙感圖像去模糊設(shè)備,其特征在于:包括:處理器及存儲介質(zhì);所述處理器加載并執(zhí)行存儲介質(zhì)中的指令及數(shù)據(jù)用于實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1~6任一項(xiàng)所述的一種基于清晰度先驗(yàn)的遙感圖像去模糊方法。