本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例涉及智能監(jiān)管，尤其是一種質(zhì)押車輛監(jiān)管方法、系統(tǒng)、裝置和計(jì)算機(jī)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，如今越來(lái)越多的傳統(tǒng)監(jiān)管方式采用數(shù)字化的手段。例如，在汽車質(zhì)押監(jiān)管的場(chǎng)景中，構(gòu)建了汽車質(zhì)押監(jiān)管系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)車輛入庫(kù)、車輛日常盤(pán)庫(kù)、車輛釋放出庫(kù)、車輛移庫(kù)等業(yè)務(wù)操作進(jìn)行系統(tǒng)記賬方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)質(zhì)押汽車的數(shù)字化監(jiān)管。監(jiān)管系統(tǒng)可采取多系統(tǒng)對(duì)接方式，例如對(duì)接銀行系統(tǒng)、物流公司系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)線上系統(tǒng)信息快速傳遞，減少人工的導(dǎo)出導(dǎo)入工作。線下監(jiān)管則采用布控?cái)z像頭的方式，對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)出現(xiàn)異常情況后，人工調(diào)取監(jiān)控錄像進(jìn)行排查。此外，還可以采用rfid標(biāo)簽的方式對(duì)車輛進(jìn)行盤(pán)庫(kù)，在一定程度上也起到提升盤(pán)庫(kù)效率的作用。

2、但上述對(duì)質(zhì)押車輛的監(jiān)管方法仍存在著一定的缺陷：例如在車輛盤(pán)庫(kù)時(shí)，仍需監(jiān)管員人工手持設(shè)備進(jìn)行線下實(shí)車盤(pán)庫(kù)，當(dāng)車輛數(shù)目較大的時(shí)候，將加重監(jiān)管員工作負(fù)擔(dān)，盤(pán)庫(kù)周期也隨之增大；存在監(jiān)管力度不夠的問(wèn)題時(shí)的對(duì)于不規(guī)范行為難以防范，例如在本次人工盤(pán)庫(kù)后至下一次盤(pán)庫(kù)開(kāi)始前的這段時(shí)間內(nèi)，若將質(zhì)押車輛駛離監(jiān)管倉(cāng)庫(kù)，而未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)車輛異常情況，將導(dǎo)致資產(chǎn)丟失。

3、有鑒于此，本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例旨在提供一種質(zhì)押車輛監(jiān)管方法、系統(tǒng)、裝置和計(jì)算機(jī)設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述問(wèn)題，本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例的目的在于，提供一種質(zhì)押車輛監(jiān)管方法、系統(tǒng)、裝置和計(jì)算機(jī)設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)質(zhì)押車輛監(jiān)管效率和力度較低的問(wèn)題。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例的具體技術(shù)方案如下：

3、第一方面，本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例提供一種質(zhì)押車輛監(jiān)管方法，包括：

4、獲取無(wú)人機(jī)攝像頭采集的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)存放的質(zhì)押車輛的圖像數(shù)據(jù)；

5、將所述圖像數(shù)據(jù)輸入至預(yù)先訓(xùn)練好的車輛檢測(cè)模型中，得到所述車輛檢測(cè)模型輸出的所述質(zhì)押車輛的數(shù)量信息；

6、獲取物聯(lián)網(wǎng)關(guān)設(shè)備采集的所述質(zhì)押車輛的車架號(hào)信息，所述物聯(lián)網(wǎng)關(guān)設(shè)備集成在所述無(wú)人機(jī)上且與所述質(zhì)押車輛上預(yù)安裝的物聯(lián)設(shè)備通信連接；

7、將所述質(zhì)押車輛的數(shù)量信息和所述車架號(hào)信息分別與預(yù)先存儲(chǔ)的質(zhì)押車輛信息進(jìn)行比對(duì)；

8、根據(jù)比對(duì)結(jié)果，生成報(bào)警信息并反饋至監(jiān)管員。

9、具體地，在將所述圖像數(shù)據(jù)輸入至預(yù)先訓(xùn)練好的車輛檢測(cè)模型之前，所述方法還包括：

10、對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接處理。

11、進(jìn)一步地，對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接處理，包括：

12、根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)中各圖像幀的采集時(shí)間，對(duì)各所述圖像幀進(jìn)行排序；

13、利用特征點(diǎn)算法對(duì)各所述圖像幀進(jìn)行特征點(diǎn)檢測(cè)，得到各所述圖像幀的特征點(diǎn)；

14、基于所述特征點(diǎn)對(duì)采集時(shí)間相鄰的任意兩個(gè)圖像幀進(jìn)行特征點(diǎn)匹配，得到匹配成功的特征點(diǎn)對(duì)；

