技術特征：

1.一種船舶異常行為監(jiān)測方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據權利要求1所述的船舶異常行為監(jiān)測方法，其特征在于，所述使用局部信息熵的加權航跡融合算法對所述船舶位置數據和所述航海雷達數據進行加權融合，得到所述目標船舶在各個時刻的融合航跡數據，包括：

3.根據權利要求2所述的船舶異常行為監(jiān)測方法，其特征在于，所述數據時空統(tǒng)一數學模型包括空間統(tǒng)一模型和時間統(tǒng)一模型；

4.根據權利要求2所述的船舶異常行為監(jiān)測方法，其特征在于，所述根據統(tǒng)一后的船舶位置數據和航海雷達數據確定所述目標船舶在各個時刻的關聯(lián)航跡點矩陣，包括：

5.根據權利要求2或4所述的船舶異常行為監(jiān)測方法，其特征在于，所述根據統(tǒng)一后的船舶位置數據和航海雷達數據確定每一關聯(lián)航跡點矩陣中的所有航跡點對應的權重矩陣，包括：

6.根據權利要求5所述的船舶異常行為監(jiān)測方法，其特征在于，所述依據所述目標船舶在各個時刻的距離差矩陣，計算所述目標船舶在各個時刻的所有航跡點對應的權重矩陣，包括：

7.根據權利要求1所述的船舶異常行為監(jiān)測方法，其特征在于，所述目標船舶航跡預測模型的訓練過程，包括：

8.一種船舶異常行為監(jiān)測裝置，其特征在于，包括：

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于：所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機可讀指令，所述計算機可讀指令被一個或多個處理器執(zhí)行時，使得一個或多個處理器執(zhí)行如權利要求1至7中任一項所述船舶異常行為監(jiān)測方法的步驟。

10.一種計算機設備，其特征在于，包括：一個或多個處理器，以及存儲器；

技術總結
本申請?zhí)峁┑拇爱惓Ｐ袨楸O(jiān)測方法、裝置、存儲介質及計算機設備，在對目標船舶進行異常行為監(jiān)測時，可以先獲取目標船舶在當前時刻以及當前時刻之前的第一預設歷史時段內的船舶位置數據和航海雷達數據；接著，本申請可以使用局部信息熵的加權航跡融合算法對船舶位置數據和航海雷達數據進行加權融合，得到目標船舶在各個時刻的融合航跡數據，然后將各個時刻的融合航跡數據輸入至預設的目標船舶航跡預測模型中，即可得到目標船舶航跡預測模型輸出的較為準確的預測航跡數據，根據該預測航跡數據即可精準確定目標船舶是否存在異常行為。

技術研發(fā)人員：王馳明,李亞楠,陳久虎,李育香,李立爵
受保護的技術使用者：廈門天吳海洋科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6