本技術(shù)涉及數(shù)據(jù)處理，尤其是涉及一種基于mr技術(shù)的空間規(guī)劃設(shè)計(jì)輔助方法和數(shù)字化展示系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、mr技術(shù)是一種將現(xiàn)實(shí)世界與虛擬世界融合的技術(shù)，通過提供新的觀看和輸入方法，實(shí)現(xiàn)物理和數(shù)字對(duì)象的共存與實(shí)時(shí)互動(dòng)。mr技術(shù)可以提供虛實(shí)融合(虛擬物體和現(xiàn)實(shí)世界可以顯示在同一視線之中，實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合的視覺體驗(yàn))，實(shí)時(shí)交互(用戶可與現(xiàn)實(shí)世界和虛擬物體進(jìn)行實(shí)時(shí)的自然交互，提高用戶體驗(yàn)的真實(shí)感和互動(dòng)性)和三維注冊(cè)(虛擬物體可與現(xiàn)實(shí)世界精確對(duì)準(zhǔn)，確保虛擬信息與現(xiàn)實(shí)環(huán)境的無(wú)縫融合)。

2、在室內(nèi)建筑設(shè)計(jì)領(lǐng)域，mr技術(shù)可以提供沉浸式的設(shè)計(jì)參考，例如可以在現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域中直接對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行修改，用來(lái)進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)，相比于二維圖紙?jiān)O(shè)計(jì)和三維模型設(shè)計(jì)，這種方式具有更加直觀的內(nèi)容輸出，尤其是在限制范圍更改、局部更改和未來(lái)場(chǎng)景展示中。

3、但是目前的實(shí)際操作中,存在著可視化與互動(dòng)性較差等問題,一個(gè)影響因素是如何進(jìn)行修改和過程內(nèi)容的過程展示。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種基于mr技術(shù)的空間規(guī)劃設(shè)計(jì)輔助方法和數(shù)字化展示系統(tǒng)，可以基于現(xiàn)有場(chǎng)景進(jìn)行顯示，同時(shí)還能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)修改過程的自然化展示，提供更佳的可視化和互動(dòng)性。

2、本技術(shù)的上述目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

3、第一方面，本技術(shù)提供了一種基于mr技術(shù)的空間規(guī)劃設(shè)計(jì)輔助方法，包括：

4、響應(yīng)于獲取到的圖像信息，對(duì)圖像信息中包括的內(nèi)容進(jìn)行建模，得到殘缺模型；

5、使用殘缺模型構(gòu)建完整模型，完整模型包括空間模型和位于空間模型內(nèi)部的子模型；

6、根據(jù)收到的指令對(duì)完整模型進(jìn)行修改，修改包括刪除位于空間模型內(nèi)部的子模型和在空間模型內(nèi)部增加新的子模型；

7、其中，刪除位于空間模型內(nèi)部的子模型時(shí)，根據(jù)空間模型或者相關(guān)子模型的紋理特征對(duì)完整模型的空缺部分進(jìn)行修復(fù)。

8、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，使用殘缺模型構(gòu)建完整模型包括：

9、基于移動(dòng)路徑和朝向繪制視線移動(dòng)路徑；

10、在視線移動(dòng)路徑上選擇至少一個(gè)子模型或者多個(gè)紋理區(qū)域作為兩個(gè)殘缺模型之間的過渡；

11、提取兩個(gè)殘缺模型中歸屬于所述至少一個(gè)子模型或者多個(gè)紋理區(qū)域的部分；

12、將兩個(gè)殘缺模型中歸屬于所述至少一個(gè)子模型或者多個(gè)紋理區(qū)域進(jìn)行融合并同時(shí)將兩個(gè)殘缺模型融合。

13、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在視線移動(dòng)路徑上選擇多個(gè)紋理區(qū)域包括：

14、在順序序列的前一個(gè)殘缺模型上建立多個(gè)矩形選擇區(qū)域并在矩形區(qū)域內(nèi)部建立分析向量組；

15、匹配任意兩個(gè)分析向量組，匹配不成功時(shí)其中一個(gè)分析向量組對(duì)應(yīng)的移動(dòng)矩形選擇區(qū)域，直至兩個(gè)分析向量組匹配成功；

16、將匹配成功的矩形選擇區(qū)域作為個(gè)紋理區(qū)域；

17、使用多個(gè)紋理區(qū)域構(gòu)建紋理網(wǎng)格，紋理網(wǎng)格在平行于視線移動(dòng)路徑上的尺寸不小于紋理網(wǎng)格在垂直于視線移動(dòng)路徑上的尺寸的二分之一；

18、其中，根據(jù)紋理網(wǎng)格調(diào)整紋理區(qū)域的位置或者重新生成紋理區(qū)域，紋理網(wǎng)格的最大外邊緣內(nèi)部存在至少一個(gè)紋理區(qū)域。

19、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在矩形區(qū)域內(nèi)部建立分析向量組包括：

20、對(duì)矩形區(qū)域進(jìn)行灰度處理，得到灰度矩形區(qū)域；

21、選擇灰度矩形區(qū)域中的特征線條；

22、基于特征線條建立向量組，向量組包括多個(gè)向量，一個(gè)向量的起點(diǎn)和終點(diǎn)分別位于兩個(gè)特征線條上；

23、當(dāng)灰度矩形區(qū)域中不存在特征線條時(shí)，選擇灰度矩形區(qū)域上的特征點(diǎn)并基于特征點(diǎn)建立向量組，向量組包括多個(gè)向量，一個(gè)向量的起點(diǎn)和終點(diǎn)分別位于兩個(gè)特征點(diǎn)上。

