技術(shù)特征：

1.一種基于深度學(xué)習(xí)方法的無(wú)人機(jī)森林火災(zāi)煙霧檢測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于深度學(xué)習(xí)方法的無(wú)人機(jī)森林火災(zāi)煙霧檢測(cè)方法，其特征在于，在執(zhí)行火焰煙霧識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型前，還需要對(duì)場(chǎng)景圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)操作，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于深度學(xué)習(xí)方法的無(wú)人機(jī)森林火災(zāi)煙霧檢測(cè)方法，其特征在于，進(jìn)行像素填充公式如下：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于深度學(xué)習(xí)方法的無(wú)人機(jī)森林火災(zāi)煙霧檢測(cè)方法，其特征在于，所述火焰煙霧識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型由于依次連接骨干網(wǎng)絡(luò)、頸部神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及預(yù)測(cè)頭網(wǎng)絡(luò)組成；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于深度學(xué)習(xí)方法的無(wú)人機(jī)森林火災(zāi)煙霧檢測(cè)方法，其特征在于，所述骨干網(wǎng)絡(luò)包括依次連接的卷積層、mp層以及殘差elan模塊；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于深度學(xué)習(xí)方法的無(wú)人機(jī)森林火災(zāi)煙霧檢測(cè)方法，其特征在于，將第一模型存儲(chǔ)于無(wú)人機(jī)中的步驟如下：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于深度學(xué)習(xí)方法的無(wú)人機(jī)森林火災(zāi)煙霧檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)第一坐標(biāo)計(jì)算預(yù)測(cè)火焰或煙霧的位置的步驟如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及圖像識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種基于深度學(xué)習(xí)方法的無(wú)人機(jī)森林火災(zāi)煙霧檢測(cè)方法如下步驟：獲取森林火災(zāi)的場(chǎng)景圖像；構(gòu)架出火焰煙霧識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型，并將場(chǎng)景圖像輸入到火焰煙霧識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型中進(jìn)行訓(xùn)練，得到第一模型；將第一模型存儲(chǔ)于無(wú)人機(jī)中；若檢測(cè)到有火焰或者煙霧時(shí)，獲取無(wú)人機(jī)的坐標(biāo)位置以及煙霧或火焰在像素坐標(biāo)系的坐標(biāo)位置，分別標(biāo)記為第一坐標(biāo)與第二坐標(biāo)，根據(jù)第一坐標(biāo)第二坐標(biāo)計(jì)算預(yù)測(cè)火焰或煙霧的位置，以作為火焰或煙霧的位置第三坐標(biāo)，向后臺(tái)發(fā)送第三坐標(biāo)以及報(bào)警信號(hào)。為此本發(fā)明還通過(guò)不同的坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)化，從而快速預(yù)測(cè)出火焰與煙霧的具體位置，從而實(shí)現(xiàn)火災(zāi)點(diǎn)的快速報(bào)備，提高救災(zāi)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：鄺輝宇,葉小鶯,商麗娟,李晶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東東軟學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9