本發(fā)明涉及一種生態(tài)環(huán)境，特別是涉及一種生態(tài)修復(fù)綜合監(jiān)測評價方法、系統(tǒng)及應(yīng)用介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)快速發(fā)展和全球經(jīng)濟(jì)的迅速增長，人與自然環(huán)境關(guān)系面臨著新的問題，使人類“征服”自然的足跡踏遍全球，人類的活動正在改變地球的生態(tài)系統(tǒng)，環(huán)境問題也逐漸從地區(qū)性問題發(fā)展成波及世界各國的全球性問題，出現(xiàn)了一系列引起國際社會關(guān)注的熱點(diǎn)問題。森林是地球之肺，是自然界的綠色寶庫，是生態(tài)平衡的支柱，森林在維持生態(tài)發(fā)揮的作用是無可比擬的。專利申請?zhí)?021113191721，名稱為“無人機(jī)森林資源與生態(tài)環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)”，公開了是利用無人機(jī)在林區(qū)范圍內(nèi)以非連續(xù)性抽樣式飛行獲取林區(qū)抽樣點(diǎn)的高分辨率影像和搭載多要素森林環(huán)境監(jiān)測與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)獲取生態(tài)環(huán)境監(jiān)測因子，通過實(shí)時監(jiān)測溫度、濕度、風(fēng)力、風(fēng)向等氣象指標(biāo)，為森林火險、森林病蟲害、森林空氣質(zhì)量等提供基礎(chǔ)的氣象數(shù)據(jù)支持，實(shí)現(xiàn)對森林資源和生態(tài)環(huán)境的高效監(jiān)測，但該發(fā)明并不能針對環(huán)境修復(fù)進(jìn)行說明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，特別創(chuàng)新地提出了一種生態(tài)修復(fù)綜合監(jiān)測評價方法、系統(tǒng)及應(yīng)用介質(zhì)。

2、為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明提供了一種生態(tài)修復(fù)綜合監(jiān)測評價方法，包括以下步驟：

3、s1，獲取低空無人機(jī)拍攝的生態(tài)監(jiān)測圖像數(shù)據(jù)；

4、s2，根據(jù)步驟s1中低空無人機(jī)拍攝的生態(tài)監(jiān)測圖像數(shù)據(jù)判斷生態(tài)修復(fù)狀況。

5、在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，在步驟s2中根據(jù)步驟s1中低空無人機(jī)拍攝的生態(tài)監(jiān)測圖像數(shù)據(jù)判斷生態(tài)修復(fù)狀況的方法包括以下步驟：

6、s21，對步驟s1中低空無人機(jī)拍攝的生態(tài)監(jiān)測圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理；

7、s22，對步驟s21中處理后的生態(tài)監(jiān)測圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行生態(tài)修復(fù)狀況判斷。

8、在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，在步驟s21中對步驟s1中低空無人機(jī)拍攝的生態(tài)監(jiān)測圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理的方法為：

9、對步驟s1中的生態(tài)監(jiān)測圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行濾除，得到濾除后的生態(tài)監(jiān)測圖像數(shù)據(jù)。

10、在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，在步驟s21中對步驟s1中的生態(tài)監(jiān)測圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行濾除，得到濾除后的生態(tài)監(jiān)測圖像數(shù)據(jù)的方法包括以下步驟：

11、s211，統(tǒng)計(jì)步驟s1中獲取的生態(tài)監(jiān)測圖像數(shù)據(jù)的數(shù)量，記作為m；分別為第1生態(tài)監(jiān)測圖像、第2生態(tài)監(jiān)測圖像、第3生態(tài)監(jiān)測圖像、……、第m生態(tài)監(jiān)測圖像；令圖像序號j＝1；

12、s212，對第j生態(tài)監(jiān)測圖像進(jìn)行第j保留碼進(jìn)行計(jì)算，判斷第j保留碼是否存在于保留碼判斷集中：

13、若第j保留碼存在于保留碼判斷集，則將第j保留碼和第j保留碼所對應(yīng)的第j生態(tài)監(jiān)測圖像進(jìn)行篩除，j＝j(luò)+1；執(zhí)行下一步；

14、若第j保留碼不存在于保留碼判斷集，則將第j保留碼保存在保留碼判斷集中，以及將第j保留碼所對應(yīng)的第m生態(tài)監(jiān)測圖像保留在圖像保留集中，j＝j(luò)+1；執(zhí)行下一步；

