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一種魯棒性人體動(dòng)作識(shí)別方法

文檔序號(hào):40564315發(fā)布日期:2025-01-03 11:24閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種魯棒性人體動(dòng)作識(shí)別方法,其特征在于,包括以下步驟:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種魯棒性人體動(dòng)作識(shí)別方法,其特征在于:整體框架分為人體骨骼點(diǎn)數(shù)據(jù)篩除器和人體骨骼點(diǎn)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和特征提取網(wǎng)絡(luò),人體骨骼點(diǎn)數(shù)據(jù)篩除器用于去除單幀圖像估計(jì)中和人體拓?fù)淠0娴牡拖嗨贫确植迹瑸樯窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練和測(cè)試提供清洗后的數(shù)據(jù),人體骨骼點(diǎn)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和特征提取網(wǎng)絡(luò)用于獲取各關(guān)鍵點(diǎn)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,輸出注意力特征圖并分類。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種魯棒性人體動(dòng)作識(shí)別方法,其特征在于:數(shù)據(jù)集準(zhǔn)備和拓?fù)淙ピ腚A段,由姿態(tài)估計(jì)算法獲取視頻中的不同動(dòng)作模式下的多個(gè)樣本數(shù)據(jù)后,去除噪聲數(shù)據(jù),劃分訓(xùn)練集和驗(yàn)證集;基于骨骼點(diǎn)的動(dòng)作識(shí)別算法以視頻中每幀圖像的k個(gè)人體骨骼點(diǎn)位置數(shù)據(jù)列表p=[(x1,y1,c1),(x2,y2,c2),...,(xk,yk,ck)],k∈[1,k]為原始數(shù)據(jù),每個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)被表示為一個(gè)三元組(xk,yk,ck);

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種魯棒性人體動(dòng)作識(shí)別方法,其特征在于:相關(guān)性分析通道注意力模型,將待識(shí)別的訓(xùn)練數(shù)據(jù)樣本m轉(zhuǎn)為tensor張量格式后由歸一化嵌入高斯函數(shù)計(jì)算關(guān)鍵點(diǎn)通道m(xù)k與mk,間的兩個(gè)通道數(shù)據(jù)相關(guān)性:


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種魯棒性人體動(dòng)作識(shí)別方法,通過(guò)采集不同體型人員在不同場(chǎng)景下的多種動(dòng)作的RGB圖像并逐幀姿態(tài)估計(jì)后,獲取每個(gè)人的關(guān)鍵點(diǎn)位置作為樣本數(shù)據(jù),根據(jù)關(guān)鍵點(diǎn)位置分布標(biāo)注動(dòng)作類別,獲得數(shù)據(jù)集,將數(shù)據(jù)集按照8:2的比例劃分為訓(xùn)練集和測(cè)試集;構(gòu)建基于人體拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)篩除器去除圖像中的和標(biāo)準(zhǔn)人體模版相似度過(guò)低的估計(jì)個(gè)體;設(shè)計(jì)基于注意力機(jī)制的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)模型提取關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)相關(guān)性特征;獲得訓(xùn)練后的注意力模型和骨干網(wǎng)絡(luò)模型;將測(cè)試集合樣本輸入預(yù)訓(xùn)練模型,輸出人體動(dòng)作預(yù)測(cè)結(jié)果。該方法能夠應(yīng)用于噪聲條件下的人體動(dòng)作識(shí)別問(wèn)題,具有更強(qiáng)的抗干擾能力和泛化能力。

技術(shù)研發(fā)人員:曹政才,牛杰,李俊年,李尚霖
受保護(hù)的技術(shù)使用者:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/2
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