技術(shù)特征：

1.一種基于自適應(yīng)權(quán)重的無人船視覺圖像局部去模糊方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
為解決海上無人船回收任務(wù)中因海浪運動干擾造成的運動模糊等問題，本發(fā)明設(shè)計一種基于自適應(yīng)權(quán)重的無人船視覺圖像局部去模糊方法；首先，在運動模糊復(fù)原算法的基礎(chǔ)上，添加顏色聚類模塊融合針對于回收艙的顏色、邊緣特征的注意力機制，區(qū)分目標(biāo)與背景區(qū)域；其次，在訓(xùn)練過程中使用動態(tài)自適應(yīng)權(quán)重，根據(jù)訓(xùn)練時目標(biāo)區(qū)域的復(fù)原質(zhì)量調(diào)整目標(biāo)區(qū)域和全局區(qū)域的權(quán)重，結(jié)合動態(tài)權(quán)重使用聚合損失函數(shù)提高模型訓(xùn)練質(zhì)量，使目標(biāo)區(qū)域的質(zhì)量顯著提升同時顧及全局質(zhì)量；最后，使用蒸餾訓(xùn)練將模型輕量化。本發(fā)明重點在于降低了非目標(biāo)特征的提取數(shù)量，提高了網(wǎng)絡(luò)對圖片中目標(biāo)特征的提取效率，使用蒸餾訓(xùn)練的方法輕量化模型提高了算法處理模糊圖片的速度。

技術(shù)研發(fā)人員：孫明曉,張允曦,李傳龍,賁放,孫明旭,欒添添,連厚鑫,胥靜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9