所屬的技術人員能夠理解，本公開的各個方面可以實現(xiàn)為系統(tǒng)、方法或程序產品。因此，本公開的各個方面可以具體實現(xiàn)為以下形式，即：完全的硬件實施方式、完全的軟件實施方式(包括固件、微代碼等)，或硬件和軟件方面結合的實施方式，這里可以統(tǒng)稱為“電路”、“模塊”或“系統(tǒng)”。下面參照圖7來描述根據本公開的這種示例性實施例的電子設備700。圖7顯示的電子設備700僅僅是一個示例，不應對本公開實施例的功能和使用范圍帶來任何限制。如圖7所示，電子設備700以通用計算設備的形式表現(xiàn)。電子設備700的組件可以包括但不限于：上述至少一個處理單元710、上述至少一個存儲單元720、連接不同系統(tǒng)組件(包括存儲單元720和處理單元710)的總線730、顯示單元740。其中，存儲單元存儲有程序代碼，程序代碼可以被處理單元710執(zhí)行，使得處理單元710執(zhí)行本說明書上述“示例性方法”部分中描述的根據本公開各種示例性實施方式的步驟。例如，處理單元710可以執(zhí)行圖1所示的步驟等。存儲單元720可以包括易失性存儲單元形式的可讀介質，例如隨機存取存儲單元(ram)721和/或高速緩存存儲單元722，還可以進一步包括只讀存儲單元(rom)723。存儲單元720還可以包括具有一組(至少一個)程序模塊725的程序/實用工具724，這樣的程序模塊725包括但不限于：操作系統(tǒng)、一個或者多個應用程序、其它程序模塊以及程序數據，這些示例中的每一個或某種組合中可能包括網絡環(huán)境的實現(xiàn)?？偩€730可以為表示幾類總線結構中的一種或多種，包括存儲單元總線或者存儲單元控制器、外圍總線、圖形加速端口、處理單元或者使用多種總線結構中的任意總線結構的局域總線。電子設備700也可以與一個或多個外部設備800(例如鍵盤、指向設備、藍牙設備等)通信，還可與一個或者多個使得用戶能與該電子設備700交互的設備通信，和/或與使得該電子設備700能與一個或多個其它計算設備進行通信的任何設備(例如路由器、調制解調器等等)通信。這種通信可以通過輸入/輸出(i/o)接口750進行。并且，電子設備700還可以通過網絡適配器760與一個或者多個網絡(例如局域網(lan)，廣域網(wan)和/或公共網絡，例如因特網)通信。如圖所示，網絡適配器760通過總線730與電子設備700的其它模塊通信。應當明白，盡管圖中未示出，可以結合電子設備700使用其它硬件和/或軟件模塊，包括但不限于：微代碼、設備驅動器、冗余處理單元、外部磁盤驅動陣列、raid系統(tǒng)、磁帶驅動器以及數據備份存儲系統(tǒng)等。通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員易于理解，這里描述的示例實施方式可以通過軟件實現(xiàn)，也可以通過軟件結合必要的硬件的方式來實現(xiàn)。因此，根據本公開實施方式的技術方案可以以軟件產品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產品可以存儲在一個非易失性存儲介質(可以是cd-rom，u盤，移動硬盤等)中或網絡上，包括若干指令以使得一臺計算設備(可以是個人計算機、服務器、終端裝置、或者網絡設備等)執(zhí)行根據本公開示例性實施例的方法。本公開的示例性實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有能夠實現(xiàn)本說明書上述方法的程序產品。在一些可能的實施方式中，本公開的各個方面還可以實現(xiàn)為一種程序產品的形式，其包括程序代碼，當程序產品在終端設備上運行時，程序代碼用于使終端設備執(zhí)行本說明書上述“示例性方法”部分中描述的根據本公開各種示例性實施方式的步驟。本公開的示例性實施例還提供了一種用于實現(xiàn)上述方法的程序產品，其可以采用便攜式緊湊盤只讀存儲器(cd-rom)并包括程序代碼，并可以在終端設備，例如個人電腦上運行。然而，本公開的程序產品不限于此，在本文件中，可讀存儲介質可以是任何包含或存儲程序的有形介質，該程序可以被指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結合使用。程序產品可以采用一個或多個可讀介質的任意組合?？勺x介質可以是可讀信號介質或者可讀存儲介質?？勺x存儲介質例如可以為但不限于電、磁、光、電磁、紅外線、或半導體的系統(tǒng)、裝置或器件，或者任意以上的組合。可讀存儲介質的更具體的例子(非窮舉的列表)包括：具有一個或多個導線的電連接、便攜式盤、硬盤、隨機存取存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、可擦式可編程只讀存儲器(eprom或閃存)、光纖、便攜式緊湊盤只讀存儲器(cd-rom)、光存儲器件、磁存儲器件、或者上述的任意合適的組合。計算機可讀信號介質可以包括在基帶中或者作為載波一部分傳播的數據信號，其中承載了可讀程序代碼。這種傳播的數據信號可以采用多種形式，包括但不限于電磁信號、光信號或上述的任意合適的組合?？勺x信號介質還可以是可讀存儲介質以外的任何可讀介質，該可讀介質可以發(fā)送、傳播或者傳輸用于由指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結合使用的程序?？勺x介質上包含的程序代碼可以用任何適當的介質傳輸，包括但不限于無線、有線、光纜、rf等等，或者上述的任意合適的組合?？梢砸砸环N或多種程序設計語言的任意組合來編寫用于執(zhí)行本公開操作的程序代碼，程序設計語言包括面向對象的程序設計語言—諸如java、c++等，還包括常規(guī)的過程式程序設計語言—諸如“c”語言或類似的程序設計語言。程序代碼可以完全地在用戶計算設備上執(zhí)行、部分地在用戶設備上執(zhí)行、作為一個獨立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶計算設備上部分在遠程計算設備上執(zhí)行、或者完全在遠程計算設備或服務器上執(zhí)行。在涉及遠程計算設備的情形中，遠程計算設備可以通過任意種類的網絡，包括局域網(lan)或廣域網(wan)，連接到用戶計算設備，或者，可以連接到外部計算設備(例如利用因特網服務提供商來通過因特網連接)。此外，上述附圖僅是根據本公開示例性實施例的方法所包括的處理的示意性說明，而不是限制目的。易于理解，上述附圖所示的處理并不表明或限制這些處理的時間順序。另外，也易于理解，這些處理可以是例如在多個模塊中同步或異步執(zhí)行的。應當注意，盡管在上文詳細描述中提及了用于動作執(zhí)行的設備的若干模塊或者單元，但是這種劃分并非強制性的。實際上，根據本公開的示例性實施例，上文描述的兩個或更多模塊或者單元的特征和功能可以在一個模塊或者單元中具體化。反之，上文描述的一個模塊或者單元的特征和功能可以進一步劃分為由多個模塊或者單元來具體化。本領域技術人員在考慮說明書及實踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本公開的其他實施例。本技術旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由權利要求指出。應當理解的是，本公開并不局限于上面已經描述并在附圖中示出的精確結構，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權利要求來限定。

