本申請(qǐng)涉及傳感器，具體而言，涉及一種傳感器電路及種子計(jì)數(shù)器。

背景技術(shù)：

1、在精量播種作業(yè)中，種子傳感器的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了播種過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，為農(nóng)民量身打造了更為精細(xì)化的農(nóng)業(yè)管理策略。這一技術(shù)可以讓農(nóng)民能夠精準(zhǔn)把握農(nóng)作物的生長(zhǎng)動(dòng)態(tài)，有效避免因漏播現(xiàn)象導(dǎo)致的產(chǎn)量損失，確保農(nóng)業(yè)資源的最大化利用，從而顯著提升農(nóng)作物的產(chǎn)量與品質(zhì)。

2、然而，當(dāng)前市場(chǎng)上的種子傳感器信號(hào)采集電路存在對(duì)外部環(huán)境中的灰塵干擾敏感，并且通常無(wú)法對(duì)灰塵等細(xì)微因素的干擾進(jìn)行有效補(bǔ)償。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請(qǐng)的目的在于提供一種傳感器電路及種子計(jì)數(shù)器，以克服上述至少一種缺陷。

2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N傳感器電路，所述傳感器電路包括：紅外發(fā)射二極管，用于發(fā)射紅外光線；驅(qū)動(dòng)子電路，所述驅(qū)動(dòng)子電路的輸入端用于連接到微控制單元的第一管腳，所述驅(qū)動(dòng)子電路的輸出端連接到所述紅外發(fā)射二極管的一端；紅外光電晶體管，與所述紅外發(fā)射二極管相對(duì)布置，以感測(cè)所述紅外發(fā)射二極管所發(fā)射的紅外光線，并產(chǎn)生輸出信號(hào)；信號(hào)處理子電路，所述信號(hào)處理子電路的輸入端連接到所述紅外光電晶體管的一端，所述信號(hào)處理子電路的輸出端用于連接到所述微控制單元的第二管腳，用于對(duì)所述紅外光電晶體管產(chǎn)生的輸出信號(hào)進(jìn)行處理并傳輸?shù)剿鑫⒖刂茊卧?；其中，所述微控制單元根?jù)所述信號(hào)處理子電路處理后的輸出信號(hào)，產(chǎn)生控制信號(hào)，以經(jīng)由所述驅(qū)動(dòng)子電路調(diào)整所述紅外發(fā)射二極管的發(fā)光強(qiáng)度。

3、在一種可能的實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)子電路包括：第一運(yùn)算放大器，所述第一運(yùn)算放大器的同相輸入端作為所述驅(qū)動(dòng)子電路的輸入端用于連接到所述微控制單元的第一管腳；三極管，所述三極管的基極與所述第一運(yùn)算放大器的輸出端連接，所述三極管的集電極作為所述驅(qū)動(dòng)子電路的輸出端連接到所述紅外發(fā)射二極管的一端，所述紅外發(fā)射二極管的另一端連接到第一電源，所述三極管的發(fā)射極接地、且與所述第一運(yùn)算放大器的反向輸入端連接。

4、在一種可能的實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)子電路還包括：第一電阻，設(shè)置在所述微控制單元的第一管腳與所述第一運(yùn)算放大器的同相輸入端之間；第二電阻，所述第二電阻的一端連接到所述第一電阻與所述第一運(yùn)算放大器的正相輸入端之間，所述第二電阻的另一端接地；第一電容，與所述第二電阻并聯(lián)設(shè)置。

5、在一種可能的實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)子電路還包括：第三電阻，所述第三電阻的一端與所述三極管的發(fā)射極連接，所述第三電阻的另一端接地；第二電容，所述第二電容的一端與第二電源連接，所述第二電容的另一端接地；其中，所述第一運(yùn)算放大器的正電源端連接到所述第二電源，所述第一運(yùn)算放大器的負(fù)電源端接地。

6、在一種可能的實(shí)施方式中，所述紅外光電晶體管包括多個(gè)，每個(gè)紅外光電晶體管的一端以并聯(lián)方式連接到所述信號(hào)處理子電路的輸入端。

7、在一種可能的實(shí)施方式中，所述信號(hào)處理子電路包括：同相輸入單元，所述同相輸入單元的輸入端作為所述信號(hào)處理子電路的輸入端分別連接到每個(gè)紅外光電晶體管的一端；第二運(yùn)算放大器，所述第二運(yùn)算放大器的同相輸入端與所述同相輸入單元的輸出端連接，所述第二運(yùn)算放大器的輸出端作為所述信號(hào)處理子電路的輸出端用于連接到所述微控制單元的第二管腳；反相輸入單元，所述反相輸入單元的一端與所述第二運(yùn)算放大器的反相輸入端連接，所述反相輸入單元的另一端與所述第二運(yùn)算放大器的輸出端連接。

8、在一種可能的實(shí)施方式中，所述同相輸入單元包括：第四電阻，所述第四電阻的一端作為所述同相輸入單元的輸入端分別連接到每個(gè)紅外光電晶體管的一端，所述第四電阻的另一端作為所述同相輸入單元的輸出端連接到所述第二運(yùn)算放大器的同相輸入端；第三電容，所述第三電容的一端與所述第四電阻的一端連接，所述第三電容的另一端接地；第五電阻，所述第五電阻的一端與所述第四電阻的另一端連接，所述第五電阻的另一端接地；第四電容，所述第四電容的一端與所述第二運(yùn)算放大器的同相輸入端連接，所述第四電容的另一端接地。

