本發(fā)明涉及軸承換脂，具體而言，涉及一種軸承的換脂狀態(tài)確定方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、為了減小滾動軸承在滾動時的摩擦，通常給滾動軸承供給潤滑脂，在滾動體與軸承內(nèi)外環(huán)的滾道接觸處形成分離油膜。但是，軸承加注潤滑脂后經(jīng)過一點時間的運行，外界雜質(zhì)會進入潤滑脂內(nèi)，潤滑脂也會因為氧化變質(zhì)和基礎(chǔ)油的析出而變硬，以上原因使?jié)櫥臐櫥芰ο陆?，無法保障良好的潤滑效果。因此，軸承中的潤滑脂需要定期進行更換以保證潤滑效果。潤滑脂在進行更換時，不僅要加注新潤滑脂，還要將廢舊潤滑脂排出，以免廢舊潤滑脂影響新潤滑脂加注或污染新潤滑脂。

2、現(xiàn)有的軸承潤滑加脂方案，大部分是根據(jù)軸承的年潤滑注脂量，定時、定量對軸承加脂，缺少對換脂狀態(tài)的檢測，難以保證軸承內(nèi)的新潤滑脂量在合理范圍內(nèi)。若廢棄潤滑脂未完全排出就停止新潤滑脂的注入，會造成軸承內(nèi)新舊潤滑脂混合，影響油膜的形成，導致軸承潤滑不良，過早磨損；若廢棄潤滑脂早已完全排出但仍持續(xù)注入新潤滑脂，不僅造成潤滑脂的浪費，還可能導致軸承內(nèi)潤滑脂過剩，造成軸承溫升增加，進而潤滑脂軟化導致潤滑脂泄露或氧化變質(zhì)，最終影響潤滑性能。因此對軸承換脂狀態(tài)進行監(jiān)測尤為重要，現(xiàn)有技術(shù)中對軸承換脂狀態(tài)監(jiān)測的技術(shù)較少，比如，現(xiàn)有技術(shù)中雖然也有提出軸承內(nèi)潤滑脂測量方法，但其只能檢測出軸承內(nèi)潤滑脂的含量，并不能監(jiān)測換脂狀態(tài)。

3、針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實施例提供了一種軸承的換脂狀態(tài)確定方法及裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)中在軸承換脂操作過程中，并未對換脂狀態(tài)進行監(jiān)測，影響潤滑性能的技術(shù)問題。

2、根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種軸承的換脂狀態(tài)確定方法，包括：在確定目標軸承執(zhí)行換脂操作時，獲取所述目標軸承的出脂口處的潤滑脂狀態(tài)圖像，其中，所述目標軸承是需要添加潤滑脂的軸承；以所述出脂口的出脂口中心為坐標原點建立坐標系，建立所述潤滑脂狀態(tài)圖對應的潤滑脂狀態(tài)坐標系；根據(jù)所述潤滑脂狀態(tài)坐標系對所述潤滑脂狀態(tài)圖像進行像素刪減，得到像素刪減后的所述潤滑脂狀態(tài)圖像；根據(jù)像素刪減后的所述潤滑脂狀態(tài)圖像得到所述目標軸承的所述出脂口處的目標潤滑脂狀態(tài)圖像；將所述目標潤滑脂狀態(tài)圖像的像素與像素設定閾值進行比較，得到比較結(jié)果；根據(jù)所述比較結(jié)果得到所述目標軸承的當前換脂狀態(tài)。

3、可選地，獲取所述目標軸承的出脂口處的潤滑脂狀態(tài)圖像，包括：在確定所述目標軸承執(zhí)行換脂操作時，觸發(fā)圖像采集部件啟動；在確定所述圖像采集部件成功啟動時，利用所述圖像采集部件按照預定圖像采集頻率對所述出脂口進行圖像采集，以得到所述潤滑脂狀態(tài)圖像，其中，所述圖像采集部件為設置于所述出脂口處的圖像采集部件。

4、可選地，以所述出脂口的出脂口中心為坐標原點建立坐標系，建立所述潤滑脂狀態(tài)圖對應的潤滑脂狀態(tài)坐標系，包括：對多幀所述潤滑脂狀態(tài)圖像按照預定抽幀頻率進行抽幀處理，得到多幀所述潤滑脂狀態(tài)圖像中的部分圖像；對所述部分圖像進行分割處理，得到分割處理后的所述部分圖像；以所述出脂口的出脂口中心為坐標原點建立坐標系，建立分割處理后的所述部分圖像對應的潤滑脂狀態(tài)坐標系。

