本發(fā)明屬于茶樹采摘領(lǐng)域，具體涉及一種茶樹芽頭自動(dòng)識(shí)別計(jì)數(shù)裝置。

背景技術(shù)：

1、基于現(xiàn)有技術(shù)發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的茶樹芽頭密度的數(shù)量統(tǒng)計(jì)主要依靠人工在茶園統(tǒng)計(jì)，而人工統(tǒng)計(jì)工作效率較低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，耗時(shí)長(zhǎng)，且主觀性強(qiáng)，長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)簡(jiǎn)單的勞動(dòng)，存在漏檢的可能性較大；

2、且茶樹種植在戶外海拔較高、云霧繚繞的山區(qū)或丘陵地帶，受氣候影響茶樹的葉片上極易粘附有水珠，致使相鄰的茶樹葉片易發(fā)生粘接，進(jìn)而導(dǎo)致茶樹的葉片會(huì)對(duì)茶樹的芽頭造成遮擋，且茶樹芽頭的采摘時(shí)間對(duì)其品質(zhì)有很大影響，一般來說，清晨或日出后太陽升起前采摘的芽頭品質(zhì)最佳，而此時(shí)茶樹葉片上的水珠并未完全蒸發(fā)，進(jìn)而極易影響茶樹芽頭的識(shí)別計(jì)數(shù)以及采摘。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服茶樹芽頭易被茶樹葉片遮擋，影響茶樹芽頭的識(shí)別計(jì)數(shù)以及采摘的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種茶樹芽頭自動(dòng)識(shí)別計(jì)數(shù)裝置。

2、技術(shù)方案如下：一種茶樹芽頭自動(dòng)識(shí)別計(jì)數(shù)裝置，包括有移動(dòng)導(dǎo)軌、電動(dòng)滑塊ⅰ、支撐架和光伏板；每個(gè)移動(dòng)導(dǎo)軌上均滑動(dòng)連接有至少兩個(gè)電動(dòng)滑塊?。凰须妱?dòng)滑塊ⅰ上共同固接有支撐架；支撐架上部固接有光伏板；還包括有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝板、撥桿、連接板、雙目攝像頭ⅰ、氣泵、導(dǎo)管、氣管、擋板和限位桿??；支撐架上連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有安裝板；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)安裝板移動(dòng)；安裝板下部固接有多個(gè)撥桿；安裝板上部固接有連接板；連接板上安裝有至少兩個(gè)雙目攝像頭?。或?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有氣泵；氣泵出氣口連接有導(dǎo)管；導(dǎo)管與連接板固接；導(dǎo)管上連接有氣管；連接板下部固接有擋板，且擋板為橡膠材質(zhì)；連接板上固接有多個(gè)限位桿?。凰邢尬粭Uⅰ均與擋板接觸。

3、可選地，撥桿為橡膠材質(zhì)，且撥桿的下端設(shè)置為倒錐形。

4、可選地，氣管的出氣口朝向遠(yuǎn)離擋板的方向傾斜設(shè)置。

5、可選地，擋板的左側(cè)下部涂覆有反光涂層。

6、可選地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有電動(dòng)滑軌ⅰ、電動(dòng)滑塊ⅱ、固定板和電動(dòng)執(zhí)行器ⅰ；支撐架上部固接有至少兩個(gè)電動(dòng)滑軌??；每個(gè)電動(dòng)滑軌ⅰ上均滑動(dòng)連接有一個(gè)電動(dòng)滑塊ⅱ；所有電動(dòng)滑塊ⅱ上共同固接有一個(gè)固定板；固定板下表面固接有至少兩個(gè)電動(dòng)執(zhí)行器??；所有電動(dòng)執(zhí)行器ⅰ伸縮部均與安裝板固接。

