1.一種限制車輛感知性能的因素識別方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定所述因素節(jié)點的任一狀態(tài)和所述性能限制節(jié)點的任一狀態(tài)在所述訓練樣本集中的期望同時出現(xiàn)次數(shù),包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)多個所述觀測頻數(shù)和多個所述期望頻數(shù)計算卡方統(tǒng)計量,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述卡方統(tǒng)計量更新所述因素分析網(wǎng)絡(luò)模型和所述條件概率表,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法,其特征在于,所述從穩(wěn)定的所述因素分析網(wǎng)絡(luò)模型中提取因素節(jié)點,作為限制所述車輛感知系統(tǒng)對所述感知目標的因素,包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述卡方統(tǒng)計量更新所述因素分析網(wǎng)絡(luò)模型和所述條件概率表,直至所述因素分析網(wǎng)絡(luò)模型穩(wěn)定,包括:
7.一種限制車輛感知性能的因素識別裝置,其特征在于,包括:
8.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括:存儲器,處理器;
9.一種計算機可讀存儲介質(zhì),其特征在于,所述計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機執(zhí)行指令,所述計算機執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時用于實現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一項所述的方法。
10.一種計算機程序產(chǎn)品,其特征在于,包括計算機程序,該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-6任一項所述的方法。