本技術(shù)涉及車輛，尤其涉及一種振動(dòng)反饋控制方法、智能座艙、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多技術(shù)人員會(huì)在車輛的智能座艙中配置智能觸控設(shè)備，以供車輛內(nèi)的乘員通過(guò)智能觸控設(shè)備完成和智能座艙之間的交互操作。

2、在相關(guān)技術(shù)中，智能觸控設(shè)備通常會(huì)調(diào)用自身所配置的觸控按壓模塊識(shí)別乘員在觸碰智能觸控設(shè)備時(shí)采用的按壓動(dòng)作和觸碰位置，并調(diào)用自身所配置的振動(dòng)反饋模塊以固定的振動(dòng)反饋周期，控制振動(dòng)馬達(dá)輸出振動(dòng)激勵(lì)，從而產(chǎn)生和按壓動(dòng)作、觸碰位置匹配的振動(dòng)反饋。

3、然而，由于車輛在行駛過(guò)程中其自身會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)響應(yīng)，如此，車輛自身產(chǎn)生的振動(dòng)會(huì)對(duì)智能觸控設(shè)備的振動(dòng)反饋造成影響，從而導(dǎo)致在不同車況下乘員感受到的振動(dòng)反饋存在一定差異，進(jìn)而令智能觸控設(shè)備存在提供的振動(dòng)反饋無(wú)法和全部車況匹配的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的主要目的在于提供一種振動(dòng)反饋控制方法、智能座艙、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決相關(guān)技術(shù)中智能觸控設(shè)備提供的振動(dòng)反饋無(wú)法和全部車況匹配的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提出一種振動(dòng)反饋控制方法，所述振動(dòng)反饋控制方法應(yīng)用于包含智能觸控設(shè)備的智能座艙，所述方法包括：

3、確定目標(biāo)智能觸控設(shè)備的部署位置信息，并基于所述部署位置信息確定所述目標(biāo)智能觸控設(shè)備對(duì)應(yīng)的座艙區(qū)域；

4、在確定所述座艙區(qū)域?yàn)樗鲋悄茏搩?nèi)的駕駛員座艙區(qū)域時(shí)，檢測(cè)車輛的車輛狀態(tài)；

5、若檢測(cè)到所述車輛狀態(tài)為行駛狀態(tài)，則根據(jù)所述行駛狀態(tài)確定目標(biāo)振動(dòng)反饋周期，并基于所述目標(biāo)振動(dòng)反饋周期控制所述目標(biāo)智能觸控設(shè)備提供振動(dòng)反饋。

6、在一實(shí)施例中，所述檢測(cè)車輛的車輛狀態(tài)的步驟，包括：

7、檢測(cè)車輛的實(shí)時(shí)車速參數(shù)，并判斷所述實(shí)時(shí)車速參數(shù)是否為零；

8、若判斷到所述實(shí)時(shí)車速參數(shù)為零，則確定所述車輛的車輛狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)；

9、若判斷到所述實(shí)時(shí)車速參數(shù)不為零，則確定所述車輛的車輛狀態(tài)為行駛狀態(tài)。

10、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述行駛狀態(tài)確定目標(biāo)振動(dòng)反饋周期，并基于所述目標(biāo)振動(dòng)反饋周期控制所述目標(biāo)智能觸控設(shè)備提供振動(dòng)反饋的步驟，包括：

11、確定實(shí)時(shí)車速參數(shù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車速區(qū)間，并基于所述目標(biāo)車速區(qū)間確定所述行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的行駛狀態(tài)類型；

12、基于所述行駛狀態(tài)類型確定目標(biāo)振動(dòng)反饋周期，并基于所述目標(biāo)振動(dòng)反饋周期控制所述目標(biāo)智能觸控設(shè)備提供振動(dòng)反饋。

13、在一實(shí)施例中，所述振動(dòng)反饋周期包含振動(dòng)啟動(dòng)時(shí)長(zhǎng)和振動(dòng)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)，所述基于所述行駛狀態(tài)類型確定目標(biāo)振動(dòng)反饋周期，并基于所述目標(biāo)振動(dòng)反饋周期控制所述目標(biāo)智能觸控設(shè)備提供振動(dòng)反饋的步驟，包括：

14、在確定所述行駛狀態(tài)類型為第一行駛類型的情況下，基于所述第一行駛類型對(duì)多個(gè)預(yù)設(shè)振動(dòng)反饋周期進(jìn)行篩選，以確定和所述第一行駛類型匹配的第一振動(dòng)反饋周期；

15、基于所述第一振動(dòng)反饋周期對(duì)所述目標(biāo)智能觸控設(shè)備進(jìn)行控制，以令所述目標(biāo)智能觸控設(shè)備提供第一振動(dòng)反饋；

16、在確定所述行駛狀態(tài)類型為第二行駛類型的情況下，基于所述第二行駛類型對(duì)多個(gè)預(yù)設(shè)振動(dòng)反饋周期進(jìn)行篩選，以確定和所述第二行駛類型匹配的第二振動(dòng)反饋周期，其中，所述第二振動(dòng)反饋周期的第二振動(dòng)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于所述第一振動(dòng)反饋周期的第一振動(dòng)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)；