9、在一種可能的實(shí)施方式中，所述反相輸入單元包括：第六電阻，所述第六電阻的一端作為所述反相輸入單元的一端與所述第二運(yùn)算放大器的反相輸入端連接，所述第六電阻另一端作為所述反相輸入單元的另一端與所述第二運(yùn)算放大器的輸出端連接；第七電阻，所述第七電阻設(shè)置在所述第二運(yùn)算放大器的反相輸入端與地之間；第五電容，與所述第六電阻并聯(lián)設(shè)置；第六電容，所述第六電容的一端連接到所述第二運(yùn)算放大器的正電源端，所述第二運(yùn)算放大器的正電源端連接到第一電源，所述第二運(yùn)算放大器的負(fù)電源端接地，所述第六電容的另一端接地。

10、在一種可能的實(shí)施方式中，所述信號(hào)處理子電路還包括：第八電阻，所述第八電阻的一端與所述第六電阻另一端連接，所述第八電阻的另一端用于連接到所述微控制單元的第二管腳；第七電容，所述第七電容的一端連接到第八電阻的另一端與所述第二管腳之間，所述第七電容的另一端接地。

11、第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N種子計(jì)數(shù)器，所述種子計(jì)數(shù)器包括：紅外發(fā)射二極管，設(shè)置在導(dǎo)種管的內(nèi)壁的一側(cè)，用于發(fā)射紅外光線；紅外光電晶體管，設(shè)置在所述導(dǎo)種管的內(nèi)壁的另一側(cè)、且與所述紅外發(fā)射二極管彼此相對(duì)，用于感測(cè)所述紅外發(fā)射二極管所發(fā)射的紅外光線，并產(chǎn)生輸出信號(hào)；處理器，所述處理器包括驅(qū)動(dòng)子電路、信號(hào)處理子電路和微控制單元，其中，所述驅(qū)動(dòng)子電路設(shè)置在所述微控制單元的第一管腳與所述紅外發(fā)射二極管之間，所述信號(hào)處理子電路設(shè)置在所述紅外光電晶體管與所述微控制單元的第二管腳之間，所述微控制單元根據(jù)所述信號(hào)處理子電路處理后的輸出信號(hào)，識(shí)別種子信號(hào)與灰塵信號(hào)，以根據(jù)所述種子信號(hào)對(duì)在所述導(dǎo)種管中輸送的種子進(jìn)行計(jì)數(shù)，根據(jù)所述灰塵信號(hào)產(chǎn)生控制信號(hào)，以經(jīng)由所述驅(qū)動(dòng)子電路調(diào)整所述紅外發(fā)射二極管的發(fā)光強(qiáng)度。

12、為使本申請(qǐng)的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

技術(shù)特征：

1.一種傳感器電路，其特征在于，所述傳感器電路包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器電路，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)子電路包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳感器電路，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)子電路還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳感器電路，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)子電路還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器電路，其特征在于，所述紅外光電晶體管包括多個(gè)，每個(gè)紅外光電晶體管的一端以并聯(lián)方式連接到所述信號(hào)處理子電路的輸入端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳感器電路，其特征在于，所述信號(hào)處理子電路包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳感器電路，其特征在于，所述同相輸入單元包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的傳感器電路，其特征在于，所述反相輸入單元包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳感器電路，其特征在于，所述信號(hào)處理子電路還包括：

10.一種種子計(jì)數(shù)器，其特征在于，所述種子計(jì)數(shù)器包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N傳感器電路及種子計(jì)數(shù)器，其中，該傳感器電路包括：紅外發(fā)射二極管，用于發(fā)射紅外光線；驅(qū)動(dòng)子電路，驅(qū)動(dòng)子電路的輸入端用于連接到微控制單元的第一管腳，驅(qū)動(dòng)子電路的輸出端連接到紅外發(fā)射二極管的一端；紅外光電晶體管，與紅外發(fā)射二極管相對(duì)布置，以感測(cè)紅外發(fā)射二極管所發(fā)射的紅外光線，并產(chǎn)生輸出信號(hào)；信號(hào)處理子電路，信號(hào)處理子電路的輸入端連接到紅外光電晶體管的一端，信號(hào)處理子電路的輸出端用于連接到微控制單元的第二管腳，用于對(duì)紅外光電晶體管產(chǎn)生的輸出信號(hào)進(jìn)行處理并傳輸?shù)轿⒖刂茊卧?；其中，微控制單元根?jù)信號(hào)處理子電路處理后的輸出信號(hào)，產(chǎn)生控制信號(hào)，以經(jīng)由驅(qū)動(dòng)子電路調(diào)整紅外發(fā)射二極管的發(fā)光強(qiáng)度。

技術(shù)研發(fā)人員：趙允貴,李德芳,李宏意,王明江,李樹(shù)卿
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濰柴雷沃智慧農(nóng)業(yè)科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9