本發(fā)明屬于電能表,具體涉及一種電能表檢定流水線的智能調(diào)度控制方法。
背景技術(shù):
1、電能表是電力系統(tǒng)中的重要計(jì)量設(shè)備,其準(zhǔn)確性和可靠性直接影響到電力計(jì)量和用戶的電費(fèi)計(jì)算。為了確保電能表的計(jì)量準(zhǔn)確性,定期檢定是必不可少的環(huán)節(jié)。電能表檢定流水線是專門用于對(duì)電能表進(jìn)行檢定的自動(dòng)化設(shè)備,通過(guò)一系列檢定步驟和設(shè)備來(lái)測(cè)試和校準(zhǔn)電能表。然而,隨著電能表數(shù)量的不斷增加和檢定任務(wù)的日益復(fù)雜,傳統(tǒng)的檢定流水線已經(jīng)難以滿足現(xiàn)代化大規(guī)模檢定的需求。
2、傳統(tǒng)的檢定流水線存在如下技術(shù)問(wèn)題:電能表檢定流水線缺乏系統(tǒng)化和智能化的調(diào)度機(jī)制,導(dǎo)致資源分配不合理,檢定效率低下,難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的檢定環(huán)境,導(dǎo)致設(shè)備利用率低、任務(wù)等待時(shí)間長(zhǎng),無(wú)法實(shí)時(shí)調(diào)整調(diào)度策略,難以適應(yīng)動(dòng)態(tài)變化的檢定需求,任務(wù)分配不均勻,資源浪費(fèi)嚴(yán)重。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題,提供了一種電能表檢定流水線的智能調(diào)度控制方法。
2、本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
3、本技術(shù)方案提出了一種電能表檢定流水線的智能調(diào)度控制方法,包括以下步驟:
4、s1:實(shí)時(shí)采集電能表檢定過(guò)程中的數(shù)據(jù)形成原始數(shù)據(jù)集,將從原始數(shù)據(jù)集中提取的特征表示為特征矩陣,通過(guò)引入層次結(jié)構(gòu)和協(xié)同機(jī)制,設(shè)計(jì)多層次協(xié)同算法,實(shí)現(xiàn)任務(wù)的分配與調(diào)度,多層次協(xié)同算法包括全局調(diào)度層、局部調(diào)度層和設(shè)備控制層;
5、s2:全局調(diào)度層負(fù)責(zé)總體資源的分配和宏觀調(diào)度決策,全局調(diào)度層的輸入為特征矩陣,輸出為任務(wù)優(yōu)先級(jí)矩陣;
6、s3:局部調(diào)度層負(fù)責(zé)具體任務(wù)的分配和執(zhí)行細(xì)節(jié)的管理,局部調(diào)度層的輸入為任務(wù)優(yōu)先級(jí)矩陣,輸出為具體任務(wù)分配矩陣;
7、s4:設(shè)備控制層負(fù)責(zé)檢定設(shè)備的操作和狀態(tài)監(jiān)控,設(shè)備控制層的輸入為具體任務(wù)分配矩陣,輸出為設(shè)備控制指令集,并根據(jù)反饋動(dòng)態(tài)調(diào)整具體任務(wù)分配矩陣和設(shè)備控制指令集。
8、優(yōu)選的,所述s1中,原始數(shù)據(jù)集包括檢定時(shí)間、檢定結(jié)果、設(shè)備狀態(tài);
9、檢定時(shí)間數(shù)據(jù)為每個(gè)電能表在檢定過(guò)程中的起始時(shí)間、結(jié)束時(shí)間和總耗時(shí);
10、檢定結(jié)果數(shù)據(jù)為每個(gè)電能表檢定的具體結(jié)果,包括是否合格、誤差范圍;
11、設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)為檢定設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài),包括空閑、工作中、故障。
12、優(yōu)選的,所述s1中,特征矩陣的形式為:
13、x=[xij]?(1);
14、式中,每個(gè)元素xij表示第i個(gè)任務(wù)的第j個(gè)特征;
15、特征包括:任務(wù)優(yōu)先級(jí):根據(jù)任務(wù)的緊急程度和重要性賦予的優(yōu)先級(jí)別;任務(wù)復(fù)雜性:任務(wù)的復(fù)雜程度,影響檢定時(shí)間;設(shè)備適配度:任務(wù)與設(shè)備的匹配程度,根據(jù)歷史數(shù)據(jù)計(jì)算得出。
16、優(yōu)選的,所述s2中,全局調(diào)度層的輸入為特征矩陣x=[xij],輸出為任務(wù)優(yōu)先級(jí)矩陣p=[pij],式中,pij表示第i個(gè)任務(wù)在第j個(gè)設(shè)備的優(yōu)先級(jí),全局調(diào)度層的優(yōu)化目標(biāo)為最大化系統(tǒng)整體效率,定義優(yōu)化函數(shù)為:
17、
