本發(fā)明涉及圖像檢測(cè)，尤其涉及一種前列腺結(jié)節(jié)的檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、前列腺結(jié)節(jié)是常見的臨床病變，早期對(duì)前列腺結(jié)節(jié)進(jìn)行準(zhǔn)確的檢測(cè)至關(guān)重要。

2、隨著超聲技術(shù)的不斷發(fā)展，超聲成像已成為前列腺結(jié)節(jié)檢測(cè)的首選方法。超聲具有無(wú)創(chuàng)、快速、經(jīng)濟(jì)等優(yōu)點(diǎn)，能夠清晰地顯示前列腺的結(jié)構(gòu)和形態(tài)，對(duì)前列腺結(jié)節(jié)的大小、形態(tài)、邊界、內(nèi)部回聲等進(jìn)行詳細(xì)的觀察和分析。常規(guī)二維超聲能夠提供前列腺結(jié)節(jié)的基本信息，但在復(fù)雜背景下(如前列腺炎)的診斷特異度可能下降，準(zhǔn)確率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種前列腺結(jié)節(jié)的檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決前列腺結(jié)節(jié)檢測(cè)方法準(zhǔn)確率低的問(wèn)題。

2、根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種前列腺結(jié)節(jié)的檢測(cè)方法，該方法包括：

3、獲取前列腺超聲視頻數(shù)據(jù)，其中，所述前列腺超聲視頻數(shù)據(jù)中包括多幀待識(shí)別前列腺圖像幀；

4、將所述待識(shí)別前列腺圖像幀輸入至預(yù)先訓(xùn)練好的目標(biāo)檢測(cè)模型，以得到模型輸出的前列腺結(jié)節(jié)的識(shí)別結(jié)果數(shù)據(jù)，其中，所述識(shí)別結(jié)果數(shù)據(jù)包括至少一個(gè)前列腺結(jié)節(jié)的目標(biāo)識(shí)別框位置數(shù)據(jù)和目標(biāo)置信度數(shù)據(jù)；

5、采用預(yù)設(shè)跟蹤算法，根據(jù)所述目標(biāo)識(shí)別框位置數(shù)據(jù)和目標(biāo)置信度數(shù)據(jù)對(duì)所述前列腺結(jié)節(jié)進(jìn)行跟蹤，根據(jù)跟蹤結(jié)果獲得與所述前列腺結(jié)節(jié)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)結(jié)節(jié)數(shù)據(jù)，其中，所述結(jié)節(jié)位置包括結(jié)節(jié)位置數(shù)據(jù)和/或結(jié)節(jié)尺寸數(shù)據(jù)。

6、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種前列腺結(jié)節(jié)的檢測(cè)裝置，該裝置包括：

7、數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取前列腺超聲視頻數(shù)據(jù)，其中，所述前列腺超聲視頻數(shù)據(jù)中包括多幀待識(shí)別前列腺圖像幀；

8、結(jié)節(jié)識(shí)別模塊，用于將所述待識(shí)別前列腺圖像幀輸入至預(yù)先訓(xùn)練好的目標(biāo)檢測(cè)模型，以得到模型輸出的前列腺結(jié)節(jié)的識(shí)別結(jié)果數(shù)據(jù)，其中，所述識(shí)別結(jié)果數(shù)據(jù)包括至少一個(gè)前列腺結(jié)節(jié)的目標(biāo)識(shí)別框位置數(shù)據(jù)和目標(biāo)置信度數(shù)據(jù)；

9、結(jié)節(jié)檢測(cè)模塊，用于采用預(yù)設(shè)跟蹤算法，根據(jù)所述目標(biāo)識(shí)別框位置數(shù)據(jù)和目標(biāo)置信度數(shù)據(jù)對(duì)所述前列腺結(jié)節(jié)進(jìn)行跟蹤，根據(jù)跟蹤結(jié)果獲得與所述前列腺結(jié)節(jié)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)結(jié)節(jié)數(shù)據(jù)，其中，所述結(jié)節(jié)位置包括結(jié)節(jié)位置數(shù)據(jù)和/或結(jié)節(jié)尺寸數(shù)據(jù)。

10、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：

11、至少一個(gè)處理器；以及

12、與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，

13、所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行本發(fā)明任一實(shí)施例所述的前列腺結(jié)節(jié)的檢測(cè)方法。

14、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明任一實(shí)施例所述的前列腺結(jié)節(jié)的檢測(cè)方法。

