本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛可視化建模，具體涉及一種可視化自定義建模方法和裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，部署在車(chē)輛上的算法中間件的驗(yàn)證工作得到了業(yè)界的廣泛關(guān)注。目前市面中已經(jīng)出現(xiàn)了一些成熟的用于中間件編輯的可視化工具。

2、然而，相關(guān)技術(shù)中往往需要用戶針對(duì)不同類(lèi)型的中間件，分別使用中間件各自專(zhuān)用的可視化工具，以及當(dāng)用戶使用某一可視化工具想要修改可視化效果時(shí)，需要通過(guò)硬編碼的形式進(jìn)行修改。上述問(wèn)題可能會(huì)導(dǎo)致用戶針對(duì)車(chē)輛中間件進(jìn)行建模時(shí)的學(xué)習(xí)成本與使用成本增加，需要一種更好的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種可視化自定義建模方法和裝置，以解決用戶針對(duì)車(chē)輛中間件進(jìn)行建模時(shí)的學(xué)習(xí)成本與使用成本過(guò)高的問(wèn)題。

2、本發(fā)明一方面提供了一種可視化自定義建模方法，所述方法包括獲取創(chuàng)建操作信息，在工程對(duì)應(yīng)的可視化建模界面中創(chuàng)建可視化元件類(lèi)型；所述可視化元件類(lèi)型包括：畫(huà)布規(guī)則、畫(huà)布類(lèi)型、組件類(lèi)型、樁類(lèi)型、連線類(lèi)型；

3、獲取所述可視化元件類(lèi)型的配置操作信息，基于所述配置操作信息對(duì)所述可視化元件類(lèi)型進(jìn)行屬性配置，在所述可視化建模界面中實(shí)時(shí)渲染所述可視化元件的屬性配置結(jié)果；

4、獲取針對(duì)所述可視化元件類(lèi)型的拖拽操作信息，在所述可視化建模界面中基于所述拖拽操作信息確定對(duì)應(yīng)的建模數(shù)據(jù)，采用映射字典對(duì)所述建模數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)設(shè)格式轉(zhuǎn)換與導(dǎo)出。

5、本發(fā)明另一方面還提供了一種可視化自定義建模裝置，所述裝置包括：元件創(chuàng)建模塊，用于獲取創(chuàng)建操作信息，在工程對(duì)應(yīng)的可視化建模界面中創(chuàng)建可視化元件類(lèi)型；所述可視化元件類(lèi)型包括：畫(huà)布規(guī)則、畫(huà)布類(lèi)型、組件類(lèi)型、樁類(lèi)型、連線類(lèi)型；

6、屬性配置模塊，用于獲取所述可視化元件類(lèi)型的配置操作信息，基于所述配置操作信息對(duì)所述可視化元件類(lèi)型進(jìn)行屬性配置，在所述可視化建模界面中實(shí)時(shí)渲染所述可視化元件的屬性配置結(jié)果；

7、建模導(dǎo)出模塊，用于獲取針對(duì)所述可視化元件類(lèi)型的拖拽操作信息，在所述可視化建模界面中基于所述拖拽操作信息確定對(duì)應(yīng)的建模數(shù)據(jù)，采用映射字典對(duì)所述建模數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)設(shè)格式轉(zhuǎn)換與導(dǎo)出。

8、本發(fā)明另一方面還提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括：存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器和所述處理器之間互相通信連接，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述處理器通過(guò)執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)指令，實(shí)現(xiàn)上述的可視化自定義建模方法。

9、本發(fā)明另一方面還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)上述的可視化自定義建模方法。

10、在該過(guò)程中，在建模過(guò)程中創(chuàng)建新的可視化元件或者對(duì)已有元件進(jìn)行配置信息進(jìn)行修改，并在可視化建模界面中實(shí)時(shí)更新可視化元件的配置結(jié)果，使得用戶可以針對(duì)不同類(lèi)型的中間件自定義配置對(duì)應(yīng)的可視化元件，從而降低了用戶面對(duì)車(chē)輛中間件的建模時(shí)使用可視化工具的學(xué)習(xí)成本與使用成本。

技術(shù)特征：

1.一種可視化自定義建模方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在工程對(duì)應(yīng)的可視化建模界面中創(chuàng)建可視化元件類(lèi)型，基于以下步驟實(shí)現(xiàn)：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取所述可視化元件類(lèi)型的配置操作信息，基于所述配置操作信息對(duì)所述可視化元件類(lèi)型進(jìn)行屬性配置，在所述可視化建模界面中實(shí)時(shí)渲染所述可視化元件的屬性配置結(jié)果，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，獲取針對(duì)所述可視化元件類(lèi)型的拖拽操作信息，在所述可視化建模界面中基于所述拖拽操作信息確定對(duì)應(yīng)的建模數(shù)據(jù)，基于以下步驟實(shí)現(xiàn)：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述獲取所述組件類(lèi)型對(duì)應(yīng)的第一配置信息，將所述組件的配置信息存入第一關(guān)聯(lián)表中，包括：

8.一種可視化自定義建模裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的可視化自定義建模方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛可視化建模技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種可視化自定義建模方法和裝置。本發(fā)明公開(kāi)獲取創(chuàng)建操作信息，在工程對(duì)應(yīng)的可視化建模界面中創(chuàng)建可視化元件類(lèi)型；獲取可視化元件類(lèi)型的配置操作信息，基于配置操作信息對(duì)可視化元件類(lèi)型進(jìn)行屬性配置，在可視化建模界面中實(shí)時(shí)渲染可視化元件的屬性配置結(jié)果；獲取針對(duì)可視化元件類(lèi)型的拖拽操作信息，在可視化建模界面中基于拖拽操作信息確定對(duì)應(yīng)的建模數(shù)據(jù)，采用映射字典對(duì)建模數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)設(shè)格式轉(zhuǎn)換與導(dǎo)出。本發(fā)明可以創(chuàng)建新的可視化元件或者對(duì)已有元件進(jìn)行配置信息進(jìn)行修改，并在可視化建模界面中實(shí)時(shí)更新可視化元件的配置結(jié)果，從而降低了用戶針對(duì)車(chē)輛中間件進(jìn)行建模的學(xué)習(xí)成本與使用成本。

技術(shù)研發(fā)人員：郄明輝,侯胤希,郭帥,李洪浩,楊偉明,陳萬(wàn)林,盧文波,汪首男,李文杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)汽智控（重慶）科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6