本發(fā)明涉及車輛監(jiān)管，尤其涉及一種綠通車輛追蹤方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、綠通車輛，即鮮活農(nóng)產(chǎn)品運(yùn)輸綠色通道車輛，綠通車輛承載著保障民生基本需求、促進(jìn)農(nóng)業(yè)與市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)有效對(duì)接的重任。

2、首先，綠通車輛承載著鮮活農(nóng)產(chǎn)品的運(yùn)輸任務(wù)，這些農(nóng)產(chǎn)品直接關(guān)系到人民群眾的日常生活和飲食健康。有效的監(jiān)管能夠確保農(nóng)產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中的新鮮度和安全性。綠通監(jiān)管也是優(yōu)化交通資源配置、提高物流效率的必要措施。隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展，綠通車輛的數(shù)量不斷增加，對(duì)交通資源的需求也日益增長(zhǎng)。通過科學(xué)合理的監(jiān)管，可以合理規(guī)劃運(yùn)輸路線，減少交通擁堵和能源消耗，提高物流效率，降低物流成本。

3、綜上所述，對(duì)綠通車輛進(jìn)行監(jiān)管是保障食品安全、促進(jìn)農(nóng)業(yè)發(fā)展和優(yōu)化交通資源配置和提高物流效率的必然要求。只有加強(qiáng)監(jiān)管，才能確保綠通車輛健康有序地運(yùn)行，為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)。而現(xiàn)有的綠通車輛通常采用人工進(jìn)行監(jiān)管，缺少自動(dòng)化的監(jiān)管手段。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種綠通車輛追蹤方法，以消除或改善現(xiàn)有技術(shù)中存在的一個(gè)或更多個(gè)缺陷。

2、本發(fā)明的一個(gè)方面提供了一種綠通車輛追蹤方法，該方法的步驟包括：

3、獲取入口門架處的預(yù)判定結(jié)果，所述預(yù)判定結(jié)果判定車輛是否為綠通車輛；

4、若車輛為綠通車輛，則構(gòu)建車輛的車輛標(biāo)簽；

5、在車輛行駛過程中，基于路側(cè)設(shè)備監(jiān)控車輛，基于所述車輛標(biāo)簽判定是否對(duì)應(yīng)車輛標(biāo)簽記錄車輛的行駛位置；

6、基于車輛在多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的行駛位置確定車輛的行駛路徑，基于預(yù)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型判定所述行駛路徑的置信度；

7、基于所述置信度判定是否對(duì)該車輛進(jìn)行二次檢測(cè)。

8、采用上述方案，本方案在入口門架處進(jìn)行初步判定，若初步判定為綠通車輛，則對(duì)車輛進(jìn)行監(jiān)控，通過基于路側(cè)設(shè)備監(jiān)控車輛，記錄車輛的行駛位置，并通過車輛在多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的行駛位置確定車輛的行駛路徑，通過預(yù)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型分析該路徑，判定該車輛對(duì)于綠通車輛的置信度，對(duì)于置信度較低的車輛進(jìn)行二次檢測(cè)，判定該車輛是否為綠通車輛，一方面能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)綠通車輛的路徑監(jiān)管，另一方面，也能防止一些車輛冒充綠通車輛。

9、在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，在獲取入口門架處的預(yù)判定結(jié)果，所述預(yù)判定結(jié)果判定車輛是否為綠通車輛的步驟中，入口門架獲取車輛的車輛信息，并在預(yù)設(shè)的車輛數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行搜索，判定該車輛是否為綠通車輛。

10、在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，在入口門架獲取車輛的車輛信息，并在預(yù)設(shè)的車輛數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行搜索，判定該車輛是否為綠通車輛的步驟中，基于車輛裝載的車載單元與入口門架進(jìn)行交互，獲取車輛信息或者通過入口門架拍攝車輛圖像，識(shí)別車輛的車牌號(hào)，將所述車牌號(hào)作為車輛信息。

