本發(fā)明大氣環(huán)境下高速鐵路接觸網(wǎng)覆冰研究領(lǐng)域,尤其涉及一種接觸網(wǎng)覆冰的動(dòng)態(tài)數(shù)值模擬及輪廓預(yù)測(cè)方法。
背景技術(shù):
1、接觸網(wǎng)表面特有的異形凹槽結(jié)構(gòu)導(dǎo)致其覆冰輪廓生長(zhǎng)存在高度非對(duì)稱性,另一方面由于高速鐵路接觸網(wǎng)的剛度高,覆冰質(zhì)量對(duì)其弧垂的影響小,因此覆冰輪廓成為影響滑動(dòng)電接觸的直接因素。弓網(wǎng)受流對(duì)早期接觸網(wǎng)覆冰敏感,容許覆冰的界限小,但接觸網(wǎng)覆冰輪廓數(shù)據(jù)面臨著在線監(jiān)測(cè)難、樣本不足、難以預(yù)測(cè)的問題。
2、現(xiàn)有技術(shù)中提出基于冰凍環(huán)境大氣參數(shù)的電氣化鐵路接觸網(wǎng)覆冰監(jiān)測(cè)方法,該方法利用大氣覆冰參數(shù)優(yōu)化了接觸網(wǎng)覆冰質(zhì)量與密度的計(jì)算方式,結(jié)合comsol軟件搭建了單根接觸網(wǎng)覆冰形狀模型,其存在以下缺點(diǎn):
3、該技術(shù)將接觸網(wǎng)等效為圓形導(dǎo)線,未考慮接觸網(wǎng)異性結(jié)構(gòu)對(duì)覆冰過程的影響。針對(duì)接觸網(wǎng)覆冰的非定常變化過程,利用固有影響大氣環(huán)境因素和泛函模型勢(shì)必造成覆冰監(jiān)測(cè)精度下降。
4、現(xiàn)有技術(shù)中提出一種接觸網(wǎng)覆冰預(yù)警方法,該技術(shù)利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建接觸網(wǎng)覆冰預(yù)測(cè)模型,其中輸入層主要包括了覆冰歷史數(shù)據(jù),解決了覆冰預(yù)警精度差、抗干擾能力弱的問題,其存在以下缺點(diǎn):
5、該技術(shù)對(duì)早期覆冰特征不厚敏感,且接觸網(wǎng)通過滑動(dòng)電接觸進(jìn)行弓網(wǎng)受流,接觸網(wǎng)覆冰輪廓造成弓網(wǎng)受流進(jìn)一步劣化,但該覆冰預(yù)警方法無法對(duì)覆冰輪廓進(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)測(cè)。
6、綜上,弓網(wǎng)滑動(dòng)電接觸受流是高速列車獲取能量的唯一途徑,接觸網(wǎng)覆冰進(jìn)一步導(dǎo)致弓網(wǎng)沖擊振動(dòng)加劇、電弧頻發(fā)等現(xiàn)象,嚴(yán)重威脅高鐵能量供給安全。因此,基于以上背景,目前存在針對(duì)接觸網(wǎng)覆冰輪廓增長(zhǎng)過程不清、規(guī)律不明、表征困難等問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足,本發(fā)明提供的一種接觸網(wǎng)覆冰的動(dòng)態(tài)數(shù)值模擬及輪廓預(yù)測(cè)方法,通過本發(fā)明探明了接觸網(wǎng)覆冰輪廓演變規(guī)律,解決了接觸網(wǎng)覆冰輪廓狀態(tài)監(jiān)測(cè)難、難以預(yù)測(cè)的問題,保障了覆冰工況下高速鐵路安全穩(wěn)定運(yùn)營(yíng)。
2、為了達(dá)到以上目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種接觸網(wǎng)覆冰的動(dòng)態(tài)數(shù)值模擬及輪廓預(yù)測(cè)方法,包括以下步驟:
3、s1、對(duì)接觸網(wǎng)覆冰影響因素進(jìn)行分析;
4、s2、根據(jù)分析結(jié)果,以熱平衡方程為基礎(chǔ),對(duì)每個(gè)碰撞粒子的覆冰關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行計(jì)算,并構(gòu)建接觸網(wǎng)覆冰生長(zhǎng)模型;
