本發(fā)明涉及服務(wù)器，更具體地說，涉及一種控制器端口自動(dòng)配置的系統(tǒng)、方法及其防篡改裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，控制器作為一種通過采集、處理和反饋信息，以使系統(tǒng)達(dá)到預(yù)期目標(biāo)的技術(shù)或方法，其在多個(gè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，其配置和更換情況因技術(shù)進(jìn)步、設(shè)備老化和市場(chǎng)需求等因素而不斷演變。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和市場(chǎng)的不斷變化，控制器將繼續(xù)發(fā)揮重要作用，并推動(dòng)各領(lǐng)域的進(jìn)步和發(fā)展。

2、而隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，控制器往往伴隨著快速的更新迭代，因此為了提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，企業(yè)可能會(huì)選擇更換控制器使其具有更高的性能、更先進(jìn)的功能和更低的成本；也可能是隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng)，控制器中的硬件設(shè)備逐漸老化，導(dǎo)致性能下降、故障率增加，此時(shí)，更換控制器也成為必要之舉；再者，市場(chǎng)需求的變化也可能促使企業(yè)更換控制器，例如當(dāng)市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品的精度、質(zhì)量和效率提出更高要求時(shí)，企業(yè)可能需要更換控制器來滿足市場(chǎng)的新需求；另外，在某些情況下，由于不同設(shè)備或系統(tǒng)之間的兼容性問題，企業(yè)也可能需要更換控制器以確保整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

3、在相關(guān)技術(shù)中，如中國(guó)專利文獻(xiàn)cn110096047b提供了一種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的升級(jí)方法及系統(tǒng)，該方法包括：獲取上位機(jī)的升級(jí)命令，開啟機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主芯片的切換標(biāo)志位及升級(jí)標(biāo)志位以啟動(dòng)升級(jí)，并在啟動(dòng)升級(jí)后關(guān)閉所述切換標(biāo)志位；獲取所述上位機(jī)的升級(jí)數(shù)據(jù)包，對(duì)所述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主芯片進(jìn)行擦除工作及燒寫工作以進(jìn)行升級(jí)，并在升級(jí)完成后關(guān)閉所述升級(jí)標(biāo)志位。然而該方案并未對(duì)在控制系統(tǒng)進(jìn)行更換時(shí)容易被惡意替換、篡改的問題給出任何技術(shù)啟示。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、1.要解決的技術(shù)問題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的如何避免控制器被惡意替換或篡改的問題，本發(fā)明提供了一種控制器端口自動(dòng)配置的系統(tǒng)、方法及其防篡改裝置，它可以實(shí)現(xiàn)將控制器的輸入輸出端口進(jìn)行動(dòng)態(tài)分配，避免控制器更換時(shí)被惡意替換或篡改的情況發(fā)生。

3、2.技術(shù)方案

4、本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。

5、本申請(qǐng)的內(nèi)容部分用于以簡(jiǎn)要的形式介紹構(gòu)思，這些構(gòu)思將在后面的具體實(shí)施方式部分被詳細(xì)描述。本申請(qǐng)的內(nèi)容部分并不旨在標(biāo)識(shí)要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保護(hù)的技術(shù)方案的范圍。

6、本申請(qǐng)的一些實(shí)施例提出了一種控制器端口自動(dòng)配置的系統(tǒng)、方法及其防篡改裝置，來解決以上背景技術(shù)部分提到的技術(shù)問題。

7、作為本申請(qǐng)的第一方面，本申請(qǐng)的一些實(shí)施例提供了一種控制器端口自動(dòng)配置的系統(tǒng)，包括控制器以及防篡改裝置，防篡改裝置設(shè)置于控制裝置與外部設(shè)備之間；控制器包括輸入端和輸出端；輸入端包括不少于2個(gè)輸入端口，輸出端包括不少于2個(gè)輸出端口；控制器的輸入端口與外部的輸入端口的對(duì)應(yīng)關(guān)系隨機(jī)生成；控制器的輸出端口與外部的輸出端口的對(duì)應(yīng)關(guān)系隨機(jī)生成；其中，輸入端將經(jīng)由防篡改裝置從外部設(shè)備接收的信號(hào)傳輸給控制器，輸出端將控制器產(chǎn)生的控制信號(hào)經(jīng)由防篡改裝置輸出以驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備工作。

8、更進(jìn)一步的，控制器的輸入端包括數(shù)字輸入端口及模擬輸入端口中的一種或多種。

9、更進(jìn)一步的，控制器的輸入端包括串行通信輸入端口、高速計(jì)數(shù)輸入端口、脈沖輸出端口及頻率輸出端口中的一種或多種。

10、更進(jìn)一步的，防篡改裝置包括輸入轉(zhuǎn)接器，輸入轉(zhuǎn)接器連接控制器的輸入端和外部設(shè)備的輸入端口。

11、更進(jìn)一步的，防篡改裝置包括輸出轉(zhuǎn)接器，輸出轉(zhuǎn)接器連接控制器的輸出端和外部設(shè)備的輸出端口。

12、更進(jìn)一步的，控制器對(duì)控制器的輸入端口與外部的輸入端口的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及輸出端口與外部的輸出端口的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行動(dòng)態(tài)分配，以使控制器與其配合工作的防篡改裝置一一對(duì)應(yīng)。

13、更進(jìn)一步的，外部設(shè)備包括第一外部設(shè)備和第二外部設(shè)備，第一外部設(shè)備用于產(chǎn)生外界信號(hào)以傳輸給控制器；第二外部設(shè)備用于接收控制器輸出的控制信號(hào)以驅(qū)動(dòng)第二外部設(shè)備工作。