17、基于所述第二振動(dòng)反饋周期對(duì)所述目標(biāo)智能觸控設(shè)備進(jìn)行控制，以令所述目標(biāo)智能觸控設(shè)備提供第二振動(dòng)反饋。

18、在一實(shí)施例中，所述基于所述行駛狀態(tài)類型確定目標(biāo)振動(dòng)反饋周期，并基于所述目標(biāo)振動(dòng)反饋周期控制所述目標(biāo)智能觸控設(shè)備提供振動(dòng)反饋的步驟，還包括：

19、在確定所述行駛狀態(tài)類型為第三行駛類型的情況下，基于所述第三行駛類型對(duì)多個(gè)預(yù)設(shè)振動(dòng)反饋周期進(jìn)行篩選，以確定和所述第三行駛類型匹配的第三振動(dòng)反饋周期，其中，所述第三振動(dòng)反饋周期的第三振動(dòng)啟動(dòng)時(shí)長(zhǎng)大于所述第一振動(dòng)反饋周期的第一振動(dòng)啟動(dòng)時(shí)長(zhǎng)，所述第三振動(dòng)反饋周期的第三振動(dòng)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)小于所述第一振動(dòng)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)；

20、基于所述第三振動(dòng)反饋周期對(duì)所述目標(biāo)智能觸控設(shè)備進(jìn)行控制，以令所述目標(biāo)智能觸控設(shè)備提供第三振動(dòng)反饋。

21、在一實(shí)施例中，在所述基于所述部署位置信息確定所述目標(biāo)智能觸控設(shè)備對(duì)應(yīng)的座艙區(qū)域的步驟之后，所述方法還包括：

22、在確定所述座艙區(qū)域?yàn)樗鲋悄茏搩?nèi)的乘員座艙區(qū)域時(shí)，確定所述目標(biāo)智能觸控設(shè)備上產(chǎn)生的觸控操作類型；

23、基于所述觸控操作類型確定目標(biāo)振動(dòng)反饋周期，并基于所述目標(biāo)振動(dòng)反饋周期控制所述目標(biāo)智能觸控設(shè)備提供振動(dòng)反饋。

24、在一實(shí)施例中，所述確定所述目標(biāo)智能觸控設(shè)備上產(chǎn)生的觸控操作類型的步驟，包括：

25、對(duì)所述目標(biāo)智能觸控設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，以獲取所述目標(biāo)智能觸控設(shè)備上產(chǎn)生的乘員按壓動(dòng)作；

26、基于所述乘員按壓動(dòng)作確定乘員按壓次數(shù)，并判斷所述乘員按壓次數(shù)是否大于一；

27、若判斷到所述乘員按壓次數(shù)等于一，則確定所述目標(biāo)智能觸控設(shè)備上產(chǎn)生的觸控操作類型為單次點(diǎn)擊操作；

28、若判斷到所述乘員按壓次數(shù)大于一，則確定所述目標(biāo)智能觸控設(shè)備上產(chǎn)生的觸控操作類型為連續(xù)點(diǎn)擊操作。

29、在一實(shí)施例中，所述振動(dòng)反饋周期還包含振動(dòng)停止時(shí)長(zhǎng)，所述基于所述觸控操作類型確定目標(biāo)振動(dòng)反饋周期，并基于所述目標(biāo)振動(dòng)反饋周期控制所述目標(biāo)智能觸控設(shè)備提供振動(dòng)反饋的步驟，包括：

30、在確定所述觸控操作類型為連續(xù)點(diǎn)擊操作的情況下，基于所述連續(xù)點(diǎn)擊操作對(duì)多個(gè)預(yù)設(shè)振動(dòng)反饋周期進(jìn)行篩選，以確定和所述連續(xù)點(diǎn)擊操作匹配的第四振動(dòng)反饋周期，其中，所述第四振動(dòng)反饋周期的第四振動(dòng)啟動(dòng)時(shí)長(zhǎng)等于第三振動(dòng)啟動(dòng)時(shí)長(zhǎng)，所述第四振動(dòng)反饋周期的第四振動(dòng)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)等于第一振動(dòng)啟動(dòng)時(shí)長(zhǎng)，所述第四振動(dòng)反饋周期的第四振動(dòng)停止時(shí)長(zhǎng)大于第一振動(dòng)反饋周期的第一振動(dòng)停止時(shí)長(zhǎng)；

31、基于所述第四振動(dòng)反饋周期對(duì)所述目標(biāo)智能觸控設(shè)備進(jìn)行控制，以令所述目標(biāo)智能觸控設(shè)備提供第四振動(dòng)反饋。

32、在一實(shí)施例中，所述基于所述觸控操作類型確定目標(biāo)振動(dòng)反饋周期，并基于所述目標(biāo)振動(dòng)反饋周期控制所述目標(biāo)智能觸控設(shè)備提供振動(dòng)反饋的步驟，還包括：

