本發(fā)明屬于左心室醫(yī)學(xué)圖像分割領(lǐng)域,尤其涉及一種基于保面積凸化曲線演化模型的醫(yī)學(xué)圖像分割方法。
背景技術(shù):
1、在心臟醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,cmr可提供有關(guān)心臟功能的重要信息,如心室和心房的尺寸、形狀和功能。cmr圖像中的左心室分割在醫(yī)學(xué)圖像分析中起著至關(guān)重要的作用,它能準(zhǔn)確勾勒出患者左心室的結(jié)構(gòu),為醫(yī)生深入了解心臟健康狀況提供重要信息。這項(xiàng)技術(shù)不僅有助于精確診斷心肌梗塞或心肌異常等心臟疾病,而且在制定治療計(jì)劃和監(jiān)測(cè)療效方面也是不可或缺的。
2、根據(jù)左心室的解剖結(jié)構(gòu),左心室應(yīng)呈凸形,包括血腔、小梁和乳頭肌。乳頭肌起源于心內(nèi)膜,與腱索相連。根據(jù)臨床標(biāo)準(zhǔn),左心室的最終分割結(jié)果應(yīng)包括小梁和乳頭肌。但是小梁和乳頭肌的灰度值與心肌相似,簡(jiǎn)單的分割方法往往難以準(zhǔn)確區(qū)分這些結(jié)構(gòu)。
3、從解剖學(xué)知識(shí)來看,左心室的心內(nèi)膜應(yīng)平滑、閉合且形狀近似圓形。因此我們需要針對(duì)左心室的形狀特點(diǎn)設(shè)計(jì)算法,從而確保分割結(jié)果與心臟解剖結(jié)構(gòu)的幾何特征保持一致。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足,本發(fā)明提供的一種基于保面積凸化曲線演化模型的醫(yī)學(xué)圖像分割方法解決了普通的分割方法難以將左心室完整的分割出來,常常缺失左心室結(jié)構(gòu)的問題。
2、為了達(dá)到上述發(fā)明目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種基于保面積凸化曲線演化模型的醫(yī)學(xué)圖像分割方法,包括以下步驟:
3、s1、獲取心臟磁共振圖像,得到待分割圖像;
4、s2、利用區(qū)域可伸縮擬合圖像分割方法對(duì)待分割圖像進(jìn)行分割,得到左心室的初步分割結(jié)果;
5、s3、基于左心室的初步分割結(jié)果確定保面積凸化曲線演化模型的初始水平集函數(shù);
6、s4、通過保面積凸化曲線演化模型驅(qū)動(dòng)初始水平集函數(shù)向左心室的輪廓處移動(dòng),從而確定當(dāng)前層左心室的最終分割結(jié)果;
7、s5、利用當(dāng)前層左心室的最終分割結(jié)果進(jìn)行下一層左心室分割,直到待分割圖像的所有層圖像中的左心室區(qū)域全部分割完成。
8、進(jìn)一步地,所述步驟s2具體為:利用區(qū)域可伸縮擬合圖像分割方法對(duì)待分割圖像進(jìn)行全圖分割,并隨機(jī)選擇一點(diǎn)提取左心室的分割結(jié)果,作為左心室的初步分割結(jié)果。
9、進(jìn)一步地,所述步驟s3中保面積凸化曲線演化模型的初始水平集函數(shù)的表達(dá)式為:
10、
11、其中,為初始水平集函數(shù);x為像素點(diǎn)。
12、進(jìn)一步地,所述保面積凸化曲線演化模型的表達(dá)式為:
13、
14、其中,為保面積凸化曲線演化模型;為數(shù)據(jù)項(xiàng);為曲率收斂項(xiàng);為距離正則項(xiàng);μ為距離正則項(xiàng)的權(quán)重系數(shù);為初始水平集函數(shù);β為曲率收斂項(xiàng)的權(quán)重系數(shù)。
15、進(jìn)一步地,所述保面積凸化曲線演化模型的演化函數(shù)為:
16、
17、其中,為初始水平集函數(shù);t為時(shí)間;為偏導(dǎo)符號(hào);為保面積凸化曲線演化模型;為距離正則項(xiàng);μ為距離正則項(xiàng)的權(quán)重系數(shù);為數(shù)據(jù)項(xiàng);為曲率收斂項(xiàng);β為曲率收斂項(xiàng)的權(quán)重系數(shù);div()為散度計(jì)算函數(shù);dp為正則項(xiàng)的相關(guān)函數(shù);|·|為絕對(duì)值;為梯度符號(hào);ν為大于零的常數(shù)參數(shù);δ()為狄拉克函數(shù);λ1和λ2均為大于0的常數(shù);e1為前景區(qū)域的擬合誤差;e2為背景區(qū)域的擬合誤差;κ為初始水平集函數(shù)的曲率;為初始水平集函數(shù)的平均曲率;kσ()為高斯核函數(shù);y和x均為像素點(diǎn);i()為圖像信息;f1()為前景區(qū)域的灰度擬合函數(shù);h()為單位階躍函數(shù);f2()為背景區(qū)域的擬合函數(shù);∫ω·dy和∫ω·dx均為在圖像區(qū)域上積分。
18、進(jìn)一步地,所述步驟s5具體為:
19、s501、根據(jù)當(dāng)前層左心室的最終分割結(jié)果,計(jì)算當(dāng)前層左心室的質(zhì)心坐標(biāo);
20、s502、將當(dāng)前層左心室的最終分割結(jié)果腐蝕后,得到新的待分割圖像,將待分割圖像更新為新的待分割圖像,并返回步驟s2,基于當(dāng)前層左心室的質(zhì)心坐標(biāo),提取左心室的初步分割結(jié)果;
21、s503、重復(fù)步驟s2-s5,直到待分割圖像的所有層圖像中的左心室區(qū)域全部分割完成。
22、本發(fā)明的有益效果為:引入平均曲率,保證分割結(jié)果為凸形,使得分割結(jié)果為完整的左心室結(jié)構(gòu);曲率收斂項(xiàng)使得曲線在演化過程中面積保持不變,由此即使小梁和乳頭肌的灰度值與心肌相似,曲線在演化的時(shí)候也不會(huì)發(fā)生泄露問題。
1.一種基于保面積凸化曲線演化模型的醫(yī)學(xué)圖像分割方法,其特征在于,包括以下步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于保面積凸化曲線演化模型的醫(yī)學(xué)圖像分割方法,其特征在于,所述步驟s2具體為:利用區(qū)域可伸縮擬合圖像分割方法對(duì)待分割圖像進(jìn)行全圖分割,并隨機(jī)選擇一點(diǎn)提取左心室的分割結(jié)果,作為左心室的初步分割結(jié)果。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于保面積凸化曲線演化模型的醫(yī)學(xué)圖像分割方法,其特征在于,所述步驟s3中保面積凸化曲線演化模型的初始水平集函數(shù)的表達(dá)式為:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述基于保面積凸化曲線演化模型的醫(yī)學(xué)圖像分割方法,其特征在于,所述保面積凸化曲線演化模型的表達(dá)式為:
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述基于保面積凸化曲線演化模型的醫(yī)學(xué)圖像分割方法,其特征在于,所述保面積凸化曲線演化模型的演化函數(shù)為:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于保面積凸化曲線演化模型的醫(yī)學(xué)圖像分割方法,其特征在于,所述步驟s5具體為: