本發(fā)明涉及門鎖監(jiān)測(cè)，具體涉及用于儲(chǔ)能箱體上的門鎖監(jiān)測(cè)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和終端。

背景技術(shù)：

1、儲(chǔ)能系統(tǒng)的各類設(shè)備間、電池室等關(guān)鍵區(qū)域均設(shè)有門鎖，以限制非授權(quán)人員的進(jìn)入，防止因人為因素、自然因素(如灰塵、異物、小動(dòng)物等)導(dǎo)致的設(shè)備損壞或安全事故。然而，在實(shí)際中，儲(chǔ)能系統(tǒng)的門鎖未關(guān)閉或誤開(kāi)啟的情況時(shí)有發(fā)生，不僅增加了安全隱患，還可能對(duì)儲(chǔ)能系統(tǒng)的正常運(yùn)行造成嚴(yán)重影響。

2、傳統(tǒng)的門鎖監(jiān)測(cè)方法多依賴于磁吸開(kāi)關(guān)、接觸式傳感器等物理方式來(lái)檢測(cè)門鎖的開(kāi)閉狀態(tài)。雖然這些方法在一定程度上能夠?qū)崿F(xiàn)門鎖狀態(tài)監(jiān)測(cè)，但安裝傳感器會(huì)增加額外的硬件成本和安裝復(fù)雜度，而且傳感器本身可能因潮濕、腐蝕等環(huán)境因素或長(zhǎng)期使用而出現(xiàn)故障，導(dǎo)致誤報(bào)或漏報(bào)。

3、因此，如何通過(guò)有效的門鎖監(jiān)測(cè)方法，解決現(xiàn)有技術(shù)的缺失與不足，已成為該領(lǐng)域研究者亟待解決的重要問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供了用于儲(chǔ)能箱體上的門鎖監(jiān)測(cè)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和終端。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種用于儲(chǔ)能箱體上的門鎖監(jiān)測(cè)方法，所述儲(chǔ)能箱體設(shè)置有用于拍攝所述門鎖的監(jiān)控裝置；所述門鎖包括鎖桿和鎖扣，當(dāng)門鎖處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，所述鎖桿置于所述鎖扣內(nèi)，所述鎖扣四周涂有第一顏色的反光漆，所述鎖桿上涂有第二顏色的反光漆，所述門鎖監(jiān)測(cè)方法，包括以下步驟：獲取所述門鎖的待檢測(cè)圖片、第一顏色的hsv范圍和第二顏色的hsv范圍，所述待檢測(cè)圖片為rgb圖片；將所述待檢測(cè)圖片的顏色類型轉(zhuǎn)換為hsv顏色模型，基于所述第一顏色的hsv范圍對(duì)所述待檢測(cè)圖片閾值化處理得到只包含第一顏色區(qū)域的第一圖像；若所述第一圖像中的像素值均為0，則所述門鎖處于打開(kāi)狀態(tài)；若所述第一圖像中包含有若干非零像素，則獲取所述若干非零像素的第一坐標(biāo)集合p1＝

3、{(x1,y1),(x2,y2),...(xi,yi),...,(xn,yn)}；基于所述第一坐標(biāo)集合p1在所述待檢測(cè)圖片中截取第一顏色區(qū)域得到截取圖片；基于所述第二顏色的hsv范圍對(duì)所述截取圖片閾值化處理得到只包含第二顏色區(qū)域的第二圖像；若所述第二圖像中的像素值均為0，則所述門鎖處于打開(kāi)狀態(tài)，其中，i和n均為正整數(shù)，0<i≤n；若所述第二圖像中包含有若干非零像素，則獲取所述若干非零像素的第二坐標(biāo)集合p2＝{(x′1,y′1),(x′2,y′2),...,(xj′,yj′),...,(x′m,y′m)}；若x′min,j>xmin,i，x′max,j<xmax,i且y′min,j>ymin,i，y′max,j<ymax,i，則所述門鎖處于關(guān)閉狀態(tài)，其中，j和m均為正整數(shù)，0<j≤m。

4、作為本發(fā)明實(shí)施例的一種改進(jìn)，所述監(jiān)控裝置還設(shè)置有閃光燈，所述閃光燈的閃爍間隔為m分鐘，其中，m為大于0的常數(shù)；所述閃光燈閃爍時(shí)監(jiān)控裝置拍攝的門鎖照片為所述待檢測(cè)照片。