33、在確定所述觸控操作類型為單次點(diǎn)擊操作的情況下，基于所述單次點(diǎn)擊操作對(duì)多個(gè)預(yù)設(shè)振動(dòng)反饋周期進(jìn)行篩選，以確定和所述單次點(diǎn)擊操作匹配的第五振動(dòng)反饋周期，其中，所述第五振動(dòng)反饋周期的第五振動(dòng)啟動(dòng)時(shí)長(zhǎng)大于所述第三振動(dòng)啟動(dòng)時(shí)長(zhǎng)，所述第五振動(dòng)反饋周期的第五振動(dòng)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)等于第三振動(dòng)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)，所述第五振動(dòng)反饋周期的第五振動(dòng)停止時(shí)長(zhǎng)大于所述第四振動(dòng)停止時(shí)長(zhǎng)；

34、基于所述第五振動(dòng)反饋周期對(duì)所述目標(biāo)智能觸控設(shè)備進(jìn)行控制，以令所述目標(biāo)智能觸控設(shè)備提供第五振動(dòng)反饋。

35、在一實(shí)施例中，在所述檢測(cè)車輛的車輛狀態(tài)的步驟之后，所述方法還包括：

36、若檢測(cè)到所述車輛狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)，則確定和所述靜止?fàn)顟B(tài)匹配的第五振動(dòng)反饋周期；

37、基于所述第五振動(dòng)反饋周期對(duì)所述目標(biāo)智能觸控設(shè)備進(jìn)行控制，以令所述目標(biāo)智能觸控設(shè)備提供第五振動(dòng)反饋。

38、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種智能座艙，所述智能座艙包括：駕駛員座艙區(qū)域、乘員座艙區(qū)域、目標(biāo)智能觸控設(shè)備、存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如上文所述的振動(dòng)反饋控制方法的步驟。

39、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種車輛，所述車輛包含如上述的智能座艙。

40、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的振動(dòng)反饋控制方法的步驟。

41、本技術(shù)實(shí)施例提供的振動(dòng)反饋控制方法，應(yīng)用于包含智能觸控設(shè)備的智能座艙，通過(guò)確定目標(biāo)智能觸控設(shè)備的部署位置信息，并基于所述部署位置信息確定所述目標(biāo)智能觸控設(shè)備對(duì)應(yīng)的座艙區(qū)域；在確定所述座艙區(qū)域?yàn)樗鲋悄茏搩?nèi)的駕駛員座艙區(qū)域時(shí)，檢測(cè)車輛的車輛狀態(tài)；若檢測(cè)到所述車輛狀態(tài)為行駛狀態(tài)，則根據(jù)所述行駛狀態(tài)確定目標(biāo)振動(dòng)反饋周期，并基于所述目標(biāo)振動(dòng)反饋周期控制所述目標(biāo)智能觸控設(shè)備提供振動(dòng)反饋。

42、在本實(shí)施例中，智能座艙首先確定需要提供振動(dòng)反饋的目標(biāo)智能觸控設(shè)備，并獲取目標(biāo)智能觸控設(shè)備的部署位置信息，從而基于部署位置信息確定智能觸控設(shè)備在智能座艙內(nèi)所處的座艙區(qū)域，之后，智能座艙若確定該智能觸控設(shè)備處于智能座艙內(nèi)的駕駛員座艙區(qū)域，則對(duì)車輛進(jìn)行檢測(cè)，以確定車輛的車輛狀態(tài)，最后，智能座艙若檢測(cè)到車輛狀態(tài)為行駛狀態(tài)，則根據(jù)行駛狀態(tài)篩選合適的目標(biāo)振動(dòng)反饋周期，進(jìn)而基于目標(biāo)振動(dòng)反饋周期對(duì)目標(biāo)智能觸控設(shè)備進(jìn)行控制，從而令目標(biāo)智能觸控設(shè)備按照目標(biāo)振動(dòng)反饋周期提供和行駛狀態(tài)匹配的振動(dòng)反饋。

43、如此，本技術(shù)解決了相關(guān)技術(shù)中智能觸控設(shè)備提供的振動(dòng)反饋無(wú)法和全部車況匹配的技術(shù)問(wèn)題，即，通過(guò)由智能座艙在檢測(cè)到需要提供振動(dòng)反饋的目標(biāo)智能觸控設(shè)備被設(shè)置在駕駛員座艙區(qū)域時(shí)，根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)篩選出合適的目標(biāo)振動(dòng)反饋周期，并控制智能觸控設(shè)備按照目標(biāo)振動(dòng)反饋周期提供振動(dòng)反饋的方式，達(dá)到了令智能觸控設(shè)備輸出和車況匹配的振動(dòng)反饋的技術(shù)效果，進(jìn)而確保了在不同車況下乘員均能感受到合適的振動(dòng)反饋，進(jìn)一步提升了乘員的乘車體驗(yàn)。