24、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)空間模型或者相關(guān)子模型的紋理特征對(duì)完整模型的空缺部分進(jìn)行修復(fù)包括：

25、確定空間模型的缺失區(qū)域和缺失區(qū)域周圍的紋理特征數(shù)量；

26、根據(jù)紋理特征所在位置的空間模型特征對(duì)缺失區(qū)域進(jìn)行劃分和填充。

27、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)缺失區(qū)域無(wú)法被完全填充時(shí)，將缺失區(qū)域分為可填充區(qū)域和不可填充區(qū)域，對(duì)不可填充區(qū)域進(jìn)行二次填充，二次填充包括：

28、根據(jù)不可填充區(qū)域的形狀建立填充引導(dǎo)線；

29、在引導(dǎo)線上選擇存在內(nèi)容的多個(gè)參考區(qū)域，參考區(qū)域的形狀與不可填充區(qū)域的形狀相同；

30、將同一個(gè)引導(dǎo)線上的參考區(qū)域進(jìn)行融合處理或者擇一選取，得到一次填充內(nèi)容；

31、將多個(gè)一次填充內(nèi)容進(jìn)行融合處理或者擇一選取，得到二次填充內(nèi)容；

32、使用二次填充內(nèi)容對(duì)不可填充區(qū)域進(jìn)行填充；

33、其中，歸屬于同一個(gè)不可填充區(qū)域的引導(dǎo)線位于同一平面上；

34、當(dāng)不可填充區(qū)域同時(shí)位于多個(gè)平面上時(shí)，根據(jù)所述多個(gè)平面的交界線對(duì)不可填充區(qū)域進(jìn)行劃分。

35、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，將同一個(gè)引導(dǎo)線上的參考區(qū)域進(jìn)行融合處理或者擇一選取包括：

36、評(píng)價(jià)任意兩個(gè)參考區(qū)域的相似性，當(dāng)同一個(gè)引導(dǎo)線上的參考區(qū)域均相似時(shí)，進(jìn)行融合處理，反之則根據(jù)相似度對(duì)參考區(qū)域進(jìn)行分組，然后在參考區(qū)域數(shù)量最多的一個(gè)分組中選擇一個(gè)參考區(qū)域作為一次填充內(nèi)容；

37、進(jìn)行融合處理時(shí)選擇兩個(gè)參考區(qū)域并進(jìn)行調(diào)整，兩個(gè)參考區(qū)域的調(diào)整量相同且調(diào)整后兩個(gè)參考區(qū)域完全重合，重復(fù)上述過程直至僅剩一個(gè)參考區(qū)域；

38、參考區(qū)域進(jìn)行調(diào)整時(shí)允許分區(qū)域調(diào)整；

39、允許參考區(qū)域沿引導(dǎo)線移動(dòng)來(lái)調(diào)整與其他參考區(qū)域的相似性。

40、第二方面，本技術(shù)提供了一種基于mr技術(shù)的空間規(guī)劃設(shè)計(jì)輔助分析裝置，包括：

41、第一建模單元，用于響應(yīng)于獲取到的圖像信息，對(duì)圖像信息中包括的內(nèi)容進(jìn)行建模，得到殘缺模型；

42、第二建模單元，用于使用殘缺模型構(gòu)建完整模型，完整模型包括空間模型和位于空間模型內(nèi)部的子模型；

43、模型修改單元，根據(jù)收到的指令對(duì)完整模型進(jìn)行修改，修改包括刪除位于空間模型內(nèi)部的子模型和在空間模型內(nèi)部增加新的子模型；

44、其中，刪除位于空間模型內(nèi)部的子模型時(shí)，根據(jù)空間模型或者相關(guān)子模型的紋理特征對(duì)完整模型的空缺部分進(jìn)行修復(fù)。

45、第三方面，本技術(shù)提供了一種基于mr技術(shù)的空間規(guī)劃設(shè)計(jì)輔助方法和數(shù)字化展示系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

46、一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)指令；以及

47、一個(gè)或多個(gè)處理器，用于從所述存儲(chǔ)器中調(diào)用并運(yùn)行所述指令，執(zhí)行如第一方面及第一方面任意可能的實(shí)現(xiàn)方式中所述的方法。

48、第四方面，本技術(shù)提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括：

49、程序，當(dāng)所述程序被處理器運(yùn)行時(shí)，如第一方面及第一方面任意可能的實(shí)現(xiàn)方式中所述的方法被執(zhí)行。

50、第五方面，本技術(shù)提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括程序指令，當(dāng)所述程序指令被計(jì)算設(shè)備運(yùn)行時(shí)，如第一方面及第一方面任意可能的實(shí)現(xiàn)方式中所述的方法被執(zhí)行。

51、第六方面，本技術(shù)提供了一種芯片系統(tǒng)，該芯片系統(tǒng)包括處理器，用于實(shí)現(xiàn)上述各方面中所涉及的功能，例如，生成，接收，發(fā)送，或處理上述方法中所涉及的數(shù)據(jù)和/或信息。

52、該芯片系統(tǒng)，可以由芯片構(gòu)成，也可以包括芯片和其他分立器件。

53、在一種可能的設(shè)計(jì)中，該芯片系統(tǒng)還包括存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器，用于保存必要的程序指令和數(shù)據(jù)。該處理器和該存儲(chǔ)器可以解耦，分別設(shè)置在不同的設(shè)備上，通過有線或者無(wú)線的方式連接，或者處理器和該存儲(chǔ)器也可以耦合在同一個(gè)設(shè)備上。