5、作為本發(fā)明實(shí)施例的一種改進(jìn)，所述儲(chǔ)能箱體還設(shè)置有報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置用于當(dāng)所述門鎖處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，發(fā)出用于指示門鎖未正常關(guān)閉的報(bào)警信號(hào)。

6、作為本發(fā)明實(shí)施例的一種改進(jìn)，所述第一顏色為藍(lán)色，第二顏色為白色。

7、作為本發(fā)明實(shí)施例的一種改進(jìn)，所述第一顏色的hsv范圍為100<h1<124，43<s1<255，46<v1<255，所述第二顏色的hsv范圍為0<h2<180，0<s2<30，221<v2<255。

8、作為本發(fā)明實(shí)施例的一種改進(jìn)，所述第一圖像為只包含所述第一顏色區(qū)域的二值圖像，第二圖像為只包含所述第二顏色區(qū)域的二值圖像。

9、作為本發(fā)明實(shí)施例的一種改進(jìn)，所述第一顏色區(qū)域與所述第二顏色區(qū)域的形狀均為矩形。

10、為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的之一，本發(fā)明一實(shí)施方式提供了一種用于儲(chǔ)能系統(tǒng)的門鎖監(jiān)測(cè)裝置，所述儲(chǔ)能箱體設(shè)置有用于拍攝所述門鎖的監(jiān)控裝置；所述門鎖包括鎖桿和鎖扣，當(dāng)門鎖處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，所述鎖桿置于所述鎖扣內(nèi)，所述鎖扣四周涂有第一顏色的反光漆，所述鎖桿上涂有第二顏色的反光漆，所述門鎖監(jiān)測(cè)裝置包括以下模塊：

11、信息獲取模塊，用于獲取所述門鎖的待檢測(cè)圖片、第一顏色的hsv范圍和第二顏色的hsv范圍，所述待檢測(cè)圖片為rgb圖片；

12、處理模塊，用于將所述待檢測(cè)圖片的顏色類型轉(zhuǎn)換為hsv顏色模型，基于所述第一顏色的hsv范圍對(duì)所述待檢測(cè)圖片閾值化處理得到只包含第一顏色區(qū)域的第一圖像；

13、監(jiān)測(cè)模塊，用于若所述第一圖像中的像素值均為0，則所述門鎖處于打開(kāi)狀態(tài)；若所述第一圖像中包含有若干非零像素，則獲取所述若干非零像素的第一坐標(biāo)集合

14、p1＝{(x1,y1),(x2,y2),...(xi,yi),...,(xn,yn)}；基于所述第一坐標(biāo)集合p1在所述待檢測(cè)圖片中截取第一顏色區(qū)域得到截取圖片；基于所述第二顏色的hsv范圍對(duì)所述截取圖片閾值化處理得到只包含第二顏色區(qū)域的第二圖像；若所述第二圖像中的像素值均為0，則所述門鎖處于打開(kāi)狀態(tài)，其中，i和n均為正整數(shù)，0<i≤n；若所述第二圖像中包含有若干非零像素，則獲取所述若干非零像素的第二坐標(biāo)集合p2＝{(x′1,y′1),(x′2,y′2),...,(xj′,yj′),...,(x′m,y′m)}；若x′min,j>xmin,i，x′max,j<xmax,i且y′min,j>ymin,i，y′max,j<ymax,i，則所述門鎖處于關(guān)閉狀態(tài)，其中，j和m均為正整數(shù)，0<j≤m。

15、為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的之一，本發(fā)明一實(shí)施方式提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有程序指令，所述程序指令被執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上任一項(xiàng)所述的門鎖監(jiān)測(cè)方法。

16、為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的之一，本發(fā)明一實(shí)施方式提供了一種終端，包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有程序指令，所述處理器運(yùn)行程序指令實(shí)現(xiàn)如上任一項(xiàng)所述的門鎖監(jiān)測(cè)方法。