15、根據(jù)所述特征點(diǎn)對(duì)，對(duì)所述采集時(shí)間相鄰的任意兩個(gè)圖像幀進(jìn)行拼接，得到拼接后的圖像數(shù)據(jù)。

16、更進(jìn)一步地，基于所述特征點(diǎn)對(duì)采集時(shí)間相鄰的任意兩個(gè)圖像幀進(jìn)行特征點(diǎn)匹配，得到匹配成功的特征點(diǎn)對(duì)，包括：

17、計(jì)算所述采集時(shí)間相鄰的任意兩個(gè)圖像幀中的一個(gè)圖像幀中任意一個(gè)特征點(diǎn)，與所述采集時(shí)間相鄰的任意兩個(gè)圖像幀中另一個(gè)圖像幀中各特征點(diǎn)間的距離；

18、確定另一個(gè)圖像幀中與所述任意一個(gè)特征點(diǎn)距離最近的第一特征點(diǎn)；

19、判斷所述第一特征點(diǎn)與所述任意一個(gè)特征點(diǎn)間的距離是否小于預(yù)設(shè)距離閾值；

20、若是，則確定另一個(gè)圖像幀中與所述任意一個(gè)特征點(diǎn)距離次近的第二特征點(diǎn)，并根據(jù)計(jì)算所述第一特征點(diǎn)與所述第二特征點(diǎn)間的距離系數(shù)；

21、判斷所述距離系數(shù)是否小于預(yù)設(shè)的距離系數(shù)閾值；

22、若是，則確定所述第一特征點(diǎn)與所述任意一個(gè)特征點(diǎn)構(gòu)成特征點(diǎn)對(duì)；

23、否則，則確定所述另一個(gè)圖像幀中不存在與所述任意一個(gè)特征點(diǎn)匹配的特征點(diǎn)。

24、具體地，根據(jù)所述特征點(diǎn)對(duì)，對(duì)所述采集時(shí)間相鄰的任意兩個(gè)圖像幀進(jìn)行拼接，得到拼接后的圖像數(shù)據(jù)，包括：

25、根據(jù)所述特征點(diǎn)對(duì)，確定所述采集時(shí)間相鄰的任意兩個(gè)圖像幀間的單應(yīng)性矩陣；

26、根據(jù)所述單應(yīng)性矩陣，對(duì)所述采集時(shí)間相鄰的任意兩個(gè)圖像幀進(jìn)行拼接，得到拼接后的圖像數(shù)據(jù)。

27、具體地，所述車輛檢測(cè)模型通過(guò)如下步驟訓(xùn)練得到：

28、獲取車輛圖像訓(xùn)練數(shù)據(jù)，對(duì)所述車輛圖像訓(xùn)練數(shù)據(jù)中的車輛進(jìn)行標(biāo)注；

29、將所述車輛圖像訓(xùn)練數(shù)據(jù)輸入至初始的車輛檢測(cè)模型中，得到所述初始的車輛檢測(cè)模型對(duì)所述車輛圖像訓(xùn)練數(shù)據(jù)中車輛的識(shí)別結(jié)果；

30、根據(jù)標(biāo)注結(jié)果和所述識(shí)別結(jié)果對(duì)所述初始的車輛檢測(cè)模型進(jìn)行迭代訓(xùn)練，直至所述初始的車輛檢測(cè)模型對(duì)車輛的識(shí)別率達(dá)到預(yù)設(shè)的識(shí)別率閾值或達(dá)到預(yù)設(shè)的迭代訓(xùn)練次數(shù)，得到訓(xùn)練完成的車輛檢測(cè)模型。

31、優(yōu)選地，所述方法還包括：

32、獲取目標(biāo)車輛和預(yù)先劃定的電子圍欄；

33、根據(jù)所述車架號(hào)信息，確定所述目標(biāo)車輛所在圖像幀在所述圖像數(shù)據(jù)中的位置；

34、根據(jù)所述目標(biāo)車輛所在圖像幀在所述圖像數(shù)據(jù)中的位置，確定所述目標(biāo)車輛在所述倉(cāng)庫(kù)中的存放位置；