18、式中,j(p)是全局調(diào)度層的優(yōu)化函數(shù),wij為第i個(gè)任務(wù)在第j個(gè)設(shè)備的權(quán)重,反映任務(wù)對(duì)設(shè)備的適配程度;
19、為優(yōu)先級(jí)均值,用于衡量?jī)?yōu)先級(jí)分布的均勻性;
20、λ為正則化參數(shù),控制優(yōu)先級(jí)均值偏差的懲罰強(qiáng)度;
21、n是任務(wù)數(shù)量,m是設(shè)備數(shù)量;
22、基于梯度下降算法實(shí)現(xiàn)最大化優(yōu)化函數(shù)j(p),包括以下步驟:
23、s11:初始化任務(wù)優(yōu)先級(jí)矩陣p;
24、s12:計(jì)算目標(biāo)函數(shù)j(p)的梯度:
25、
26、式中,是目標(biāo)函數(shù)j(p)的梯度,w為權(quán)重矩陣,sign為符號(hào)函數(shù);
27、s13:更新優(yōu)先級(jí)矩陣p:
28、
29、式中,η為學(xué)習(xí)率;
30、s14:重復(fù)s12-s13,直到函數(shù)收斂。
31、優(yōu)選的,所述s3中:局部調(diào)度層輸入為任務(wù)優(yōu)先級(jí)矩陣p,通過(guò)分析任務(wù)優(yōu)先級(jí)矩陣p,生成具體任務(wù)分配矩陣y=[yij],式中,yij表示第i個(gè)任務(wù)被分配到第j個(gè)設(shè)備的概率;
32、局部調(diào)度層的優(yōu)化目標(biāo)為最小化任務(wù)等待時(shí)間和資源沖突,優(yōu)化函數(shù)定義為:
33、
34、式中,l(y,p)是局部調(diào)度層的優(yōu)化函數(shù),tij為第i個(gè)任務(wù)在第j個(gè)設(shè)備的執(zhí)行時(shí)間,反映任務(wù)分配的效率;
35、為任務(wù)分配均值,用于衡量任務(wù)分配的均勻性;
36、μ為沖突懲罰系數(shù),控制任務(wù)分配均勻性的懲罰強(qiáng)度。
37、優(yōu)選的,基于拉格朗日乘數(shù)法實(shí)現(xiàn)最小化優(yōu)化函數(shù)l(y,p),包括以下步驟:
38、s21:定義拉格朗日函數(shù):
39、
40、式中,為拉格朗日乘數(shù);
41、s22:計(jì)算拉格朗日函數(shù)的梯度
42、
43、s23:通過(guò)設(shè)定求解y和
44、
45、s24:迭代更新y和直到收斂。
46、優(yōu)選的,所述s4中,設(shè)備控制層輸入為具體任務(wù)分配矩陣y,通過(guò)分析具體任務(wù)分配矩陣y,生成設(shè)備控制指令集c=[cij],式中,cij表示第j個(gè)設(shè)備對(duì)第i個(gè)任務(wù)的操作指令,優(yōu)化函數(shù)定義為:
47、
48、式中,g(c,y)是設(shè)備控制層的優(yōu)化函數(shù),eij為第j個(gè)設(shè)備對(duì)第i個(gè)任務(wù)的執(zhí)行效率,反映控制指令的有效性;
49、為控制指令平滑度系數(shù),控制指令變化速率的懲罰強(qiáng)度;t為時(shí)間。
50、優(yōu)選的,基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn)最大化優(yōu)化函數(shù)g(c,y),包括以下步驟:
51、s31:初始化設(shè)備控制指令集c;
52、s32:計(jì)算狀態(tài)轉(zhuǎn)移函數(shù):
53、state(t+1)=state(t)+δt·c(t)??(10);
54、式中,state(t)是當(dāng)前時(shí)間的系統(tǒng)狀態(tài),state(t+1)是下一時(shí)間步的系統(tǒng)狀態(tài),δt是時(shí)間步長(zhǎng),c(t)是當(dāng)前時(shí)間的控制指令集;
55、s33:計(jì)算優(yōu)化函數(shù)g(c,y)的梯度:
56、
57、式中,e為執(zhí)行效率矩陣,對(duì)于執(zhí)行效率矩陣e中的任意一個(gè)元素eij,定義為任務(wù)成功率與執(zhí)行時(shí)間的比值,并考慮故障率的影響,公式如下:
58、
59、式中,snij是第j個(gè)設(shè)備對(duì)第i個(gè)任務(wù)的成功率,fij是第j個(gè)設(shè)備對(duì)第i個(gè)任務(wù)的故障率;
60、s34:更新控制指令集c:
61、
62、式中,γ為步長(zhǎng)參數(shù);
63、s35:重復(fù)s32-s34,直到收斂。
64、優(yōu)選的,將生成的設(shè)備控制指令集c通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)礁鱾€(gè)檢定設(shè)備,每個(gè)檢定設(shè)備接收并解析分配給它的操作指令cij,進(jìn)行相應(yīng)的操作;