背景技術：

1、三維人體建模作為計算機視覺和圖形學領域的重要研究問題，近年來基于人體圖像的三維人體重建技術已經取得了一些實際應用的進展。例如，在服務機器人與人類互動的場景中，機器人可以從自己的視角來估計交互對象的三維人體模型；而在增強現(xiàn)實應用中，系統(tǒng)可以從特定角度精確地估計目標人體的三維形態(tài)。

2、然而，單視圖的人體圖像往往能夠提供的信息是有限的，例如僅提供人體正面的視覺信息，這使得三維重建過程中對人體幾何學的先驗知識有著高度的依賴，另外，在人體被其他障礙物遮擋時，所能獲取的視覺信息還可能引入其他干擾因素。現(xiàn)有技術直接采用人體圖像構建完整的三維人體模型的精度可能會受到一定的影響，且被遮擋物體的圖像信息也可能引入干擾，進一步增加了三維重建的難度。因此，如何提高三維人體模型重建的精度和準確性是現(xiàn)有技術亟待解決的問題。

3、需要說明的是，在上述背景技術部分公開的信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現(xiàn)有技術的信息。

技術實現(xiàn)思路

1、本公開提供了一種模型生成方法、模型生成裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質，進而至少在一定程度上克服現(xiàn)有技術中三維人體模型生成精度與準確性不高的問題。

2、本公開的其他特性和優(yōu)點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本公開的實踐而習得。

3、根據本公開的一個方面，提供一種模型生成方法，包括：獲取待處理人體圖像，并對所述待處理人體圖像進行圖像分割，以得到人體的第一部位的第一部位圖像；通過第一網絡對所述第一部位圖像進行處理，得到所述第一部位的第一三維特征信息；通過第二網絡對所述待處理人體圖像進行處理，確定所述人體的第二部位的第二三維特征信息；根據所述第一三維特征信息與所述第二三維特征信息，生成所述人體的三維人體模型。

4、根據本公開的一個方面，提供一種模型生成裝置，包括：人體圖像獲取模塊，用于獲取待處理人體圖像，并對所述待處理人體圖像進行圖像分割，以得到人體的第一部位的第一部位圖像；第一信息確定模塊，用于通過第一網絡對所述第一部位圖像進行處理，得到所述第一部位的第一三維特征信息；第二信息確定模塊，用于通過第二網絡對所述待處理人體圖像進行處理，確定所述人體的第二部位的第二三維特征信息；人體模型生成模塊，用于根據所述第一三維特征信息與所述第二三維特征信息，生成所述人體的三維人體模型。

5、根據本公開的一個方面，提供一種電子設備，包括：處理器；以及存儲器，用于存儲所述處理器的可執(zhí)行指令；其中，所述處理器配置為經由執(zhí)行所述可執(zhí)行指令來執(zhí)行上述任意一項所述的方法。

6、根據本公開的一個方面，提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任意一項所述的方法。

7、本公開的示例性實施例具有以下有益效果：

8、獲取待處理人體圖像，并對待處理人體圖像進行圖像分割，以得到人體的第一部位的第一部位圖像；通過第一網絡對第一部位圖像進行處理，得到第一部位的第一三維特征信息；通過第二網絡對待處理人體圖像進行處理，確定人體的第二部位的第二三維特征信息；根據第一三維特征信息與第二三維特征信息，生成人體的三維人體模型。一方面，本示例性實施例提出一種新的模型生成方法，基于待處理人體圖像，將人體劃分為第一部位和第二部位，并確定第一三維特征信息和第二三維特征信息，根據第一三維特征信息與第二三維特征信息，生成人體的三維人體模型，能夠分別對人體的第一部位和第二部位進行三維重建，并將第一部位和第二部位的三維重建結果進行整合，得到完整的三維人體模型，這種對人體不同部位分別進行三維重建并合并的方式，相比于直接基于待處理人體圖像進行重建，降低了待處理人體圖像中可能存在的干擾信息或部分信息缺失對生成三維人體模型的影響，提高了三維人體模型重建的效率和準確性；另一方面，本示例性實施例采用不同的方式對第一部位與第二部位進行三維重建，能夠對不同部位給予針對性的三維重建方式，進一步保證的三維人體模型重建的精度和細節(jié)表現(xiàn)。

9、應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。