5、可選地，根據(jù)所述潤滑脂狀態(tài)坐標系對所述潤滑脂狀態(tài)圖像進行像素刪減，得到像素刪減后的所述潤滑脂狀態(tài)圖像，包括：確定所述潤滑脂狀態(tài)坐標系的縱坐標最大值；在所述縱坐標最大值小于或等于第一預設值時，刪減所述潤滑脂狀態(tài)圖像的外側(cè)兩層像素值；在所述縱坐標最大值大于所述第一預設值且小于或等于第二預設值時，根據(jù)所述潤滑脂狀態(tài)坐標系刪減所述潤滑脂狀態(tài)圖像中所述縱坐標最大值大于所述第一預設值且小于或等于所述第二預設值對應部分的像素和剩余部分的外側(cè)兩層像素；在所述縱坐標最大值大于所述第二預設值時，根據(jù)所述潤滑脂狀態(tài)坐標系刪減所述潤滑脂狀態(tài)圖像中所述縱坐標最大值大于第三預設值且小于或等于所述縱坐標最大值的像素及剩余部分的外側(cè)兩層像素，其中，所述第三預設值是所述縱坐標最大值的二分之一與所述第一預設值的差值。

6、可選地，將所述目標潤滑脂狀態(tài)圖像的像素與像素設定閾值進行比較，得到比較結(jié)果，包括：獲取像素刪減后的所述潤滑脂狀態(tài)圖像對應的所述目標潤滑脂狀態(tài)圖像的像素平均值；將所述像素平均值與所述像素設定閾值進行比較，得到所述比較結(jié)果。

7、可選地，所述像素設定閾值包括：第一像素設定閾值和第二像素設定閾值，所述第一像素設定閾值大于所述第二像素設定閾值，根據(jù)所述比較結(jié)果得到所述目標軸承的當前換脂狀態(tài)，包括：在所述像素平均值小于所述第二像素設定閾值時，確定所述當前換脂狀態(tài)為未完全換脂狀態(tài)；在所述像素平均值大于或等于所述第二像素設定閾值且小于所述第一像素設定閾值時，確定所述當前換脂狀態(tài)為二級換脂完全狀態(tài)；在所述像素平均值大于或等于所述第一像素設定閾值時，確定所述當前換脂狀態(tài)為一級換脂完全狀態(tài)。

8、可選地，該軸承的換脂狀態(tài)確定方法，還包括：在所述當前換脂狀態(tài)為所述未完全換脂狀態(tài)時，生成第一提示信息，以提示需要繼續(xù)對所述目標軸承執(zhí)行換脂操作；在所述當前換脂狀態(tài)為所述二級換脂完全狀態(tài)時，生成第二提示信息，以提示在預定條件下可對所述目標軸承執(zhí)行暫停換脂操作；在所述當前換脂狀態(tài)為所述一級換脂完全狀態(tài)時，生成第三提示信息，以提示停止對所述目標軸承執(zhí)行換脂操作。

9、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種軸承的換脂狀態(tài)確定裝置，包括：第一獲取模塊，用于在確定目標軸承執(zhí)行換脂操作時，獲取所述目標軸承的出脂口處的潤滑脂狀態(tài)圖像，其中，所述目標軸承是需要添加潤滑脂的軸承；建立模塊，用于以所述出脂口的出脂口中心為坐標原點建立坐標系，建立所述潤滑脂狀態(tài)圖對應的潤滑脂狀態(tài)坐標系；像素刪減模塊，用于根據(jù)所述潤滑脂狀態(tài)坐標系對所述潤滑脂狀態(tài)圖像進行像素刪減，得到像素刪減后的所述潤滑脂狀態(tài)圖像；第二獲取模塊，用于根據(jù)像素刪減后的所述潤滑脂狀態(tài)圖像得到所述目標軸承的所述出脂口處的目標潤滑脂狀態(tài)圖像；比較模塊，用于將所述目標潤滑脂狀態(tài)圖像的像素與像素設定閾值進行比較，得到比較結(jié)果；第三獲取模塊，用于根據(jù)所述比較結(jié)果得到所述目標軸承的當前換脂狀態(tài)。

10、可選地，所述第一獲取模塊，包括：觸發(fā)單元，用于在確定所述目標軸承執(zhí)行換脂操作時，觸發(fā)圖像采集部件啟動；圖像采集單元，用于在確定所述圖像采集部件成功啟動時，利用所述圖像采集部件按照預定圖像采集頻率對所述出脂口進行圖像采集，以得到所述潤滑脂狀態(tài)圖像，其中，所述圖像采集部件為設置于所述出脂口處的圖像采集部件。

11、可選地，所述建立模塊，包括：抽幀處理單元，用于對多幀所述潤滑脂狀態(tài)圖像按照預定抽幀頻率進行抽幀處理，得到多幀所述潤滑脂狀態(tài)圖像中的部分圖像；分割處理單元，用于對所述部分圖像進行分割處理，得到分割處理后的所述部分圖像；建立單元，用于以所述出脂口的出脂口中心為坐標原點建立坐標系，建立分割處理后的所述部分圖像對應的潤滑脂狀態(tài)坐標系。

