1.一種數(shù)據(jù)融合方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述點云數(shù)據(jù)，確定多個目標(biāo)點云并生成所述多個目標(biāo)點云對應(yīng)的三維邊界框，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述點云數(shù)據(jù)進行背景過濾處理，確定所述點云數(shù)據(jù)中的各點云所在的體素是否為背景體素之前，還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述三維邊界框以及所述全局圖像特征，確定所述多個目標(biāo)點云的感興趣區(qū)域，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述感興趣區(qū)域的圖像特征，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述感興趣區(qū)域的圖像特征以及所述目標(biāo)點云，確定所述點云數(shù)據(jù)的融合特征，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述點云數(shù)據(jù)的融合特征以及預(yù)設(shè)的鳥瞰視角平面，確定所述點云數(shù)據(jù)與所述圖像數(shù)據(jù)的目標(biāo)融合數(shù)據(jù)，包括：
8.一種數(shù)據(jù)融合裝置，其特征在于，所述裝置包括：
9.一種計算機設(shè)備，其特征在于，包括：處理器、存儲器和總線，所述存儲器存儲有所述處理器可執(zhí)行的機器可讀指令，當(dāng)所述計算機設(shè)備運行時，所述處理器與所述存儲器之間通過總線通信，所述處理器執(zhí)行所述機器可讀指令，執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一項所述的數(shù)據(jù)融合方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器運行時，執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一項所述的數(shù)據(jù)融合方法的步驟。