11、在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，在若車輛為綠通車輛，則構(gòu)建車輛的車輛標(biāo)簽的步驟中，通過車輛裝載的車載單元與入口門架進(jìn)行交互，獲取車載單元中記錄的車輛信息，并構(gòu)建為車輛標(biāo)簽，所述車輛標(biāo)簽中包括車輛的車牌號(hào)。

12、在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，在車輛行駛過程中，基于路側(cè)設(shè)備監(jiān)控車輛，基于所述車輛標(biāo)簽判定是否對(duì)應(yīng)車輛標(biāo)簽記錄車輛的行駛位置的步驟中，所述路側(cè)設(shè)備與車輛裝載的車載單元進(jìn)行交互，獲取車輛信息或者通過路側(cè)設(shè)備拍攝車輛圖像，識(shí)別車輛的車牌號(hào)，將所述車牌號(hào)作為車輛信息，基于所述車輛信息匹配對(duì)應(yīng)的車輛標(biāo)簽，并在該車輛標(biāo)簽中添加當(dāng)前路側(cè)設(shè)備的位置作為車輛的行駛位置。

13、在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，在基于車輛在多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的行駛位置確定車輛的行駛路徑的步驟中，基于時(shí)間點(diǎn)的順序連接多個(gè)行駛位置，得到車輛的行駛路徑。

14、在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，在基于預(yù)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型判定所述行駛路徑的置信度的步驟中，將車輛的行駛路徑標(biāo)記于預(yù)設(shè)的路徑地圖，基于車輛在所述路徑地圖中所經(jīng)過的路徑點(diǎn)構(gòu)建車輛的路徑向量，將所述路徑向量輸入預(yù)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型判定所述行駛路徑的置信度。

15、在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，在基于車輛在所述路徑地圖中所經(jīng)過的路徑點(diǎn)構(gòu)建車輛的路徑向量的步驟中，將路徑點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為路徑向量中各個(gè)維度的值，構(gòu)建所述車輛的路徑向量。

16、在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，在基于所述置信度判定是否對(duì)該車輛進(jìn)行二次檢測(cè)的步驟中，若所述置信度低于預(yù)設(shè)的置信閾值，則判定該車輛進(jìn)行二次檢測(cè)，若所述置信度不低于預(yù)設(shè)的置信閾值，則判定該車輛不進(jìn)行二次檢測(cè)。

17、本發(fā)明的第二方面還提供一種綠通車輛追蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)設(shè)備，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述處理器用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)指令，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時(shí)該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)如前所述方法所實(shí)現(xiàn)的步驟。

18、本發(fā)明的第三方面還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)以實(shí)現(xiàn)前述綠通車輛追蹤方法所實(shí)現(xiàn)的步驟。

19、本發(fā)明的附加優(yōu)點(diǎn)、目的，以及特征將在下面的描述中將部分地加以闡述，且將對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在研究下文后部分地變得明顯，或者可以根據(jù)本發(fā)明的實(shí)踐而獲知。本發(fā)明的目的和其它優(yōu)點(diǎn)可以通過在說明書以及附圖中具體指出并獲得。

20、本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解的是，能夠用本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的目的和優(yōu)點(diǎn)不限于以上具體所述，并且根據(jù)以下詳細(xì)說明將更清楚地理解本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)的上述和其他目的。