15、本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，通過(guò)獲取前列腺超聲視頻數(shù)據(jù)，其中，所述前列腺超聲視頻數(shù)據(jù)中包括多幀待識(shí)別前列腺圖像幀；建立前列腺超聲視頻數(shù)據(jù)和待識(shí)別前列腺圖像幀之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；然后，將所述待識(shí)別前列腺圖像幀輸入至預(yù)先訓(xùn)練好的目標(biāo)檢測(cè)模型，以得到模型輸出的前列腺結(jié)節(jié)的識(shí)別結(jié)果數(shù)據(jù)，其中，所述識(shí)別結(jié)果數(shù)據(jù)包括至少一個(gè)前列腺結(jié)節(jié)的目標(biāo)識(shí)別框位置數(shù)據(jù)和目標(biāo)置信度數(shù)據(jù)；以準(zhǔn)確識(shí)別待識(shí)別前列腺圖像幀中的前列腺結(jié)節(jié)；最后，采用預(yù)設(shè)跟蹤算法，根據(jù)所述目標(biāo)識(shí)別框位置數(shù)據(jù)和目標(biāo)置信度數(shù)據(jù)對(duì)所述前列腺結(jié)節(jié)進(jìn)行跟蹤，根據(jù)跟蹤結(jié)果獲得與所述前列腺結(jié)節(jié)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)結(jié)節(jié)數(shù)據(jù)，其中，所述目標(biāo)結(jié)節(jié)數(shù)據(jù)包括結(jié)節(jié)位置數(shù)據(jù)和/或結(jié)節(jié)尺寸數(shù)據(jù)，對(duì)至少一個(gè)前列腺結(jié)節(jié)進(jìn)行跟蹤，可準(zhǔn)確快速的獲取至少一個(gè)前列腺結(jié)節(jié)的目標(biāo)結(jié)節(jié)數(shù)據(jù)。解決了前列腺結(jié)節(jié)檢測(cè)效率低且準(zhǔn)確率低問(wèn)題，取到了提高了前列腺結(jié)節(jié)檢測(cè)效率和準(zhǔn)確率的有益效果。

16、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本發(fā)明的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過(guò)以下的說(shuō)明書而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種前列腺結(jié)節(jié)的檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)跟蹤算法包括卡爾曼濾波算法和匈牙利算法；所述采用預(yù)設(shè)跟蹤算法，根據(jù)所述目標(biāo)識(shí)別框位置數(shù)據(jù)和目標(biāo)置信度數(shù)據(jù)對(duì)所述前列腺結(jié)節(jié)進(jìn)行跟蹤，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述將所述待識(shí)別前列腺圖像幀輸入至預(yù)先訓(xùn)練好的目標(biāo)檢測(cè)模型之前，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)多幀所述待識(shí)別前列腺圖像幀的采集時(shí)間和所述軌跡點(diǎn)確定與所述前列腺結(jié)節(jié)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)軌跡之后，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取前列腺超聲視頻數(shù)據(jù)之后，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)跟蹤結(jié)果獲得與所述前列腺結(jié)節(jié)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)結(jié)節(jié)數(shù)據(jù)之后，還包括：

8.一種前列腺結(jié)節(jié)的檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的前列腺結(jié)節(jié)的檢測(cè)方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種前列腺結(jié)節(jié)的檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：獲取前列腺超聲視頻數(shù)據(jù)，其中，所述前列腺超聲視頻數(shù)據(jù)中包括多幀待識(shí)別前列腺圖像幀；將所述待識(shí)別前列腺圖像幀輸入至預(yù)先訓(xùn)練好的目標(biāo)檢測(cè)模型，以得到模型輸出的前列腺結(jié)節(jié)的識(shí)別結(jié)果數(shù)據(jù)，其中，所述識(shí)別結(jié)果數(shù)據(jù)包括至少一個(gè)前列腺結(jié)節(jié)的目標(biāo)識(shí)別框位置數(shù)據(jù)和目標(biāo)置信度數(shù)據(jù)；采用預(yù)設(shè)跟蹤算法，根據(jù)所述目標(biāo)識(shí)別框位置數(shù)據(jù)和目標(biāo)置信度數(shù)據(jù)對(duì)所述前列腺結(jié)節(jié)進(jìn)行跟蹤，根據(jù)跟蹤結(jié)果獲得與所述前列腺結(jié)節(jié)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)結(jié)節(jié)數(shù)據(jù)，其中，所述結(jié)節(jié)位置包括結(jié)節(jié)位置數(shù)據(jù)和/或結(jié)節(jié)尺寸數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)了高精度和實(shí)時(shí)的前列腺結(jié)節(jié)檢測(cè)，提高前列腺結(jié)節(jié)檢測(cè)的準(zhǔn)確率和效率。

技術(shù)研發(fā)人員：馮朝燕,閔祥德,蔡威,張配配,范嬋媛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院附屬同濟(jì)醫(yī)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30