35、根據(jù)車輛在倉(cāng)庫(kù)中的存放位置，判斷所述存放位置是否位于所述電子圍欄中；

36、若否，則生成報(bào)警信息并反饋至監(jiān)管員。

37、進(jìn)一步地，根據(jù)比對(duì)結(jié)果，生成報(bào)警信息并反饋至監(jiān)管員，包括：

38、判斷所述數(shù)量信息與所述質(zhì)押車輛信息中的車輛數(shù)量的比對(duì)結(jié)果是否為一致；

39、若一致，則判斷所述車架號(hào)信息與所述質(zhì)押車輛信息中的各車輛車架號(hào)的比對(duì)結(jié)果是否一致；

40、若是，則判定所述質(zhì)押車輛未出現(xiàn)異常；

41、否則，則生成所述報(bào)警信息并反饋至監(jiān)管員。

42、第二方面，本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例提供一站質(zhì)押車輛監(jiān)管系統(tǒng)，包括：

43、無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)上配置有攝像頭，所述攝像頭用于采集倉(cāng)庫(kù)內(nèi)存放的質(zhì)押車輛的圖像數(shù)據(jù)；

44、物聯(lián)網(wǎng)關(guān)設(shè)備，所述物聯(lián)網(wǎng)關(guān)設(shè)備集成在所述無(wú)人機(jī)上，用于與質(zhì)押車輛上預(yù)安裝的物聯(lián)設(shè)備通信連接以采集質(zhì)押車輛的車架號(hào)信息；

45、監(jiān)管系統(tǒng)，與所述無(wú)人機(jī)和所述物聯(lián)網(wǎng)關(guān)設(shè)備相連，用于根據(jù)所述無(wú)人機(jī)反饋的圖像數(shù)據(jù)、所述物聯(lián)網(wǎng)關(guān)設(shè)備反饋的車架號(hào)信息和如上述技術(shù)方案提供的一種質(zhì)押車輛監(jiān)管方法對(duì)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)存放的質(zhì)押車輛進(jìn)行監(jiān)管。

46、第三方面，本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例提供一種質(zhì)押車輛監(jiān)管裝置，包括：

47、第一獲取模塊，用于獲取無(wú)人機(jī)攝像頭采集的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)存放的質(zhì)押車輛的圖像數(shù)據(jù)；

48、輸入模塊，用于將所述圖像數(shù)據(jù)輸入至預(yù)先訓(xùn)練好的車輛檢測(cè)模型中，得到所述車輛檢測(cè)模型輸出的所述質(zhì)押車輛的數(shù)量信息；

49、第二獲取模塊，用于獲取物聯(lián)網(wǎng)關(guān)設(shè)備采集的所述質(zhì)押車輛的車架號(hào)信息，所述物聯(lián)網(wǎng)關(guān)設(shè)備集成在所述無(wú)人機(jī)上且與所述質(zhì)押車輛上預(yù)安裝的物聯(lián)設(shè)備通信連接；

50、比對(duì)模塊，用于將所述質(zhì)押車輛的數(shù)量信息和所述車架號(hào)信息分別與預(yù)先存儲(chǔ)的質(zhì)押車輛信息進(jìn)行比對(duì)；

51、報(bào)警反饋模塊，用于根據(jù)比對(duì)結(jié)果，生成報(bào)警信息并反饋至監(jiān)管員。

52、第四方面，本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述技術(shù)方案提供的方法。

53、第五方面，本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述技術(shù)方案提供的方法。

54、第六方面，本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括至少一條指令或至少一段程序，所述至少一條指令或所述至少一段程序由處理器加載并執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如上述技術(shù)方案提供的方法。

55、采用上述技術(shù)方案，本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例提供的一種質(zhì)押車輛監(jiān)管方法、系統(tǒng)、裝置和計(jì)算機(jī)設(shè)備，利用無(wú)人機(jī)攝像頭采集倉(cāng)庫(kù)內(nèi)質(zhì)押車輛的圖像數(shù)據(jù)，并利用集成在無(wú)人機(jī)上的物聯(lián)網(wǎng)關(guān)設(shè)備采集倉(cāng)庫(kù)內(nèi)各質(zhì)押車輛的車架號(hào)信息，無(wú)需監(jiān)管人員手持設(shè)備對(duì)質(zhì)押車輛進(jìn)行人工盤(pán)查，減輕了監(jiān)管人員的工作量，提高了對(duì)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)質(zhì)押車輛的監(jiān)管效率。且通過(guò)結(jié)合數(shù)量信息和車架號(hào)信息，形成多模態(tài)數(shù)據(jù)信息對(duì)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的質(zhì)押車輛進(jìn)行融合監(jiān)管，提高了監(jiān)管的力度和準(zhǔn)確性，起到了防范不誠(chéng)信行為的作用，有利于保障資產(chǎn)安全。

56、為讓本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附圖式，作詳細(xì)說(shuō)明如下。