15、s213，判斷j與m間的大小關(guān)系：

16、若j≤m，j表示圖像序號，m表示步驟s1中生態(tài)監(jiān)測圖像數(shù)據(jù)的數(shù)量，則執(zhí)行步驟s212；

17、若j>m，j表示圖像序號，m表示步驟s1中生態(tài)監(jiān)測圖像數(shù)據(jù)的數(shù)量，則圖像保留集中的所有生態(tài)監(jiān)測圖像即為濾除后的生態(tài)監(jiān)測圖像數(shù)據(jù)。

18、在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，在步驟s212中對第j生態(tài)監(jiān)測圖像進(jìn)行第j保留碼進(jìn)行計(jì)算的方法為：

19、retentioncodej＝retentioncodecalculateway(ecologicalresourcesimagej)，

20、其中，retentioncodej表示第j保留碼；

21、retentioncodecalculateway()表示第j保留碼計(jì)算方法，優(yōu)選采用摘要算法md5；

22、ecologicalresourcesimagej表示第j生態(tài)監(jiān)測圖像；

23、ecologicalresourcesimage＝{ecologicalresourcesimage1,

24、ecologicalresourcesimage2,ecologicalresourcesimage3,……,ecologicalresourcesimagem}，其中，ecologicalresourcesimage表示步驟s1中低空無人機(jī)拍攝的生態(tài)監(jiān)測圖像數(shù)據(jù)構(gòu)成的生態(tài)監(jiān)測圖像集，ecologicalresourcesimage1表示第1生態(tài)監(jiān)測圖像，ecologicalresourcesimage2表示第2生態(tài)監(jiān)測圖像，ecologicalresourcesimage3表示第3生態(tài)監(jiān)測圖像，ecologicalresourcesimagem表示第m生態(tài)監(jiān)測圖像，ecologicalresourcesimagej∈ecologicalresourcesimage。

25、在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，在步驟s22中對步驟s21中對步驟s21中處理后的生態(tài)監(jiān)測圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行生態(tài)修復(fù)狀況判斷的方法包括以下步驟：

26、s221，令k＝1；

27、s222，獲取第k圖像三通道的像素值，分別為red(xk′,yk′)、green(xk′,yk′)、blue(xk′,yk′)；

28、red(xk′,yk′)表示第k圖像在像素點(diǎn)(xk′,yk′)處的紅色通道的像素值；

29、green(xk′,yk′)表示第k圖像在像素點(diǎn)(xk′,yk′)處的綠色通道的像素值；

30、blue(xk′,yk′)表示第k圖像在像素點(diǎn)(xk′,yk′)處的藍(lán)色通道的像素值；

31、xk′＝1、2、3、……、xk′；xk′表示第k圖像在x軸方向上像素點(diǎn)個數(shù)；

32、yk′＝1、2、3、……、yk′；yk′表示第k圖像在y軸方向上像素點(diǎn)個數(shù)；

33、s223，即是如果green(xk′,yk′)≥green0&red(xk′,yk′)≤red0&blue(xk′,yk′)≤blue0，green0表示預(yù)設(shè)綠色通道像素值，red0表示預(yù)設(shè)紅色通道像素值，blue0表示預(yù)設(shè)藍(lán)色通道像素值，&表示邏輯關(guān)系且，if表示如果；則w(xk′,yk′)＝1；否則w(xk′,yk′)＝0；

34、wk＝∑w(xk′,yk′)即是對第k圖像進(jìn)行累加求和得到第k圖像判斷值；

35、s224，判斷wk與w0間的大小關(guān)系：

36、若wk≥w0，wk表示第k圖像判斷值，w0表示預(yù)設(shè)判斷閾值，則保留該圖像；根據(jù)該圖像進(jìn)行生態(tài)修復(fù)狀況等級判斷，執(zhí)行下一步；

37、若wk＜w0，wk表示第k圖像判斷值，w0表示預(yù)設(shè)判斷閾值，則該圖像所對應(yīng)的區(qū)域?yàn)樯鷳B(tài)環(huán)境修復(fù)不合格；執(zhí)行下一步；

38、s225，判斷k與k間的大小關(guān)系：

39、若k＜k，k表示濾除后的生態(tài)監(jiān)測圖像數(shù)據(jù)的數(shù)量，k表示圖像序號，則k＝k+1，執(zhí)行步驟s222；

40、若k≥k，k表示濾除后的生態(tài)監(jiān)測圖像數(shù)據(jù)的數(shù)量，k表示圖像序號，則結(jié)束。

41、在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，在步驟s224中根據(jù)該圖像進(jìn)行生態(tài)修復(fù)狀況等級判斷的方法包括以下步驟：