技術(shù)特征：

1.一種綠通車輛追蹤方法，其特征在于，該方法的步驟包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綠通車輛追蹤方法，其特征在于，在獲取入口門架處的預(yù)判定結(jié)果，所述預(yù)判定結(jié)果判定車輛是否為綠通車輛的步驟中，入口門架獲取車輛的車輛信息，并在預(yù)設(shè)的車輛數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行搜索，判定該車輛是否為綠通車輛。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的綠通車輛追蹤方法，其特征在于，在入口門架獲取車輛的車輛信息，并在預(yù)設(shè)的車輛數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行搜索，判定該車輛是否為綠通車輛的步驟中，基于車輛裝載的車載單元與入口門架進(jìn)行交互，獲取車輛信息或者通過入口門架拍攝車輛圖像，識(shí)別車輛的車牌號(hào)，將所述車牌號(hào)作為車輛信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綠通車輛追蹤方法，其特征在于，在若車輛為綠通車輛，則構(gòu)建車輛的車輛標(biāo)簽的步驟中，通過車輛裝載的車載單元與入口門架進(jìn)行交互，獲取車載單元中記錄的車輛信息，并構(gòu)建為車輛標(biāo)簽，所述車輛標(biāo)簽中包括車輛的車牌號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綠通車輛追蹤方法，其特征在于，在車輛行駛過程中，基于路側(cè)設(shè)備監(jiān)控車輛，基于所述車輛標(biāo)簽判定是否對(duì)應(yīng)車輛標(biāo)簽記錄車輛的行駛位置的步驟中，所述路側(cè)設(shè)備與車輛裝載的車載單元進(jìn)行交互，獲取車輛信息或者通過路側(cè)設(shè)備拍攝車輛圖像，識(shí)別車輛的車牌號(hào)，將所述車牌號(hào)作為車輛信息，基于所述車輛信息匹配對(duì)應(yīng)的車輛標(biāo)簽，并在該車輛標(biāo)簽中添加當(dāng)前路側(cè)設(shè)備的位置作為車輛的行駛位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綠通車輛追蹤方法，其特征在于，在基于車輛在多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的行駛位置確定車輛的行駛路徑的步驟中，基于時(shí)間點(diǎn)的順序連接多個(gè)行駛位置，得到車輛的行駛路徑。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6任一項(xiàng)所述的綠通車輛追蹤方法，其特征在于，在基于預(yù)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型判定所述行駛路徑的置信度的步驟中，將車輛的行駛路徑標(biāo)記于預(yù)設(shè)的路徑地圖，基于車輛在所述路徑地圖中所經(jīng)過的路徑點(diǎn)構(gòu)建車輛的路徑向量，將所述路徑向量輸入預(yù)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型判定所述行駛路徑的置信度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的綠通車輛追蹤方法，其特征在于，在基于車輛在所述路徑地圖中所經(jīng)過的路徑點(diǎn)構(gòu)建車輛的路徑向量的步驟中，將路徑點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為路徑向量中各個(gè)維度的值，構(gòu)建所述車輛的路徑向量。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綠通車輛追蹤方法，其特征在于，在基于所述置信度判定是否對(duì)該車輛進(jìn)行二次檢測(cè)的步驟中，若所述置信度低于預(yù)設(shè)的置信閾值，則判定該車輛進(jìn)行二次檢測(cè)，若所述置信度不低于預(yù)設(shè)的置信閾值，則判定該車輛不進(jìn)行二次檢測(cè)。

10.一種綠通車輛追蹤系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)設(shè)備，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述處理器用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)指令，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時(shí)該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1～9任一項(xiàng)所述方法所實(shí)現(xiàn)的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種綠通車輛追蹤方法及系統(tǒng)，該方法的步驟包括：獲取入口門架處的預(yù)判定結(jié)果，所述預(yù)判定結(jié)果判定車輛是否為綠通車輛；若車輛為綠通車輛，則構(gòu)建車輛的車輛標(biāo)簽；在車輛行駛過程中，基于路側(cè)設(shè)備監(jiān)控車輛，基于所述車輛標(biāo)簽判定是否對(duì)應(yīng)車輛標(biāo)簽記錄車輛的行駛位置；基于車輛在多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的行駛位置確定車輛的行駛路徑，基于預(yù)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型判定所述行駛路徑的置信度；基于所述置信度判定是否對(duì)該車輛進(jìn)行二次檢測(cè)。本方案通過車輛在多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的行駛位置確定車輛的行駛路徑，通過預(yù)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型分析該路徑，判定該車輛對(duì)于綠通車輛的置信度，對(duì)于置信度較低的車輛進(jìn)行二次檢測(cè)，判定該車輛是否為綠通車輛。

技術(shù)研發(fā)人員：王東升,黃蕓,梅樂翔,張雷,張朝祥,焦自玲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京網(wǎng)路智聯(lián)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9