7、可選地，還包括有限位桿ⅱ；連接板上固接有多個(gè)限位桿ⅱ，且限位桿ⅱ與限位桿ⅰ交錯(cuò)分布。

8、可選地，還包括有加熱管；導(dǎo)管外側(cè)固接有加熱管。

9、可選地，還包括有l(wèi)ed燈；支撐架上部固接有l(wèi)ed燈。

10、可選地，還包括有采摘系統(tǒng)；支撐架上連接有采摘系統(tǒng)；采摘系統(tǒng)包括有雙目攝像頭ⅱ、電動(dòng)滑塊ⅲ、支撐板、固定架、泵機(jī)、電動(dòng)滑軌ⅱ、電動(dòng)滑塊ⅳ、固定塊、電動(dòng)執(zhí)行器ⅱ、活動(dòng)板、吸管、電動(dòng)剪切刀和伸縮管；支撐架左部安裝有雙目攝像頭ⅱ；每個(gè)電動(dòng)滑軌ⅰ上均滑動(dòng)連接有一個(gè)電動(dòng)滑塊ⅲ；所有電動(dòng)滑塊ⅲ共同固接有支撐板；支撐板上固接有固定架；固定架上安裝有泵機(jī)；支撐板上固接有電動(dòng)滑軌ⅱ；電動(dòng)滑軌ⅱ上滑動(dòng)連接有至少兩個(gè)電動(dòng)滑塊ⅳ；每個(gè)電動(dòng)滑塊ⅳ上均固接有一個(gè)固定塊；每個(gè)固定塊上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)電動(dòng)執(zhí)行器ⅱ；所有電動(dòng)執(zhí)行器ⅱ伸縮部共同轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)活動(dòng)板；活動(dòng)板上固接有吸管；吸管外壁安裝有電動(dòng)剪切刀；吸管上端固接并連通有伸縮管；伸縮管的另一端與泵機(jī)的進(jìn)氣口連通。

11、可選地，泵機(jī)上設(shè)有收集盒。

12、本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

13、（1）、通過使撥桿和擋板均插入到茶樹之間，使得撥桿和擋板能夠撥動(dòng)茶樹上部的葉片和芽頭，再通過撥桿移動(dòng)撥動(dòng)茶樹上部的葉片和芽頭，從而預(yù)先將茶樹上部葉片及茶樹上部芽頭上粘附的水珠去除；

14、（2）、通過擋板移動(dòng)再次撥動(dòng)茶樹上部的葉片和芽頭，擋板移動(dòng)受到茶樹上部的葉片和芽頭的阻擋會(huì)發(fā)生彎曲，同時(shí)茶樹上部的葉片和芽頭受到擋板的推擠同樣會(huì)發(fā)生彎曲，當(dāng)擋板持續(xù)向右移動(dòng)時(shí)，擋板逐漸脫離茶樹上部的葉片和芽頭，此時(shí)茶樹將會(huì)發(fā)生反彈，并帶動(dòng)茶樹上部的葉片和芽頭進(jìn)行反彈，從而進(jìn)一步的將茶樹上部葉片及茶樹上部芽頭上粘附的水珠去除；

15、（3）、通過氣管使氣體以茶樹彎曲的反方向吹向茶樹，進(jìn)而擾動(dòng)茶樹的枝條和葉片，從而減少茶樹的葉片對(duì)茶樹的芽頭造成遮擋的問題，使得茶樹的葉片及茶樹的芽頭均顯露出來，再通過兩個(gè)雙目攝像頭ⅰ運(yùn)作，對(duì)茶樹上部的葉片及芽頭進(jìn)行掃描，并依據(jù)茶樹葉片與茶樹芽頭之間的色差，對(duì)葉片與芽頭進(jìn)行區(qū)分，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)茶樹芽頭的自動(dòng)識(shí)別及計(jì)數(shù)；