42、s2241，獲取保留圖像三通道的像素值，分別為

43、表示第保留圖像在像素點(diǎn)處的紅色通道的像素值；

44、表示第保留圖像在像素點(diǎn)處的綠色通道的像素值；

45、表示第保留圖像在像素點(diǎn)處的藍(lán)色通道的像素值；

46、表示第保留圖像在x軸方向上像素點(diǎn)個數(shù)；表示第保留圖像在y軸方向上像素點(diǎn)個數(shù)；

47、s2242，即是如果則如果

48、則如果則green0表示預(yù)設(shè)綠色通道像素值，green′表示預(yù)設(shè)綠色通道第一像素值，green′＞green0；red0表示預(yù)設(shè)紅色通道像素值，red′表示預(yù)設(shè)紅色通道第一像素值，red0＞red′；blue0表示預(yù)設(shè)藍(lán)色通道像素值，blue′表示預(yù)設(shè)藍(lán)色通道第一像素值；&表示邏輯關(guān)系且，if表示如果；η3＞η2＞η1>0；η1表示預(yù)設(shè)第一生態(tài)值，η2表示預(yù)設(shè)第二生態(tài)值，η3表示預(yù)設(shè)第三生態(tài)值；

49、即是對第保留圖像進(jìn)行累加求和得到第圖像生態(tài)值；

50、s2243，若q0表示預(yù)設(shè)第一生態(tài)總值，則該圖像所對應(yīng)的區(qū)域?yàn)樯鷳B(tài)環(huán)境修復(fù)優(yōu)秀；

51、若q0′表示預(yù)設(shè)第二生態(tài)總值，則該圖像所對應(yīng)的區(qū)域?yàn)樯鷳B(tài)環(huán)境修復(fù)合格；

52、若q0表示預(yù)設(shè)第一生態(tài)總值，q0′表示預(yù)設(shè)第二生態(tài)總值，q0＞q0′，則該圖像所對應(yīng)的區(qū)域?yàn)樯鷳B(tài)環(huán)境修復(fù)良好；

53、s2243，判斷與ε間的大小關(guān)系：

54、若表示保留圖像序號，ε表示保留圖像數(shù)量；則執(zhí)行步驟s2241；

55、若表示保留圖像序號，ε表示保留圖像數(shù)量；則結(jié)束。

56、本發(fā)明還公開了一種生態(tài)修復(fù)綜合監(jiān)測評價系統(tǒng)，包括生態(tài)監(jiān)測圖像數(shù)據(jù)拍攝模塊和生態(tài)修復(fù)狀況判斷模塊；

57、生態(tài)監(jiān)測圖像數(shù)據(jù)拍攝模塊的數(shù)據(jù)輸出端與生態(tài)修復(fù)狀況判斷模塊的數(shù)據(jù)輸入端相連；

58、生態(tài)監(jiān)測圖像數(shù)據(jù)拍攝模塊用于獲取低空無人機(jī)拍攝的生態(tài)監(jiān)測圖像數(shù)據(jù)；

59、生態(tài)修復(fù)狀況判斷模塊用于根據(jù)生態(tài)監(jiān)測圖像數(shù)據(jù)拍攝模塊中低空無人機(jī)拍攝的生態(tài)監(jiān)測圖像數(shù)據(jù)判斷生態(tài)修復(fù)狀況。

60、在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，在生態(tài)修復(fù)狀況判斷模塊中根據(jù)生態(tài)監(jiān)測圖像數(shù)據(jù)拍攝模塊中低空無人機(jī)拍攝的生態(tài)監(jiān)測圖像數(shù)據(jù)判斷生態(tài)修復(fù)狀況的方法包括以下步驟：

61、s21，對生態(tài)監(jiān)測圖像數(shù)據(jù)拍攝模塊中低空無人機(jī)拍攝的生態(tài)監(jiān)測圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理；

62、s22，對步驟s21中處理后的生態(tài)監(jiān)測圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行生態(tài)修復(fù)狀況。

63、本發(fā)明還公開了一種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，包括：

64、處理器；

65、用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

66、其中，所述處理器被配置為執(zhí)行所述可執(zhí)行指令時實(shí)現(xiàn)所述的生態(tài)修復(fù)綜合監(jiān)測評價方法。

67、本發(fā)明還公開了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，包括：

68、存儲器，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序；

69、處理器，用于執(zhí)行所述存儲器中的所述程序，以實(shí)現(xiàn)所述的生態(tài)修復(fù)綜合監(jiān)測評價方法。

70、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明能夠利用低空無人機(jī)拍攝的生態(tài)監(jiān)測圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得出圖像拍攝區(qū)域的環(huán)境修復(fù)情況。

71、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。