12、可選地，所述像素刪減模塊，包括：第一確定單元，用于確定所述潤滑脂狀態(tài)坐標系的縱坐標最大值；第一刪減單元，用于在所述縱坐標最大值小于或等于第一預設值時，刪減所述潤滑脂狀態(tài)圖像的外側(cè)兩層像素值；第二刪減單元，用于在所述縱坐標最大值大于所述第一預設值且小于或等于第二預設值時，根據(jù)所述潤滑脂狀態(tài)坐標系刪減所述潤滑脂狀態(tài)圖像中所述縱坐標最大值大于所述第一預設值且小于或等于所述第二預設值對應部分的像素和剩余部分的外側(cè)兩層像素；第三刪減單元，用于在所述縱坐標最大值大于所述第二預設值時，根據(jù)所述潤滑脂狀態(tài)坐標系刪減所述潤滑脂狀態(tài)圖像中所述縱坐標最大值大于第三預設值且小于或等于所述縱坐標最大值的像素及剩余部分的外側(cè)兩層像素，其中，所述第三預設值是所述縱坐標最大值的二分之一與所述第一預設值的差值。

13、可選地，所述比較模塊，包括：獲取單元，用于獲取像素刪減后的所述潤滑脂狀態(tài)圖像對應的所述目標潤滑脂狀態(tài)圖像的像素平均值；比較單元，用于將所述像素平均值與所述像素設定閾值進行比較，得到所述比較結(jié)果。

14、可選地，所述第三獲取模塊，包括：第一確定單元，用于在所述像素平均值小于所述第二像素設定閾值時，確定所述當前換脂狀態(tài)為未完全換脂狀態(tài)；第二確定單元，用于在所述像素平均值大于或等于所述第二像素設定閾值且小于所述第一像素設定閾值時，確定所述當前換脂狀態(tài)為二級換脂完全狀態(tài)；第三確定單元，用于在所述像素平均值大于或等于所述第一像素設定閾值時，確定所述當前換脂狀態(tài)為一級換脂完全狀態(tài)。

15、可選地，該軸承的換脂狀態(tài)確定裝置，還包括：第一生成單元，用于在所述當前換脂狀態(tài)為所述未完全換脂狀態(tài)時，生成第一提示信息，以提示需要繼續(xù)對所述目標軸承執(zhí)行換脂操作；第二生成單元，用于在所述當前換脂狀態(tài)為所述二級換脂完全狀態(tài)時，生成第二提示信息，以提示在預定條件下可對所述目標軸承執(zhí)行暫停換脂操作；第三生成單元，用于在所述當前換脂狀態(tài)為所述一級換脂完全狀態(tài)時，生成第三提示信息，以提示停止對所述目標軸承執(zhí)行換脂操作。

16、根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)包括存儲的程序，其中，所述程序執(zhí)行上述中任意一項所述的軸承的換脂狀態(tài)確定方法。

17、根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種處理器，所述處理器用于運行程序，其中，所述程序運行時執(zhí)行上述中任意一項所述的軸承的換脂狀態(tài)確定方法。

18、根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機指令，所述計算機指令被處理器執(zhí)行時執(zhí)行上述中任意一項所述的軸承的換脂狀態(tài)確定方法。

19、在本發(fā)明實施例中，在確定目標軸承執(zhí)行換脂操作時，獲取目標軸承的出脂口處的潤滑脂狀態(tài)圖像，其中，目標軸承是需要添加潤滑脂的軸承；以出脂口的出脂口中心為坐標原點建立坐標系，建立潤滑脂狀態(tài)圖對應的潤滑脂狀態(tài)坐標系；根據(jù)潤滑脂狀態(tài)坐標系對潤滑脂狀態(tài)圖像進行像素刪減，得到像素刪減后的潤滑脂狀態(tài)圖像；根據(jù)像素刪減后的潤滑脂狀態(tài)圖像得到目標軸承的出脂口處的目標潤滑脂狀態(tài)圖像；將目標潤滑脂狀態(tài)圖像的像素與像素設定閾值進行比較，得到比較結(jié)果；根據(jù)比較結(jié)果得到目標軸承的當前換脂狀態(tài)。通過本發(fā)明提供的技術(shù)方案，達到了采用軸承換脂監(jiān)測技術(shù)對軸承換脂狀態(tài)進行動態(tài)監(jiān)測，及時確認軸承內(nèi)廢棄潤滑脂的排出狀態(tài)，利用平均像素值作為特征指標確定換脂狀態(tài)，指導后續(xù)換脂操作的目的，從而實現(xiàn)了實時監(jiān)測與智能換脂，保障軸承正常潤滑的技術(shù)效果，提高了設備的可靠性和穩(wěn)定性，進而解決了相關(guān)技術(shù)中在軸承換脂操作過程中，并未對換脂狀態(tài)進行監(jiān)測，影響潤滑性能的技術(shù)問題。