17、本發(fā)明實(shí)施例所提供的門鎖監(jiān)測(cè)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和終端具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明在儲(chǔ)能系統(tǒng)門鎖的鎖桿和鎖扣涂覆不同顏色的反光漆，利用監(jiān)控裝置拍攝門鎖的圖片并通過(guò)圖像處理和識(shí)別技術(shù)獲取鎖桿和鎖扣的位置關(guān)系(即非零像素坐標(biāo)集合的相對(duì)位置)，精確識(shí)別門鎖的開(kāi)閉狀態(tài)，當(dāng)門鎖未正常關(guān)閉時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)儲(chǔ)能系統(tǒng)門鎖狀態(tài)的準(zhǔn)確、可靠、實(shí)時(shí)和遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，有效降低了維護(hù)成本和安全風(fēng)險(xiǎn)，為儲(chǔ)能系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供了有力保障。

技術(shù)特征：

1.一種用于儲(chǔ)能箱體上的門鎖監(jiān)測(cè)方法，所述儲(chǔ)能箱體設(shè)置有用于拍攝所述門鎖的監(jiān)控裝置；所述門鎖包括鎖桿和鎖扣，當(dāng)門鎖處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，所述鎖桿置于所述鎖扣內(nèi)，所述儲(chǔ)能箱體的外表面中位于所述鎖扣四周的區(qū)域涂有第一顏色的反光漆，所述鎖桿上涂有第二顏色的反光漆，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門鎖監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述監(jiān)控裝置還設(shè)置有閃光燈，所述閃光燈的閃爍間隔為m分鐘，其中，m為大于0的常數(shù)；所述閃光燈閃爍時(shí)監(jiān)控裝置拍攝的門鎖照片為所述待檢測(cè)照片。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門鎖監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述儲(chǔ)能箱體還設(shè)置有報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置用于當(dāng)所述門鎖處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，發(fā)出用于指示門鎖未正常關(guān)閉的報(bào)警信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門鎖監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述第一顏色為藍(lán)色，第二顏色為白色。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門鎖監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述第一顏色的hsv范圍為100<h1<124，43<s1<255，46<v1<255，所述第二顏色的hsv范圍為0<h2<180，0<s2<30，221<v2<255。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門鎖監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述第一圖像為只包含所述第一顏色區(qū)域的二值圖像，第二圖像為只包含所述第二顏色區(qū)域的二值圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門鎖監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述第一顏色區(qū)域與所述第二顏色區(qū)域的形狀均為矩形。

8.一種用于儲(chǔ)能系統(tǒng)的門鎖監(jiān)測(cè)裝置，所述儲(chǔ)能箱體設(shè)置有用于拍攝所述門鎖的監(jiān)控裝置；所述門鎖包括鎖桿和鎖扣，當(dāng)門鎖處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，所述鎖桿置于所述鎖扣內(nèi)，所述鎖扣四周涂有第一顏色的反光漆，所述鎖桿上涂有第二顏色的反光漆，其特征在于，包括以下模塊：

9.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有程序指令，其特征在于，所述程序指令被執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至權(quán)利要求7任一項(xiàng)所述的門鎖監(jiān)測(cè)方法。

10.一種終端，其特征在于，包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有程序指令，所述處理器運(yùn)行程序指令實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至權(quán)利要求7任一項(xiàng)所述的門鎖監(jiān)測(cè)方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了用于儲(chǔ)能箱體上的門鎖監(jiān)測(cè)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和終端，儲(chǔ)能箱體設(shè)置有用于拍攝門鎖的監(jiān)控裝置；所述門鎖包括鎖桿和鎖扣，當(dāng)門鎖處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，鎖桿置于鎖扣內(nèi)，在鎖桿上以及儲(chǔ)能箱體的外表面中位于鎖扣四周的區(qū)域涂覆兩種不同顏色的反光漆。利用監(jiān)控裝置拍攝門鎖的圖片，并將圖片的顏色類型轉(zhuǎn)換為HSV顏色模型，通過(guò)閾值化處理分別得到所述兩種顏色的二值圖像。利用二值圖像中非零像素集合組成的區(qū)域識(shí)別出鎖桿和鎖扣的位置關(guān)系，從而精確識(shí)別門鎖的開(kāi)閉狀態(tài)，當(dāng)門鎖未正常關(guān)閉時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)儲(chǔ)能系統(tǒng)門鎖狀態(tài)的準(zhǔn)確、可靠、實(shí)時(shí)和遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，大大降低了維護(hù)成本和安全風(fēng)險(xiǎn)，為儲(chǔ)能系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行提供了有力的保障。

技術(shù)研發(fā)人員：吳明,楊帆,洪星,王亮,阮劍飛,金鑫鑫,蔣趙霞,歐宇,王仕龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沃太能源股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9