16、（4）、通過電動(dòng)剪切刀運(yùn)作將芽頭剪斷，使芽頭從枝頭上分離，并通過泵機(jī)啟動(dòng)運(yùn)作使得伸縮管內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，進(jìn)而使得吸管內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，從而通過吸管抽吸被剪下的芽頭，并通過伸縮管的導(dǎo)流使得芽頭收集在泵機(jī)上設(shè)置的收集盒內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的對(duì)茶樹芽頭進(jìn)行采摘以及收集，且通過先對(duì)茶樹芽頭進(jìn)行識(shí)別及計(jì)數(shù)再對(duì)茶樹芽頭進(jìn)行采摘方式，能夠更大程度的確保將適宜采摘的芽頭均采摘下來，從而提升后期所產(chǎn)出的茶葉的品質(zhì)。

技術(shù)特征：

1.一種茶樹芽頭自動(dòng)識(shí)別計(jì)數(shù)裝置，包括有移動(dòng)導(dǎo)軌（1）、電動(dòng)滑塊?。?）、支撐架（3）和光伏板（4）；每個(gè)移動(dòng)導(dǎo)軌（1）上均滑動(dòng)連接有至少兩個(gè)電動(dòng)滑塊ⅰ（2）；所有電動(dòng)滑塊?。?）上共同固接有支撐架（3）；支撐架（3）上部固接有光伏板（4）；其特征在于：還包括有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝板（205）、撥桿（206）、連接板（207）、雙目攝像頭?。?08）、氣泵（209）、導(dǎo)管（210）、氣管（211）、擋板（212）和限位桿?。?13）；支撐架（3）上連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有安裝板（205）；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)安裝板（205）移動(dòng)；安裝板（205）下部固接有多個(gè)撥桿（206）；安裝板（205）上部固接有連接板（207）；連接板（207）上安裝有至少兩個(gè)雙目攝像頭?。?08）；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有氣泵（209）；氣泵（209）出氣口連接有導(dǎo)管（210）；導(dǎo)管（210）與連接板（207）固接；導(dǎo)管（210）上連接有氣管（211）；連接板（207）下部固接有擋板（212），且擋板（212）為橡膠材質(zhì)；連接板（207）上固接有多個(gè)限位桿?。?13）；所有限位桿?。?13）均與擋板（212）接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種茶樹芽頭自動(dòng)識(shí)別計(jì)數(shù)裝置，其特征在于：撥桿（206）為橡膠材質(zhì)，且撥桿（206）的下端設(shè)置為倒錐形。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種茶樹芽頭自動(dòng)識(shí)別計(jì)數(shù)裝置，其特征在于：氣管（211）的出氣口朝向遠(yuǎn)離擋板（212）的方向傾斜設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種茶樹芽頭自動(dòng)識(shí)別計(jì)數(shù)裝置，其特征在于：擋板（212）的左側(cè)下部涂覆有反光涂層。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種茶樹芽頭自動(dòng)識(shí)別計(jì)數(shù)裝置，其特征在于：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有電動(dòng)滑軌?。?01）、電動(dòng)滑塊ⅱ（202）、固定板（203）和電動(dòng)執(zhí)行器ⅰ（204）；支撐架（3）上部固接有至少兩個(gè)電動(dòng)滑軌?。?01）；每個(gè)電動(dòng)滑軌?。?01）上均滑動(dòng)連接有一個(gè)電動(dòng)滑塊ⅱ（202）；所有電動(dòng)滑塊ⅱ（202）上共同固接有一個(gè)固定板（203）；固定板（203）下表面固接有至少兩個(gè)電動(dòng)執(zhí)行器ⅰ（204）；所有電動(dòng)執(zhí)行器ⅰ（204）伸縮部均與安裝板（205）固接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的一種茶樹芽頭自動(dòng)識(shí)別