65、通過(guò)傳感器和攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)s,獲取設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)信息sij,基于動(dòng)態(tài)資源優(yōu)化算法,通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控和反饋機(jī)制,動(dòng)態(tài)調(diào)整資源分配和調(diào)度策略,基于反饋調(diào)整函數(shù)f(s,y,c),計(jì)算狀態(tài)變化率和狀態(tài)偏差,得到反饋調(diào)整結(jié)果。
66、優(yōu)選的,根據(jù)反饋調(diào)整結(jié)果,動(dòng)態(tài)調(diào)整具體任務(wù)分配矩陣y和設(shè)備控制指令集c,定義反饋調(diào)整函數(shù):
67、
68、式中,f(s,y,c)是反饋調(diào)整函數(shù),α為狀態(tài)變化率權(quán)重,控制狀態(tài)變化速率的懲罰強(qiáng)度,是狀態(tài)變化率;
69、β為狀態(tài)偏差權(quán)重,控制狀態(tài)偏差的懲罰強(qiáng)度,是狀態(tài)偏差;
70、sij表示第j個(gè)設(shè)備對(duì)第i個(gè)任務(wù)的狀態(tài)信息;
71、為期望狀態(tài),反映理想狀態(tài)下的設(shè)備運(yùn)行情況。
72、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
73、1.本技術(shù)通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),實(shí)時(shí)采集電能表檢定過(guò)程中的各種原始數(shù)據(jù),并利用這些數(shù)據(jù)進(jìn)行智能化調(diào)度,通過(guò)大數(shù)據(jù)技術(shù)對(duì)歷史數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,提取任務(wù)優(yōu)先級(jí)、任務(wù)復(fù)雜性、設(shè)備適配度等特征,進(jìn)行智能化決策,使調(diào)度和控制過(guò)程更加科學(xué)和精確;通過(guò)智能調(diào)度和實(shí)時(shí)監(jiān)控,確保每個(gè)電能表在合適的設(shè)備上進(jìn)行檢定,減少了因設(shè)備不適配導(dǎo)致的誤檢,提高了檢定結(jié)果的準(zhǔn)確。
74、2.本技術(shù)通過(guò)全局調(diào)度層負(fù)責(zé)總體資源的分配和宏觀調(diào)度決策,最大化系統(tǒng)整體效率,使每個(gè)任務(wù)都能快速找到適合的檢定設(shè)備,顯著提高了檢定效率,通過(guò)局部調(diào)度層對(duì)具體任務(wù)的分配和執(zhí)行細(xì)節(jié)進(jìn)行管理,最小化任務(wù)等待時(shí)間和資源沖突,采用拉格朗日乘數(shù)法對(duì)任務(wù)分配進(jìn)行優(yōu)化,確保資源利用最大化,減少了設(shè)備的空閑時(shí)間和任務(wù)的等待時(shí)間。
75、3.本技術(shù)通過(guò)設(shè)備控制層通過(guò)生成設(shè)備控制指令集,確保設(shè)備高效、安全運(yùn)行,利用動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法對(duì)控制指令進(jìn)行優(yōu)化,實(shí)時(shí)調(diào)整設(shè)備的操作狀態(tài)和參數(shù),適應(yīng)變化的檢定需求,充分利用物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù),結(jié)合智能算法,實(shí)現(xiàn)電能表檢定流水線的高效、智能和自動(dòng)化控制。
76、4.本技術(shù)通過(guò)傳感器和攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),動(dòng)態(tài)資源優(yōu)化算法結(jié)合反饋調(diào)整機(jī)制,根據(jù)設(shè)備狀態(tài)的變化率和偏差,及時(shí)調(diào)整任務(wù)分配和控制指令,確保系統(tǒng)在高效、穩(wěn)定的狀態(tài)下運(yùn)行;動(dòng)態(tài)資源優(yōu)化算法能夠根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù),對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整,預(yù)防設(shè)備故障和資源沖突,保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。