1.一種定位坐標(biāo)調(diào)控?zé)o人機(jī)的方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位坐標(biāo)調(diào)控?zé)o人機(jī)的方法，其特征在于，根據(jù)無人機(jī)的最大起飛重量、最大載重、飛行速度、飛行高度、電池續(xù)航距離、動力負(fù)載比、懸停功率和飛行功率評估無人機(jī)的飛行穩(wěn)定性，根據(jù)所述飛行穩(wěn)定性評估無人機(jī)的荷載能力；根據(jù)以下計(jì)算式計(jì)算無人機(jī)的最大起飛重量、最大載重、飛行速度、飛行高度、電池續(xù)航距離、動力負(fù)載比、懸停功率和飛行功率：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位坐標(biāo)調(diào)控?zé)o人機(jī)的方法，其特征在于，根據(jù)無人機(jī)的最大起飛重量、最大載重、飛行速度、飛行高度、電池續(xù)航距離、動力負(fù)載比、懸停功率和飛行功率評估無人機(jī)的飛行穩(wěn)定性包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位坐標(biāo)調(diào)控?zé)o人機(jī)的方法，其特征在于，根據(jù)所述飛行穩(wěn)定性評估無人機(jī)的荷載能力時(shí)，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位坐標(biāo)調(diào)控?zé)o人機(jī)的方法，其特征在于，獲取物流任務(wù)的物料要求，所述物料要求包括任務(wù)載重要求、任務(wù)距離要求和任務(wù)時(shí)間要求；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位坐標(biāo)調(diào)控?zé)o人機(jī)的方法，其特征在于，根據(jù)無人機(jī)的初始位點(diǎn)和目標(biāo)位置建立坐標(biāo)系，根據(jù)無人機(jī)的初始位點(diǎn)目標(biāo)位置和歷史路徑數(shù)據(jù)進(jìn)行路徑規(guī)劃，獲得初始路徑；根據(jù)歷史路徑數(shù)據(jù)對所述初始路徑進(jìn)行調(diào)整獲得最優(yōu)路線，所述無人機(jī)根據(jù)所述最優(yōu)路線進(jìn)行行駛時(shí)，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位坐標(biāo)調(diào)控?zé)o人機(jī)的方法，其特征在于，根據(jù)歷史飛行軌跡和障礙物高度坐標(biāo)，分析無人機(jī)在障礙物識別區(qū)內(nèi)的飛行安全性和飛行效率，根據(jù)所述飛行安全性和飛行效率對基礎(chǔ)路徑進(jìn)行調(diào)整獲得初始路徑時(shí)，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位坐標(biāo)調(diào)控?zé)o人機(jī)的方法，其特征在于，當(dāng)存在多條可行飛行路徑時(shí)，對所有可行飛行路徑進(jìn)行飛行效率評估，根據(jù)飛行效率評估結(jié)果選取最優(yōu)路線時(shí)，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位坐標(biāo)調(diào)控?zé)o人機(jī)的方法，其特征在于，當(dāng)無人機(jī)接近目標(biāo)位置時(shí)，判斷所述目標(biāo)位置是否符合降落標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的定位坐標(biāo)調(diào)控?zé)o人機(jī)的方法，其特征在于，當(dāng)所述目標(biāo)位置不符合降落標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，根據(jù)坐標(biāo)系中的定位坐標(biāo)和實(shí)時(shí)環(huán)境信息選定新降落點(diǎn)時(shí)，包括：