本申請涉及計算機，特別是涉及一種偏移檢測方法、系統(tǒng)、設備及存儲介質。

背景技術：

1、隨著電力行業(yè)的全面建設，為了更好地監(jiān)控站內生產設備，視頻監(jiān)控已成為安全防范中不可或缺的一部分。并且在站內運行中的作用將會步步深化。視頻監(jiān)控的點位部署需遍布全站，攝像頭的視頻畫面是否準確關系著電網運行的安全，攝像頭在外界環(huán)境以及人為惡意破壞等影響下，會出現視頻偏移等問題。攝像頭如果發(fā)生偏移，原本應該被監(jiān)控的關鍵區(qū)域可能變得不可見，形成監(jiān)控盲區(qū)。在電力行業(yè)中，這些盲區(qū)可能包括高壓設備區(qū)、變壓器室、開關柜等重要區(qū)域，一旦發(fā)生故障或異常，將無法及時被捕捉并處理，增加事故風險。

2、由于監(jiān)控點位數量眾多，通常需要覆蓋整個電站區(qū)域，人工逐一檢查每個攝像頭的工作狀態(tài)不僅費時費力，而且效率低下。因此，目前通常不能及時發(fā)現攝像頭位置發(fā)生偏移的情況。這可能導致長時間內未能察覺到的安全隱患。

技術實現思路

1、基于上述問題，本申請?zhí)峁┝艘环N偏移檢測方法、系統(tǒng)、設備及存儲介質，用以實時檢測攝像頭位置是否發(fā)生偏移。

2、為解決上述問題，本申請實施例提供的技術方案如下：

3、本申請第一方面提供了一種偏移檢測方法，包括：

4、利用訓練得到的設備模型對基準圖進行檢測，得到基準圖信息，所述基準圖信息用于表征所述基準圖中至少一個設備的所在位置，所述設備模型用于對圖片包含的設備輪廓進行檢測；

5、對目標拍攝設備拍攝得到的視頻流進行截取，得到實時圖；

6、基于訓練得到的設備模型，檢測所述實時圖是否存在設備輪廓信息；

7、當所述實時圖存在設備輪廓信息時，基于所述實時圖中的設備輪廓信息和所述基準圖信息，對所述實時圖與所述基準圖進行匹配，得到匹配結果，所述匹配結果用于表征所述目標拍攝設備是否發(fā)生偏移。

8、在一種可能的實現方式中，所述利用訓練得到的設備模型對基準圖進行檢測，得到基準圖信息，包括：

9、利用訓練得到的設備模型檢測所述基準圖中的設備，提取基準圖中設備輪廓的坐標信息，保存所述設備輪廓的坐標信息作為基準圖信息。

10、在一種可能的實現方式中，所述方法還包括：

11、當所述設備模型未檢測到所述基準圖中的設備時，對所述基準圖中關鍵點的位置進行標注，將標注得到的關鍵點坐標信息作為基準圖信息。

12、在一種可能的實現方式中，所述對所述基準圖中關鍵點的位置進行標注，將標注得到的關鍵點坐標信息作為基準圖信息，包括：

13、利用矩形框標注基準圖中設備的位置，以使矩形框覆蓋設備輪廓；

14、記錄每個矩形框的左上角坐標和右下角坐標，作為基準圖信息。

15、在一種可能的實現方式中，所述方法還包括：

16、當所述實時圖不存在設備輪廓信息時，執(zhí)行所述對目標設備的視頻流進行截取，得到實時圖及后續(xù)步驟，直至所述實時圖中存在設備輪廓信息。

17、在一種可能的實現方式中，所述方法還包括：

18、當所述匹配結果表征所述實時圖與所述基準圖的誤差大于預設閾值時，調整所述目標拍攝設備的拍攝角度，執(zhí)行所述對目標拍攝設備拍攝得到的視頻流進行截取，得到實時圖及后續(xù)步驟，直至所述匹配結果表征所述實時圖與所述基準圖的誤差不大于預設閾值。

