1.一種公頭型d-sub連接器多針腳誤差測量方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權利要求1所述的公頭型d-sub連接器多針腳誤差測量方法，其特征在于，所述圖像特征不變性方法采用hu不變矩方法、sift方法或hog方法；
3.根據(jù)權利要求1所述的公頭型d-sub連接器多針腳誤差測量方法，其特征在于，將各不純凈的d-sub點云簇在二維剪影下的形狀特征與所述d型特征庫進行對比時采用的差異以不純凈的d-sub點云簇在二維剪影下的形狀特征與所述d型特征庫的二范數(shù)、一范數(shù)或加權的一范數(shù)進行表征。
4.根據(jù)權利要求1所述的公頭型d-sub連接器多針腳誤差測量方法，其特征在于，所述空間臨近搜索方法采用kd樹、四叉樹、八叉樹或r樹。
5.根據(jù)權利要求1所述的公頭型d-sub連接器多針腳誤差測量方法，其特征在于，所述對得到的d型端面擬合平面中的各點，利用空間臨近搜索方法提取屬于d型端面的邊緣點或者圓孔邊緣點，隨后將屬于d型端面的邊緣點濾除，得到圓孔邊緣點，具體包括：
6.根據(jù)權利要求1所述的公頭型d-sub連接器多針腳誤差測量方法，其特征在于，所述對所述圓孔邊緣點進行聚類，分割出各個針腳對應的圓孔點云，針對每個針腳對應的圓孔點云，對其進行3d空間圓擬合，計算出圓孔的圓心，采用以下兩種方法中的任一種：
7.一種根據(jù)權利要求1～6中任一項所述的公頭型d-sub連接器多針腳誤差測量方法，其特征在于，還包括按照以下步驟測量公頭型d-sub連接器多針腳的高度誤差：
8.一種根據(jù)權利要求1～6中任一項所述誤差測量方法的誤差測量裝置，其特征在于，包括：
9.一種根據(jù)權利要求8所述的誤差測量裝置，其特征在于，所述多針腳誤差測量模塊，還用于針對分割出的圓孔對應的針腳點云，獲取每個針腳點云中z軸方向上距離所述d型端面擬合平面最近的點，以此得到每個針腳點云到所述d型端面擬合平面的高度，將每個針腳點云的高度減去所述d型端面擬合平面和多針腳頂端擬合平面兩個平面的距離，取絕對值即為各個針腳的高度誤差。
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲計算機指令，所述計算機指令用于使所述計算機執(zhí)行權利要求1～7中任一項所述的公頭型d-sub連接器多針腳誤差測量方法。