技術(shù)特征：

1.一種點(diǎn)云掃描處理方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種點(diǎn)云掃描處理方法，其特征在于，所述s2的迭代最近點(diǎn)算法，包括：

3.如權(quán)利要求1所述的一種點(diǎn)云掃描處理方法，其特征在于，所述s2的基于體素的方法，包括：

4.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)一種云掃描處理方法，其特征在于，所述s5，包括：

5.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)一種云掃描處理方法，其特征在于，還包括：

6.如權(quán)利要求1所述的一種點(diǎn)云掃描處理方法，其特征在于，所述s501，計(jì)算協(xié)方差矩陣，包括：

7.如權(quán)利要求1所述的一種點(diǎn)云掃描處理方法，其特征在于，所述s6，優(yōu)先保留貢獻(xiàn)度大的數(shù)據(jù)點(diǎn)，包括：

8.如權(quán)利要求4所述的一種點(diǎn)云掃描處理方法，其特征在于，所述s507，還包括：

9.如權(quán)利要求5所述的一種點(diǎn)云掃描處理方法，其特征在于，所述s902，包括：

10.如權(quán)利要求1所述的一種點(diǎn)云掃描處理方法，其特征在于，所述s7，alpha形狀算法，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種點(diǎn)云掃描處理方法，涉及計(jì)算機(jī)圖形學(xué)與三維重建技術(shù)領(lǐng)域。該方法不僅實(shí)現(xiàn)了多層點(diǎn)云數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)配準(zhǔn)與無(wú)縫融合，還通過(guò)一系列預(yù)處理步驟，包括統(tǒng)計(jì)濾波、高斯濾波、平均濾波以及隨機(jī)采樣或體素網(wǎng)格濾波技術(shù)，有效去除了噪聲，平滑了點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并顯著降低了數(shù)據(jù)量。在子簇處理方面，運(yùn)用主成分分析進(jìn)行深度數(shù)據(jù)降維與特征提取，遞歸分割子簇，設(shè)置和調(diào)整插接子簇，確保了子簇的精確分割與細(xì)致調(diào)整。最終，依托先進(jìn)的Alpha形狀算法，構(gòu)建出既忠實(shí)于點(diǎn)云主體結(jié)構(gòu)又細(xì)膩呈現(xiàn)局部細(xì)節(jié)的三維表面模型，進(jìn)而精準(zhǔn)提取出高質(zhì)量的三維模型，為后續(xù)的圖形處理與分析奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

技術(shù)研發(fā)人員：楊慎寧,王飛,盧濤,王紹烽,劉秀涵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東麥格天泓科技發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30