5、s3、根據(jù)接觸網(wǎng)覆冰生長(zhǎng)模型,以動(dòng)態(tài)網(wǎng)格和流場(chǎng)分析為基礎(chǔ)對(duì)接觸網(wǎng)覆冰輪廓進(jìn)行動(dòng)態(tài)數(shù)值模擬;
6、s4、對(duì)接觸網(wǎng)覆冰輪廓進(jìn)行預(yù)處理;
7、s5、以環(huán)境溫度、風(fēng)速、水滴中值直徑、液態(tài)水含量為輸入變量,經(jīng)接觸網(wǎng)覆冰輪廓?jiǎng)討B(tài)數(shù)值模擬后,以預(yù)處理后的接觸網(wǎng)覆冰輪廓構(gòu)建訓(xùn)練樣本集及測(cè)試集,并利用cnn-gru網(wǎng)絡(luò)建立接觸網(wǎng)覆冰輪廓預(yù)測(cè)模型;
8、s6、利用接觸網(wǎng)覆冰輪廓預(yù)測(cè)模型,以自適應(yīng)的方式調(diào)整接觸網(wǎng)覆冰輪廓,完成對(duì)接觸網(wǎng)覆冰輪廓的預(yù)測(cè)。
9、進(jìn)一步地,所述s2具體為:
10、根據(jù)分析結(jié)果,接觸網(wǎng)覆冰與空氣中水滴在覆冰表面的碰撞、捕獲、凍結(jié)過程相關(guān);
11、以熱平衡方程為基礎(chǔ),獲取接觸網(wǎng)覆冰關(guān)鍵參數(shù)凍結(jié)率;
12、在風(fēng)速vp和微元控制體在覆冰導(dǎo)線的表面長(zhǎng)度lc的影響下,利用下式得到空氣中水滴含量(lwc)形成冰層的特性:
13、
14、其中,m表示覆冰質(zhì)量,t表示覆冰時(shí)間,α1、α2和α3分別表示空氣中水滴的碰撞率、捕獲率和凍結(jié)率,l表示單位導(dǎo)線長(zhǎng)度;
15、依據(jù)不同覆冰時(shí)間步下形成的冰層特性,迭代更新覆冰質(zhì)量,構(gòu)建接觸網(wǎng)覆冰生長(zhǎng)模型。
16、再進(jìn)一步地,所述s3具體為:
17、利用vb語言對(duì)gambit軟件的腳本文件對(duì)進(jìn)行二次開發(fā),并采用自適應(yīng)的推進(jìn)波法分別對(duì)邊界和區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格劃分;
18、在流場(chǎng)分析中,采用同位網(wǎng)格算法求解不可壓縮的雷諾平均方程rans和sst-k-w湍流模型,得到空氣流場(chǎng);
19、根據(jù)接觸網(wǎng)覆冰生長(zhǎng)模型,以及流場(chǎng)分析結(jié)果,結(jié)合凍結(jié)系數(shù)、碰撞系數(shù)以及水滴速度對(duì)接觸網(wǎng)覆冰輪廓進(jìn)行動(dòng)態(tài)數(shù)值模擬。
20、再進(jìn)一步地,所述s4具體為:
21、以接觸網(wǎng)中心點(diǎn)為圓點(diǎn),對(duì)接觸網(wǎng)覆冰進(jìn)行扇形分割,并選擇扇形間隔;
22、將不同扇形分區(qū)內(nèi)的覆冰輪廓點(diǎn)進(jìn)行二維坐標(biāo)和極坐標(biāo)變換;
23、選取不同扇形分區(qū)內(nèi)的一個(gè)極值點(diǎn)作為預(yù)測(cè)樣本對(duì)象,完成對(duì)接觸網(wǎng)覆冰輪廓的預(yù)處理。
24、再進(jìn)一步地,所述s5具體為:
25、以環(huán)境溫度、風(fēng)速、水滴中值直徑、液態(tài)水含量為輸入變量,將輸入變量帶入接觸網(wǎng)覆冰動(dòng)態(tài)數(shù)值模擬,得到不同工況下的覆冰輪廓試驗(yàn)數(shù)據(jù);
26、對(duì)不同工況下的覆冰輪廓試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)歸一化處理;
27、將經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)歸一化處理后的覆冰輪廓試驗(yàn)數(shù)據(jù)劃分為訓(xùn)練樣本集及測(cè)試集;
