技術(shù)特征：

1.一種群體異常行為的檢測方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在對所述行人的信息中的行人坐標(biāo)信息進行歸一化處理之前，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述行人檢測模型包括：fpn結(jié)合pan的結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述無人機的數(shù)量為多個。

7.一種群體異常行為的檢測裝置，其特征在于，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還用于：

9.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)上述權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有機器可運行指令，所述機器可運行指令在被處理器調(diào)用和運行時，所述機器可運行指令促使所述處理器運行上述權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種群體異常行為的檢測方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)，該方法中，采用無人機搭載的紅外相機采集待監(jiān)測區(qū)域的實時紅外視頻流的方式，相比傳統(tǒng)的地面固定監(jiān)控設(shè)備，可以覆蓋更廣闊的視野范圍，提高了監(jiān)測的全面性和連續(xù)性，后續(xù)可采用行人檢測模型對采集的實時紅外視頻流的每幀紅外視頻幀圖像進行行人檢測，進而采用聚類的方法對行人檢測得到的行人坐標(biāo)信息進行聚類，再根據(jù)聚類結(jié)果進行群體異常行為進行識別，可及時有效的識別群體異常行為，并發(fā)出預(yù)警。

技術(shù)研發(fā)人員：帥博,張江林,汪良會,張建森,程進,殷仁鋒,羅文強
受保護的技術(shù)使用者：鑒真防務(wù)技術(shù)（上海）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9