14、更進(jìn)一步的，第一外部設(shè)備包括開關(guān)、按鈕以及傳感器中的一種或多種。

15、更進(jìn)一步的，第二外部設(shè)備包括電磁閥、指示燈、繼電器以及加熱器中的一種或多種。

16、作為本申請(qǐng)的第二方面，本申請(qǐng)的一些實(shí)施例提供了一種用于控制器端口自動(dòng)配置的系統(tǒng)的控制器，用于上述控制器端口自動(dòng)配置的系統(tǒng)，控制器端口自動(dòng)配置的系統(tǒng)包括控制器，控制器用于采集、處理和反饋信息，控制器對(duì)控制器的輸入端口與外部的輸入端口的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及輸出端口與外部的輸出端口的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行動(dòng)態(tài)分配以使控制器與其配合工作的防篡改裝置一一對(duì)應(yīng)。

17、作為本申請(qǐng)的第三方面，本申請(qǐng)的一些實(shí)施例提供了一種用于控制器端口自動(dòng)配置的系統(tǒng)的防篡改裝置，用于上述控制器端口自動(dòng)配置的系統(tǒng)，控制器端口自動(dòng)配置的系統(tǒng)包括控制器，用于采集、處理和反饋信息，防篡改裝置對(duì)控制器的輸入輸出進(jìn)行動(dòng)態(tài)分配。

18、作為本申請(qǐng)的第四方面，本申請(qǐng)的一些實(shí)施例提供了一種根據(jù)上述控制器端口自動(dòng)配置的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的控制器端口自動(dòng)配置的方法，包括以下步驟：隨機(jī)生成控制器的輸入端口與外部的輸入端口的對(duì)應(yīng)關(guān)系；隨機(jī)生成控制器的輸出端口與外部的輸出端口的對(duì)應(yīng)關(guān)系；對(duì)控制器的輸入端口與外部的輸入端口的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及輸出端口與外部的輸出端口的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行動(dòng)態(tài)分配，以使控制器與其配合工作的防篡改裝置一一對(duì)應(yīng)。

19、3.有益效果

20、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：能夠避免非原廠件的使用，保障控制系統(tǒng)不被惡意替換、篡改；控制器端口自動(dòng)配置的系統(tǒng)簡(jiǎn)化了硬件更換和升級(jí)的流程，當(dāng)需要更換或升級(jí)控制器端口時(shí)，系統(tǒng)可以自動(dòng)完成配置過程，無(wú)需人工干預(yù)或復(fù)雜的設(shè)置步驟，不僅提高了維護(hù)效率，還減少了因人為錯(cuò)誤導(dǎo)致的配置錯(cuò)誤和安全隱患；通過確?？刂葡到y(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性，防止了因控制系統(tǒng)被惡意攻擊或破壞而導(dǎo)致的生產(chǎn)中斷、數(shù)據(jù)泄露等嚴(yán)重后果，在多個(gè)方面提升控制系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種控制器端口自動(dòng)配置的系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器以及防篡改裝置，所述防篡改裝置設(shè)置于控制裝置與外部設(shè)備之間；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器端口自動(dòng)配置的系統(tǒng)，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器端口自動(dòng)配置的系統(tǒng)，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器端口自動(dòng)配置的系統(tǒng)，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器端口自動(dòng)配置的系統(tǒng)，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器端口自動(dòng)配置的系統(tǒng)，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器端口自動(dòng)配置的系統(tǒng)，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制器端口自動(dòng)配置的系統(tǒng)，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制器端口自動(dòng)配置的系統(tǒng)，其特征在于，

10.一種用于控制器端口自動(dòng)配置的系統(tǒng)的控制器，其特征在于：用于權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的控制器端口自動(dòng)配置的系統(tǒng)，所述控制器端口自動(dòng)配置的系統(tǒng)包括控制器，所述控制器用于采集、處理和反饋信息，所述控制器對(duì)控制器的輸入端口與外部的輸入端口的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及輸出端口與外部的輸出端口的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行動(dòng)態(tài)分配以使控制器與其配合工作的防篡改裝置一一對(duì)應(yīng)。

11.一種用于控制器端口自動(dòng)配置的系統(tǒng)的防篡改裝置，其特征在于：用于權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的控制器端口自動(dòng)配置的系統(tǒng)，所述控制器端口自動(dòng)配置的系統(tǒng)包括控制器，用于采集、處理和反饋信息，所述防篡改裝置對(duì)控制器的輸入輸出進(jìn)行動(dòng)態(tài)分配。

12.一種根據(jù)權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的控制器端口自動(dòng)配置的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的控制器端口自動(dòng)配置的方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種控制器端口自動(dòng)配置的系統(tǒng)、方法及其防篡改裝置，屬于服務(wù)器技術(shù)領(lǐng)域。包括控制器以及防篡改裝置，防篡改裝置設(shè)置于控制裝置與外部設(shè)備之間；控制器包括輸入端和輸出端；輸入端包括不少于2個(gè)輸入端口，輸出端包括不少于2個(gè)輸出端口；控制器的輸入端口與外部的輸入端口的對(duì)應(yīng)關(guān)系隨機(jī)生成；控制器的輸出端口與外部的輸出端口的對(duì)應(yīng)關(guān)系隨機(jī)生成；其中，輸入端將經(jīng)由防篡改裝置從外部設(shè)備接收的信號(hào)傳輸給控制器，輸出端將控制器產(chǎn)生的控制信號(hào)經(jīng)由防篡改裝置輸出以驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備工作。

技術(shù)研發(fā)人員：李彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安百拓(南京)建筑礦山設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9