28、利用cnn-gru網(wǎng)絡(luò)建立接觸網(wǎng)覆冰輪廓預(yù)測(cè)模型,并利用訓(xùn)練樣本集及測(cè)試集對(duì)接觸網(wǎng)覆冰輪廓預(yù)測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練和測(cè)試,完成接觸網(wǎng)覆冰輪廓預(yù)測(cè)模型的構(gòu)建。
29、再進(jìn)一步地,所述s6具體為:
30、利用接觸網(wǎng)覆冰輪廓預(yù)測(cè)模型,將不同覆冰時(shí)間下的覆冰環(huán)境參數(shù),作為輸入量,以覆冰輪廓的坐標(biāo)點(diǎn)為輸出量,并自適應(yīng)的方式預(yù)測(cè)接觸網(wǎng)覆冰輪廓,完成對(duì)接觸網(wǎng)覆冰輪廓的預(yù)測(cè),其中,覆冰環(huán)境參數(shù)包括溫度、風(fēng)速、水滴中值直徑以及液態(tài)水含量。
31、本發(fā)明的有益效果:
32、(1)本發(fā)明提出了高速鐵路接觸網(wǎng)覆冰動(dòng)態(tài)模擬及輪廓預(yù)測(cè)方法,模擬了過冷水滴在接觸網(wǎng)異形凹槽結(jié)構(gòu)表面的碰撞、捕獲、凍結(jié)的動(dòng)態(tài)演變過程,揭示接觸網(wǎng)導(dǎo)線覆冰生長(zhǎng)的演化機(jī)理,解決了接觸網(wǎng)覆冰機(jī)理不明、難以監(jiān)測(cè)的問題,實(shí)現(xiàn)了風(fēng)速、溫度、水滴中值直徑液態(tài)水含量4種環(huán)境因素下接觸網(wǎng)覆冰動(dòng)態(tài)模擬和覆冰輪廓預(yù)測(cè)。
33、(2)本發(fā)明建立了機(jī)理-數(shù)據(jù)雙驅(qū)動(dòng)的接觸網(wǎng)覆冰預(yù)測(cè)模型,實(shí)現(xiàn)了多工況下覆冰輪廓的早期預(yù)測(cè),解決了接觸網(wǎng)覆冰狀態(tài)監(jiān)測(cè)難、難以預(yù)測(cè)的問題,為覆冰工況高速鐵路安全穩(wěn)定運(yùn)營(yíng)奠定理論基礎(chǔ)。
34、(3)本發(fā)明針對(duì)接觸網(wǎng)覆冰輪廓增長(zhǎng)過程不清、規(guī)律不明、表征困難等問題,提出了接觸網(wǎng)覆冰動(dòng)態(tài)模擬方法,并結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法構(gòu)建了接觸網(wǎng)覆冰輪廓預(yù)測(cè)模型。通過本發(fā)明探明了接觸網(wǎng)覆冰輪廓演變規(guī)律,解決了接觸網(wǎng)覆冰輪廓狀態(tài)監(jiān)測(cè)難、難以預(yù)測(cè)的問題,保障了覆冰工況下高速鐵路安全穩(wěn)定運(yùn)營(yíng)。
1.一種接觸網(wǎng)覆冰的動(dòng)態(tài)數(shù)值模擬及輪廓預(yù)測(cè)方法,其特征在于,包括以下步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接觸網(wǎng)覆冰的動(dòng)態(tài)數(shù)值模擬及輪廓預(yù)測(cè)方法,其特征在于,所述s2具體為:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接觸網(wǎng)覆冰的動(dòng)態(tài)數(shù)值模擬及輪廓預(yù)測(cè)方法,其特征在于,所述s3具體為:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接觸網(wǎng)覆冰的動(dòng)態(tài)數(shù)值模擬及輪廓預(yù)測(cè)方法,其特征在于,所述s4具體為:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接觸網(wǎng)覆冰的動(dòng)態(tài)數(shù)值模擬及輪廓預(yù)測(cè)方法,其特征在于,所述s5具體為:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接觸網(wǎng)覆冰的動(dòng)態(tài)數(shù)值模擬及輪廓預(yù)測(cè)方法,其特征在于,所述s6具體為: