1.一種基于井下掘進(jìn)面的人數(shù)統(tǒng)計方法,其特征在于,具體步驟如下:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于井下掘進(jìn)面的人數(shù)統(tǒng)計方法,其特征在于,在步驟一中,視頻幀被保存為圖像數(shù)據(jù)集并用于步驟二、步驟三的模型訓(xùn)練,保存連續(xù)的視頻幀,使用labelimg標(biāo)注作業(yè)人員用于yolov5模型訓(xùn)練生成相應(yīng)的位置信息,根據(jù)位置信息裁剪出作業(yè)人員用于deepsort模型訓(xùn)練,篩選出包含重疊或遮擋人員用于bisenet模型訓(xùn)練。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于井下掘進(jìn)面的人數(shù)統(tǒng)計方法,其特征在于,在步驟二中,根據(jù)步驟一獲取的數(shù)據(jù)集分別訓(xùn)練目標(biāo)檢測與語義分割模型,在訓(xùn)練階段,首先利用獲取的數(shù)據(jù)集對yolov5模型進(jìn)行訓(xùn)練,識別出視頻幀中的作業(yè)人員,并給出初步的位置和邊界框;利用數(shù)據(jù)集對bisenet模型進(jìn)行訓(xùn)練和語義分割,描繪視頻幀中每個人的輪廓并獲取輪廓點的坐標(biāo),得到人員區(qū)域和邊緣信息;
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于井下掘進(jìn)面的人數(shù)統(tǒng)計方法,其特征在于,在步驟二中,在推理階段,構(gòu)造yolov5檢測融合bisenet分割模塊,具體包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于井下掘進(jìn)面的人數(shù)統(tǒng)計方法,其特征在于,在步驟三中,目標(biāo)追蹤模塊采用改進(jìn)后的deepsort算法,將步驟二生成的目標(biāo)描述輸入到改進(jìn)后的deepsort模型中,改進(jìn)后的deepsort模型輸出每個作業(yè)人員的軌跡信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于井下掘進(jìn)面的人數(shù)統(tǒng)計方法,其特征在于,在步驟三中,改進(jìn)后的deepsort算法在于對級聯(lián)匹配模塊的優(yōu)化:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于井下掘進(jìn)面的人數(shù)統(tǒng)計方法,其特征在于,當(dāng)從a預(yù)測b時,對于觀察到的數(shù)據(jù)a、b,則有:
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于井下掘進(jìn)面的人數(shù)統(tǒng)計方法,其特征在于,在步驟四中,通過統(tǒng)計不同時間點上檢測到的作業(yè)人員數(shù)量,并結(jié)合軌跡信息判斷人員是否重復(fù)計數(shù),從而實現(xiàn)準(zhǔn)確的人數(shù)統(tǒng)計,設(shè)定一個最大允許人數(shù)閾值,當(dāng)統(tǒng)計到的人數(shù)超過此閾值時,系統(tǒng)自動觸發(fā)報警機制。