本申請涉及油氣管道維搶修，尤其涉及一種管道維修方法、裝置和可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、油氣管道維搶修中，局部管道更換新管是一種主要的方法。受地質(zhì)、環(huán)境、時間等因素影響，埋在地下的油氣管道會附加應(yīng)力。當管道挖開并切斷時，管道斷口會發(fā)生偏移，這就致使在管道維修時，新管與上下游舊管的對接困難。因此，現(xiàn)有的管道維修方法存在新舊管道對接準確性較低等技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例提供一種管道維修方法、裝置和可讀存儲介質(zhì)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中新舊管道對接準確性較低等技術(shù)問題。

2、本申請實施例的第一方面，提供了一種管道維修方法，包括：

3、在管道中存在破損管段的情況下，對管道中的破損管段進行切除，以使管道拆分為第一管段和第二管段；

4、獲取第一管段的第一點云數(shù)據(jù)和第二管段的第二點云數(shù)據(jù)；

5、根據(jù)第一點云數(shù)據(jù)和第二點云數(shù)據(jù)，確定第一管段的第一加工數(shù)據(jù)和第二管段的第二加工數(shù)據(jù)；

6、根據(jù)第一加工數(shù)據(jù)，加工第一管段的端面，得到加工后的第一管段，并根據(jù)第二加工數(shù)據(jù)，加工第二管段的端面，得到加工后的第二管段；

7、獲取預備的第三管段，根據(jù)第一加工數(shù)據(jù)和第二加工數(shù)據(jù)，對第三管段進行加工處理，得到加工后的第三管段；

8、對加工后的第一管段、加工后的第二管段和加工后的第三管段進行組合焊接，以得到維修后的管道。

9、本實施例中的管道維修方法，根據(jù)第一點云數(shù)據(jù)和第二點云數(shù)據(jù)，分別確定第一管段的第一加工數(shù)據(jù)和第二管段的第二加工數(shù)據(jù)，再根據(jù)第一加工數(shù)據(jù)和第二加工數(shù)據(jù)，對第三管段進行加工處理，得到加工后的第三管段，對加工后的第一管段、加工后的第二管段和加工后的第三管段進行組合焊接，以得到維修后的管道，提升了對于破損管道的維修準確性，同時通過第一點云數(shù)據(jù)和第二點云數(shù)據(jù)，提升了對于破損管道的維修效率，縮短了管道維修時間，進而保證了管道的運行效率。

10、本申請實施例的第二方面，提供了一種管道維修裝置，包括：

11、控制單元，用于在管道中存在破損管段的情況下，對管道中的破損管段進行切除，以使管道拆分為第一管段和第二管段；

12、獲取單元，用于獲取第一管段的第一點云數(shù)據(jù)和第二管段的第二點云數(shù)據(jù)；

13、處理單元，用于根據(jù)第一點云數(shù)據(jù)和第二點云數(shù)據(jù)，確定第一管段的第一加工數(shù)據(jù)和第二管段的第二加工數(shù)據(jù)；

14、控制單元，還用于根據(jù)第一加工數(shù)據(jù)，加工第一管段的端面，得到加工后的第一管段，并根據(jù)第二加工數(shù)據(jù)，加工第二管段的端面，得到加工后的第二管段；

15、控制單元，還用于獲取預備的第三管段，根據(jù)第一加工數(shù)據(jù)和第二加工數(shù)據(jù)，對第三管段進行加工處理，得到加工后的第三管段；

16、控制單元，還用于對加工后的第一管段、加工后的第二管段和加工后的第三管段進行組合焊接，以得到維修后的管道。

17、本實施例中的管道維修裝置，根據(jù)第一點云數(shù)據(jù)和第二點云數(shù)據(jù)，分別確定第一管段的第一加工數(shù)據(jù)和第二管段的第二加工數(shù)據(jù)，再根據(jù)第一加工數(shù)據(jù)和第二加工數(shù)據(jù)，對第三管段進行加工處理，得到加工后的第三管段，對加工后的第一管段、加工后的第二管段和加工后的第三管段進行組合焊接，以得到維修后的管道，提升了對于破損管道的維修準確性，同時通過第一點云數(shù)據(jù)和第二點云數(shù)據(jù)，提升了對于破損管道的維修效率，縮短了管道維修時間，進而保證了管道的運行效率。

18、本申請實施例的第三方面，提供了另一種管道維修裝置，包括處理器和存儲器，存儲器中存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述任一實施例中的管道維修方法的步驟。因此，該管道維修裝置具備上述任一實施例中的管道維修方法的全部有益效果，在此不再贅述。

19、本申請實施例的第四方面，提出了一種可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有程序或指令，程序或指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述任一實施例中的管道維修方法的步驟。因此，該可讀存儲介質(zhì)具備上述任一實施例中的管道維修方法的全部有益效果，在此不再贅述。

技術(shù)特征：

1.一種管道維修方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一點云數(shù)據(jù)和所述第二點云數(shù)據(jù)，確定所述第一管段的第一加工數(shù)據(jù)和所述第二管段的第二加工數(shù)據(jù)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一交點和所述第二交點，確定第一直線、第一夾角、第二夾角和第三夾角，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述管徑數(shù)據(jù)、所述第一直線、所述第一夾角、所述第二夾角和所述第三夾角，確定所述第一加工數(shù)據(jù)和所述第一加工數(shù)據(jù)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第三交點、所述第四交點和所述管徑數(shù)據(jù)，確定所述第一加工數(shù)據(jù)和所述第二加工數(shù)據(jù)，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，所述對所述管道中的所述破損管段進行切除，以使所述管道拆分為第一管段和第二管段之后，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，加工后的所述第一管段上具有第一標識點，加工后的所述第二管段上具有第二標識點，加工后的所述第三管段的一端具有第三標識點，另一端具有第四標識點，所述對加工后的所述第一管段、加工后的所述第二管段和加工后的所述第三管段進行組合焊接，以得到維修后的所述管道，包括：

8.一種管道維修裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種管道維修裝置，其特征在于，包括：

10.一種可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，可讀存儲介質(zhì)上存儲程序或指令，程序或指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的管道維修方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開一種管道維修方法、裝置和可讀存儲介質(zhì)，涉及油氣管道維搶修技術(shù)領(lǐng)域。管道維修方法包括：在管道中存在破損管段的情況下，對管道中的破損管段進行切除，以使管道拆分為第一管段和第二管段；獲取第一管段的第一點云數(shù)據(jù)和第二管段的第二點云數(shù)據(jù)；根據(jù)第一點云數(shù)據(jù)和第二點云數(shù)據(jù)，確定第一管段的第一加工數(shù)據(jù)和第二管段的第二加工數(shù)據(jù)；根據(jù)第一加工數(shù)據(jù)，加工第一管段的端面，得到加工后的第一管段，并根據(jù)第二加工數(shù)據(jù)，加工第二管段的端面，得到加工后的第二管段；獲取預備的第三管段，根據(jù)第一加工數(shù)據(jù)和第二加工數(shù)據(jù)，對第三管段進行加工處理，得到加工后的第三管段；對加工后的第一管段、加工后的第二管段和加工后的第三管段進行組合焊接，以得到維修后的管道。本申請?zhí)岣吡斯艿赖木S修準確性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉新明,羅剛,陳銳,林正東,賈芳,汪啟霞,劉華星
受保護的技術(shù)使用者：湖北三江航天紅陽機電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9