本申請(qǐng)涉及車輛迎賓燈光投影領(lǐng)域，特別涉及一種基于全息投影技術(shù)的車輛迎賓燈光顯示方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的迎賓燈光投影均為直接燈光投影，映射企業(yè)logo。但具有以下缺點(diǎn)：迎賓燈光只能投射到地面，不夠顯眼；logo為2d圖像，不夠醒目；受明暗及地面平整度影響，迎賓燈投射到地面的效果也會(huì)受到影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于全息投影技術(shù)的車輛迎賓燈光顯示方法及系統(tǒng)，可以解決相關(guān)技術(shù)中車輛現(xiàn)有迎賓燈logo受地面明暗不同、平整度不一致等因素影響而顯示效果不好的問(wèn)題。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種基于全息投影技術(shù)的車輛迎賓燈光顯示方法，其包括：基于車輛周圍環(huán)境信息創(chuàng)建三維場(chǎng)景模型；基于車輛周圍三維場(chǎng)景模型進(jìn)行光學(xué)模擬，生成全息圖像；將編碼后的全息圖像還原為三維圖像光波；將三維圖像光波投影到迎賓燈上，完成三維圖像投影。

3、一些實(shí)施例中，基于車輛周圍環(huán)境信息創(chuàng)建三維場(chǎng)景模型，具體步驟包括：采集車輛周圍環(huán)境的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)；將點(diǎn)云數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)融合，形成三維場(chǎng)景模型。

4、一些實(shí)施例中，采集車輛周圍環(huán)境的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)之后，將點(diǎn)云數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)融合之前，所述方法還包括：將點(diǎn)云數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間戳的同步；對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪處理。

5、一些實(shí)施例中，對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪處理，具體步驟包括：使用濾波算法校正點(diǎn)云數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)。

6、一些實(shí)施例中，所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)包括物體的距離信息和位置信息；所述圖像數(shù)據(jù)包括物體的外觀信息和顏色信息。

7、一些實(shí)施例中，基于車輛周圍三維場(chǎng)景模型進(jìn)行光學(xué)模擬，生成全息圖像，具體步驟包括：在車輛周圍三維場(chǎng)景模型上進(jìn)行光學(xué)模擬，形成光學(xué)信息；基于光學(xué)信息生成全息圖像。

8、一些實(shí)施例中，將編碼后的全息圖像還原為三維圖像光波，具體步驟包括：將全息圖像進(jìn)行編碼；使用激光光源照亮編碼后的全息圖像；激光光源的光波經(jīng)過(guò)光學(xué)元件，生成三維圖像光波。

9、一些實(shí)施例中，將三維圖像光波投影到迎賓燈上，完成三維圖像投影時(shí)，基于車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，調(diào)整投影系統(tǒng)姿態(tài)。

10、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種基于全息投影技術(shù)的車輛迎賓燈光顯示系統(tǒng)，其包括：第一模塊、第二模塊、第三模塊和第四模塊，第一模塊用于基于車輛周圍環(huán)境信息創(chuàng)建三維場(chǎng)景模型；第二模塊用于基于車輛周圍三維場(chǎng)景模型進(jìn)行光學(xué)模擬，生成全息圖像；第三模塊用于將編碼后的全息圖像還原為三維圖像光波；第四模塊用于將三維圖像光波投影到迎賓燈上，完成三維圖像投影。

11、一些實(shí)施例中，所述第一模塊還用于：采集車輛周圍環(huán)境的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)；將點(diǎn)云數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)融合，形成三維場(chǎng)景模型。

12、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果包括：

13、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種基于全息投影技術(shù)的車輛迎賓燈光顯示方法及系統(tǒng)，通過(guò)車輛周圍環(huán)境信息創(chuàng)建三維場(chǎng)景模型，以產(chǎn)生全息圖像，將全息圖像還原為三維圖像光波后投影到迎賓燈上，可完成三維圖像投影，通過(guò)全息投影技術(shù)讓投影變得立體，在空間中可見(jiàn)。

技術(shù)特征：

1.一種基于全息投影技術(shù)的車輛迎賓燈光顯示方法，其特征在于，其包括：

2.如權(quán)利要求1所述的基于全息投影技術(shù)的車輛迎賓燈光顯示方法，其特征在于，基于車輛周圍環(huán)境信息創(chuàng)建三維場(chǎng)景模型，具體步驟包括：

3.如權(quán)利要求2所述的基于全息投影技術(shù)的車輛迎賓燈光顯示方法，其特征在于：采集車輛周圍環(huán)境的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)之后，將點(diǎn)云數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)融合之前，所述方法還包括：

4.如權(quán)利要求3所述的基于全息投影技術(shù)的車輛迎賓燈光顯示方法，其特征在于：對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪處理，具體步驟包括：

5.如權(quán)利要求3所述的基于全息投影技術(shù)的車輛迎賓燈光顯示方法，其特征在于：

6.如權(quán)利要求1所述的基于全息投影技術(shù)的車輛迎賓燈光顯示方法，其特征在于：基于車輛周圍三維場(chǎng)景模型進(jìn)行光學(xué)模擬，生成全息圖像，具體步驟包括：

7.如權(quán)利要求1所述的基于全息投影技術(shù)的車輛迎賓燈光顯示方法，其特征在于：將編碼后的全息圖像還原為三維圖像光波，具體步驟包括：

8.如權(quán)利要求1所述的基于全息投影技術(shù)的車輛迎賓燈光顯示方法，其特征在于：

9.一種基于全息投影技術(shù)的車輛迎賓燈光顯示系統(tǒng)，其特征在于，其包括：

10.如權(quán)利要求9所述的基于全息投影技術(shù)的車輛迎賓燈光顯示系統(tǒng)，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種基于全息投影技術(shù)的車輛迎賓燈光顯示方法及系統(tǒng)，其包括：基于車輛周圍環(huán)境信息創(chuàng)建三維場(chǎng)景模型；基于車輛周圍三維場(chǎng)景模型進(jìn)行光學(xué)模擬，生成全息圖像；將編碼后的全息圖像還原為三維圖像光波；將三維圖像光波投影到迎賓燈上，完成三維圖像投影。本發(fā)明中，通過(guò)車輛周圍環(huán)境信息創(chuàng)建三維場(chǎng)景模型，以產(chǎn)生全息圖像，將全息圖像還原為三維圖像光波后投影到迎賓燈上，可完成三維圖像投影，通過(guò)全息投影技術(shù)讓投影變得立體，在空間中可見(jiàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉尚龍,江光輝,付航,徐李瑤,李耿
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2