19、在一種可能的實現方式中，所述設備模型的確定方式包括：

20、獲取目標場地的若干個場景圖；

21、對獲取到的場景圖中的設備進行語義分割標注，得到標注后的場景圖；

22、基于所述標注后的場景圖對預備模型進行訓練，直至得到準確率符合預設標準的，用于檢測圖片中設備輪廓的設備模型。

23、本申請第二方面提供了一種偏移檢測系統(tǒng)，包括：

24、第一檢測單元，用于利用訓練得到的設備模型對基準圖進行檢測，得到基準圖信息，所述基準圖信息用于表征所述基準圖中至少一個設備的所在位置，所述設備模型用于對圖片包含的設備輪廓進行檢測；

25、截取單元，用于對目標拍攝設備拍攝得到的視頻流進行截取，得到實時圖；

26、第二檢測單元，用于基于訓練得到的設備模型，檢測所述實時圖是否存在設備輪廓信息；

27、匹配單元，用于當所述實時圖存在設備輪廓信息時，基于所述實時圖中的設備輪廓信息和所述基準圖信息，對所述實時圖與所述基準圖進行匹配，得到匹配結果，所述匹配結果用于表征所述目標拍攝設備是否發(fā)生偏移。

28、本申請第三方面提供了一種電子設備，包括：存儲器，處理器，及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時，實現前述第一方面所述的偏移檢測方法。

29、本申請第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質中存儲有指令，當所述指令在終端設備上運行時，使得所述終端設備執(zhí)行如前述第一方面所述的偏移檢測方法。

30、相較于現有技術，本申請具有以下有益效果：

31、通過已經訓練好的設備模型對基準圖進行檢測，從而得到基準圖信息，基準圖信息可以準確地表征基準圖中至少一個設備的位置，通過機器學習模型來確定設備的位置能夠顯著提升準確度當實時圖中檢測到設備輪廓時，將實時圖中的設備輪廓信息與基準圖信息進行匹配。通過比較兩個圖像中設備輪廓的位置差異，可以得出目標攝像頭是否發(fā)生了偏移。如果匹配結果顯示設備輪廓位置有明顯變化，則認為攝像頭發(fā)生了偏移。傳統(tǒng)的人工監(jiān)測攝像頭偏移依賴于人工定期檢查和比對圖像，這種方法不僅耗時耗力，而且容易受到人為因素的影響，導致監(jiān)測結果不準確或延遲。而本申請通過引入訓練得到的設備模型，實現了對攝像頭拍攝畫面的自動化分析，極大地提高了監(jiān)測的效率和準確性。并且，本申請不僅檢測實時圖中的設備輪廓信息，還通過將實時圖與基準圖進行匹配，實時判斷攝像頭是否發(fā)生偏移。這種實時匹配機制能夠快速響應攝像頭的位置變化，一旦發(fā)現偏移即可立即發(fā)出警報或進行校正，避免了偏移問題長時間未被發(fā)現和處理的情況。

技術特征：

1.一種偏移檢測方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用訓練得到的設備模型對基準圖進行檢測，得到基準圖信息，包括：

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述對所述基準圖中關鍵點的位置進行標注，將標注得到的關鍵點坐標信息作為基準圖信息，包括：

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述設備模型的確定方式包括：

8.一種偏移檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

9.一種電子設備，其特征在于，包括：存儲器，處理器，及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時，實現如權利要求1-7任一項所述的偏移檢測方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有指令，當所述指令在終端設備上運行時，使得所述終端設備執(zhí)行如權利要求1-7任一項所述的偏移檢測方法。

技術總結
本申請公開了一種偏移檢測方法、系統(tǒng)、設備及存儲介質，通過利用訓練得到的設備模型對基準圖進行檢測，得到基準圖信息，所述基準圖信息用于表征所述基準圖中至少一個設備的所在位置，所述設備模型用于對圖片包含的設備輪廓進行檢測；對目標拍攝設備拍攝得到的視頻流進行截取，得到實時圖；基于訓練得到的設備模型，檢測所述實時圖是否存在設備輪廓信息；當所述實時圖存在設備輪廓信息時，基于所述實時圖中的設備輪廓信息和所述基準圖信息，對所述實時圖與所述基準圖進行匹配，得到匹配結果。這種實時匹配機制能夠快速響應攝像頭的位置變化，一旦發(fā)現偏移即可立即發(fā)出警報或進行校正，提高了檢測的準確性和實時性。

技術研發(fā)人員：駱立實,趙波,何紅亮,李奕煒,李維江,孫靜儀,武建松,張宇寧,李哲華,秘明發(fā),成浩天,孫志穎
受保護的技術使用者：國家電網有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9