1.一種相機(jī)外參計(jì)算方法，其中，所述方法包括：
2.如權(quán)利要求1所述方法，其中，所述基于所述local坐標(biāo)系，確定相機(jī)在local下坐標(biāo)系的外參參數(shù)，包括：
3.如權(quán)利要求2所述方法，其中，所述根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的高精地圖數(shù)據(jù)，確定local坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系下的外參參數(shù)，包括：
4.如權(quán)利要求1所述方法，其中，所述根據(jù)所述local坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系下的外參參數(shù)及相機(jī)在local坐標(biāo)系下的外參參數(shù)，確定相機(jī)在世界坐標(biāo)系下的外參參數(shù)，包括：
5.如權(quán)利要求1所述方法，其中，所述根據(jù)所述幾何關(guān)系，確定過o且平行于車道線的單位向量，包括：
6.如權(quán)利要求5所述方法，其中，所述車道線所在平面與它過o點(diǎn)的垂面的交線上的點(diǎn)在相機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)用于建立local坐標(biāo)系，包括：
7.如權(quán)利要求1所述方法，其中，根據(jù)預(yù)先獲取的相機(jī)參數(shù)、車道線信息以及車道信息，建立相機(jī)與車道線的幾何關(guān)系，包括：
8.一種相機(jī)外參初始值計(jì)算裝置，其中，所述裝置包括：
9.一種電子設(shè)備，包括：
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，所述一個(gè)或多個(gè)程序當(dāng)被包括多個(gè)應(yīng)用程序的電子設(shè)備執(zhí)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備執(zhí)行所述權(quán)利要求1～7之任一所述方法。