計(jì)數(shù)裝置，其特征在于：還包括有限位桿ⅱ（2131）；連接板（207）上固接有多個(gè)限位桿ⅱ（2131），且限位桿ⅱ（2131）與限位桿?。?13）交錯(cuò)分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種茶樹芽頭自動(dòng)識(shí)別計(jì)數(shù)裝置，其特征在于：還包括有加熱管（214）；導(dǎo)管（210）外側(cè)固接有加熱管（214）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種茶樹芽頭自動(dòng)識(shí)別計(jì)數(shù)裝置，其特征在于：還包括有l(wèi)ed燈（215）；支撐架（3）上部固接有l(wèi)ed燈（215）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種茶樹芽頭自動(dòng)識(shí)別計(jì)數(shù)裝置，其特征在于：還包括有采摘系統(tǒng)；支撐架（3）上連接有采摘系統(tǒng)；采摘系統(tǒng)包括有雙目攝像頭ⅱ（301）、電動(dòng)滑塊ⅲ（302）、支撐板（303）、固定架（304）、泵機(jī)（305）、電動(dòng)滑軌ⅱ（306）、電動(dòng)滑塊ⅳ（307）、固定塊（308）、電動(dòng)執(zhí)行器ⅱ（309）、活動(dòng)板（310）、吸管（311）、電動(dòng)剪切刀（312）和伸縮管（313）；支撐架（3）左部安裝有雙目攝像頭ⅱ（301）；每個(gè)電動(dòng)滑軌ⅰ（201）上均滑動(dòng)連接有一個(gè)電動(dòng)滑塊ⅲ（302）；所有電動(dòng)滑塊ⅲ（302）共同固接有支撐板（303）；支撐板（303）上固接有固定架（304）；固定架（304）上安裝有泵機(jī)（305）；支撐板（303）上固接有電動(dòng)滑軌ⅱ（306）；電動(dòng)滑軌ⅱ（306）上滑動(dòng)連接有至少兩個(gè)電動(dòng)滑塊ⅳ（307）；每個(gè)電動(dòng)滑塊ⅳ（307）上均固接有一個(gè)固定塊（308）；每個(gè)固定塊（308）上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)電動(dòng)執(zhí)行器ⅱ（309）；所有電動(dòng)執(zhí)行器ⅱ（309）伸縮部共同轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)活動(dòng)板（310）；活動(dòng)板（310）上固接有吸管（311）；吸管（311）外壁安裝有電動(dòng)剪切刀（312）；吸管（311）上端固接并連通有伸縮管（313）；伸縮管（313）的另一端與泵機(jī)（305）的進(jìn)氣口連通。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種茶樹芽頭自動(dòng)識(shí)別計(jì)數(shù)裝置，其特征在于：泵機(jī)（305）上設(shè)有收集盒。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于茶樹采摘領(lǐng)域，具體涉及一種茶樹芽頭自動(dòng)識(shí)別計(jì)數(shù)裝置，包括有移動(dòng)導(dǎo)軌和電動(dòng)滑塊Ⅰ等；每個(gè)移動(dòng)導(dǎo)軌上均滑動(dòng)連接有至少兩個(gè)電動(dòng)滑塊Ⅰ。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了通過使撥桿和擋板均插入到茶樹之間，使得撥桿和擋板能夠撥動(dòng)茶樹上部的葉片和芽頭，再通過撥桿移動(dòng)撥動(dòng)茶樹上部的葉片和芽頭，從而預(yù)先將茶樹上部葉片及茶樹上部芽頭上粘附的水珠去除，通過擋板移動(dòng)再次撥動(dòng)茶樹上部的葉片和芽頭，擋板移動(dòng)受到茶樹上部的葉片和芽頭的阻擋會(huì)發(fā)生彎曲，同時(shí)茶樹上部的葉片和芽頭受到擋板的推擠同樣會(huì)發(fā)生彎曲，當(dāng)擋板逐漸脫離茶樹上部的葉片和芽頭時(shí)，茶樹將會(huì)發(fā)生反彈，從而進(jìn)一步的將茶樹上部葉片及茶樹上部芽頭上粘附的水珠去除。

技術(shù)研發(fā)人員：董書強(qiáng),劉加娥,王超,李紀(jì)艷,宋大鵬,王會(huì),袁其峰,房峰祥,段永春,鄭海濤,張艷艷,于立娜,張文山,宋平,來玉賓
受保護(hù)的技術(shù)使用者：日照市農(nóng)業(yè)科學(xué)研究院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23